一、車道偏離警告系統(tǒng)介紹

1.車道偏離警告系統(tǒng)功能介紹

當車速高于65km／h時，前攝像頭將探測到車輛前方左右車道標志線（白色、黃色或者藍色）。系統(tǒng)可以探測到的標準道路寬度大約是2.5米，最大寬度是4-4.5米。一旦車輛意外地偏離了車道，模塊就通過震動方向盤提醒駕駛員，并在儀表上顯示警告信息。

系統(tǒng)通過控制方向盤內(nèi)的電機驅(qū)動偏心機構(gòu)振動。振動大約持續(xù)4秒鐘。駕駛員需要迅速地修正車輛軌跡使其直線行駛。如果駕駛員在變道時撥動相應(yīng)轉(zhuǎn)向開關(guān)，方向盤將不會震動?？梢酝ㄟ^方向盤設(shè)置修改方向盤震動的時間長短。

系統(tǒng)綜合參考以下信息后發(fā)出警告：車輛橫向速度、橫向加速度、車道寬度、駕駛習慣（如果駕駛員喜歡靠著右邊道路標識駕駛，那么當車輛偏離到右側(cè)時的警告將會延遲）

2.車道偏離警告系統(tǒng)功能操作

（1）車道偏離警告功能操作介紹

通過按壓轉(zhuǎn)向燈開關(guān)手柄頂端的按鈕，可以激活車道偏離預(yù)警功能或車道保持功能。

（2）儀表信息顯示

下圖所示的車道偏離警告系統(tǒng)未處于激活狀態(tài)。

（3）兩側(cè)車道處于待警告狀態(tài)

下圖顯示的是車道偏離系統(tǒng)處于待警告狀態(tài)，兩側(cè)車道顯示為綠色狀態(tài)。

（4）左側(cè)振動警告

下圖顯示的是車道偏離系統(tǒng)處于左側(cè)振動警告狀態(tài)，左側(cè)車道顯示為紅色狀態(tài)。

二、車道保持系統(tǒng)功能與操作

1.車道保持功能介紹

車道保持系統(tǒng)是指在系統(tǒng)判定駕駛者對于即將越過車道標線的情況沒有任何修正的動作時，會對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)下達修正方向的指令，但修正力道相當輕微，儀表盤也會發(fā)出提醒，使車輛恢復(fù)到正常行駛的車道行駛。

車道保持功能完成介入，保持正確車道行駛。

注意：如果車輛轉(zhuǎn)彎時偏離了車道，轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)可能無法提供足夠大的扭矩和轉(zhuǎn)向動作使車輛保持在軌道上。此時，系統(tǒng)會通過震動方向盤發(fā)出警告提示。

2.駕駛員手離開警告

如果駕駛員完全松開方向盤，系統(tǒng)將發(fā)出聲音和文字警示信息，警告駕駛員要握住方向盤。

如果駕駛員發(fā)出警告后的幾秒鐘里沒有去握住方向盤，此系統(tǒng)將會自動關(guān)閉。

關(guān)閉此系統(tǒng)是為了防止駕駛員盲目依賴此輔助系統(tǒng)，在行車過程中不握方向盤。

3.儀表信息顯示

左側(cè)轉(zhuǎn)向介入狀態(tài)：下圖顯示的是車道偏離系統(tǒng)處于左側(cè)轉(zhuǎn)向介入，狀態(tài)，左側(cè)車道顯示為綠色狀態(tài)。

4.車道保持功能禁止條件

在下列條件下，車道保持功能失效：

①系統(tǒng)無法探測到路面標識系統(tǒng)

②車速低于65km/h

③駕駛員執(zhí)行轉(zhuǎn)向操作

④轉(zhuǎn)向燈工作

三、車道偏離警告系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成

1.車道偏離警告系統(tǒng)基本組成

①前攝像頭：前攝像頭用于追蹤車輛前方路面上的行車標識，系統(tǒng)用于計算車輛是否偏離車道。

②儀表：儀表用于顯示車道偏離及輔助系統(tǒng)的信息。

③組合開關(guān)：組合開關(guān)提供系統(tǒng)的系統(tǒng)激活信息與轉(zhuǎn)向燈開關(guān)信息

④轉(zhuǎn)向機構(gòu)：轉(zhuǎn)向機構(gòu)實現(xiàn)方向盤振動警告與車道保持修正操作。

車道偏離警告及輔助系統(tǒng)信號涉及的模塊與部件包括：車道偏離警告開關(guān)、SCCM模塊、PCM模塊、PSCM模塊、前攝像頭模塊、IPC模塊、BCM模塊、RCM模塊、攝像頭風擋除霧加熱器。

2.前攝像頭模塊

（1）前攝像頭安裝在前風檔上部，其總成結(jié)構(gòu)包括下列部件：

①前攝像頭

②激光傳感器

③雨量傳感器

④清潔片

（2）前攝像頭模塊

①前攝像頭模塊位于擋風玻璃上部的中心，安裝在專用的盒子里。

②車輛偏離車道的信號通過HS-CAN發(fā)送給BCM。

③借助支架里面的清潔板前攝像頭模塊能夠清潔擋風玻璃內(nèi)部。

④攝像輔助系統(tǒng)能工作在85℃以下。如果系統(tǒng)自行關(guān)閉，會在儀表顯示一個警告延遲的信息。

⑤自動遠光燈系統(tǒng)的工作溫度是60℃以下。系統(tǒng)可以自動將遠光切換為近光燈。

3.方向盤和開關(guān)

方向盤組合開關(guān)可以在菜單項目中實現(xiàn)：

①系統(tǒng)關(guān)閉

②LDW（軌道偏離警告）激活

③LKA（軌道保持輔助）激活

系統(tǒng)的敏感度可以在儀表中調(diào)節(jié)

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