M320 GLM榴彈發(fā)射模塊是美軍最新一代的下掛式榴彈發(fā)射器，主要裝備美國(guó)陸軍，用于取代現(xiàn)役的，越南戰(zhàn)爭(zhēng)期間服役至今的M203榴彈發(fā)射器。M320 GLM榴彈發(fā)射模塊主要用于加裝在美軍現(xiàn)役的M16和M4等突擊步槍上，但也可以單獨(dú)使用。M320 GLM榴彈發(fā)射模塊由德國(guó)HK公司設(shè)計(jì)，總體結(jié)構(gòu)與AG-C榴彈發(fā)射器基本一樣，但進(jìn)行了一些改進(jìn)。

AG-C榴彈發(fā)射器最初是專(zhuān)門(mén)為G36自動(dòng)步槍設(shè)計(jì)的，通過(guò)一個(gè)專(zhuān)用的護(hù)木加裝在G36自動(dòng)步槍上，被稱(chēng)作AG36榴彈發(fā)射器。但后來(lái)在這種榴彈發(fā)射器的基礎(chǔ)上，德國(guó)HK公司設(shè)計(jì)除出了AG-C榴彈發(fā)射器。AG-C榴彈發(fā)射器和AG36榴彈發(fā)射器的區(qū)別在于AG36榴彈發(fā)射器使用專(zhuān)門(mén)夾具安裝，而AG-C榴彈發(fā)射器使用皮卡汀尼導(dǎo)軌固定。除此之外，HK公司還為HK416設(shè)計(jì)了AG416榴彈發(fā)射器，為L(zhǎng)85A2自動(dòng)步槍設(shè)計(jì)了SA80 UGL榴彈發(fā)射器。值得一提的是，英軍同時(shí)裝備了專(zhuān)用護(hù)木安裝的UGL榴彈發(fā)射器和皮卡汀尼導(dǎo)軌安裝的AG-C榴彈發(fā)射器。最早的M320 GLM榴彈發(fā)射模塊和AG-C榴彈發(fā)射器基本沒(méi)有區(qū)別，但后來(lái)的量產(chǎn)型M320 GLM榴彈發(fā)射模塊增設(shè)了一個(gè)小握把。這個(gè)小握把的造型與MP7的小握把基本一致，用于單獨(dú)使用時(shí)穩(wěn)定握持。由于采用側(cè)開(kāi)式發(fā)射管，M320 GLM榴彈發(fā)射模塊可以發(fā)射絕大多數(shù)的40毫米低速榴彈，而不會(huì)和M203一樣受到長(zhǎng)度的限制。此外，M320 GLM榴彈發(fā)射模塊還縮短了發(fā)射管長(zhǎng)度，更加便于攜帶。使用方面，M320 GLM榴彈發(fā)射模塊的安全性和精度都要優(yōu)于原有的M203榴彈發(fā)射器。