這個(gè)還確實(shí)問到點(diǎn)子上了。

國(guó)內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人公司，目前聚焦的地點(diǎn)主要在上海，北京，深圳，天津，武漢，江蘇這幾個(gè)地方。醫(yī)療機(jī)器人的企業(yè)，主要分類包括：手術(shù)機(jī)器人，康復(fù)機(jī)器人，外骨骼機(jī)器人三大類。同時(shí)歸類為機(jī)器人行列的可能還包括一些醫(yī)療輔助設(shè)備，例如心臟起搏器設(shè)備，消化系統(tǒng)檢測(cè)設(shè)備。

下圖為國(guó)內(nèi)開發(fā)的：膠囊胃鏡

國(guó)內(nèi)目前進(jìn)攻手術(shù)機(jī)器人的企業(yè)以哈工大機(jī)器人，天智航，楚天醫(yī)藥（武漢）為主，其他大型的進(jìn)攻這一領(lǐng)域主要以北京大學(xué)，北航，上海交大等知名研究機(jī)構(gòu)為主。主要情況在于全球醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人的企業(yè)并不是非常的多。同時(shí)這方面對(duì)精度，及各類軟件層要求也比較高。國(guó)內(nèi)經(jīng)驗(yàn)少。

知名的企業(yè)介紹幾個(gè)：

下圖為億歐科技，統(tǒng)計(jì)的2016年的數(shù)據(jù)。機(jī)器人觀察員實(shí)際訪問了所有的企業(yè)，下面給出比較具體的介紹。

1、新松機(jī)器人，目前做的“松康”系列機(jī)器人，主要用于醫(yī)院的陪護(hù)工作。有點(diǎn)類似于政務(wù)服務(wù)類機(jī)器人，這方面代表的是上海的堂寶機(jī)器人也是此類。

2、楚天科技，楚天制藥應(yīng)該大家都聽說過，是典型的藥企做大后進(jìn)入服務(wù)類領(lǐng)域，比價(jià)多的還有大量的做醫(yī)療器械的進(jìn)入這一領(lǐng)域的企業(yè)。例如：常州錢璟科技做康復(fù)設(shè)備的，收購(gòu)了璟和技創(chuàng)（做康復(fù)機(jī)器人）。

3、天智航“天璣”手術(shù)機(jī)器人。目前已經(jīng)過了拿證的階段。也就是取得CFDA證書的階段。

國(guó)內(nèi)現(xiàn)在做手術(shù)機(jī)器人，就幾個(gè)上市公司敢燒錢做，這個(gè)非常的消耗人力和財(cái)力。同時(shí)技術(shù)壁壘比較高。目前來看就“天璣”一個(gè)上市了。

是的不錯(cuò)，有了解工業(yè)機(jī)器人的可能都知道，這個(gè)是用UR機(jī)器人在開發(fā)的。

4、安陽神方，這家企業(yè)是一個(gè)神一樣的存在，媒體信息比較多，但是康復(fù)機(jī)器人上市的不多，只要是上肢康復(fù)機(jī)器人?？祻?fù)類設(shè)備。

5、六維康復(fù)，機(jī)器人觀察員自己也嘗試了訪談這家企業(yè)，也沒有找到渠道。

6、三壇醫(yī)院，這是同北京的高效共同研究的，國(guó)內(nèi)做大型醫(yī)療機(jī)器人研究的基本都是依托高效在研究開發(fā)。比較典型的例如：上海交大，哈工大。

7、妙手機(jī)器人，目前公布的都是不實(shí)的信息。

8、金山科技，輔助機(jī)器人為主的企業(yè)，也是導(dǎo)醫(yī)，掛號(hào)，以及智能問醫(yī)等服務(wù)。

9、思哲睿，哈爾濱博實(shí)股份旗下的企業(yè)，這家確實(shí)是在做手術(shù)機(jī)器人。詳細(xì)進(jìn)展屬于保密狀態(tài)。

10、其他的不一一列舉了。這里我倒是推薦幾家做的非常不錯(cuò)的企業(yè)，并且在國(guó)內(nèi)是真實(shí)的非常厲害的企業(yè)。

一、蝶和科技?？祻?fù)機(jī)器人的領(lǐng)軍企業(yè)。

蝶和科技原本是代理的hocoma，以及l(fā)ookhlep等國(guó)外康復(fù)機(jī)器人的產(chǎn)品，當(dāng)下已經(jīng)收購(gòu)了hocoma，hocoma的康復(fù)機(jī)器人體驗(yàn)過的，還有懂得運(yùn)動(dòng)控制的都能看出來，算法比價(jià)流暢。

二、廣州一康。國(guó)內(nèi)康復(fù)機(jī)器人的新晉企業(yè)。

這家企業(yè)算起來比較務(wù)實(shí)，同時(shí)做的產(chǎn)品以借鑒為主，但技術(shù)有突破，將來的發(fā)展必然不錯(cuò)。

三、上海傅利葉智能。

傅利葉智能是國(guó)內(nèi)做康復(fù)機(jī)器人，上肢康復(fù)以及下肢康復(fù)非常不錯(cuò)的企業(yè)。創(chuàng)始人是原璟和技創(chuàng)的老板。后來璟和技創(chuàng)賣給錢璟科技后，再創(chuàng)業(yè)的品牌。

四、埃斯頓機(jī)器人

國(guó)內(nèi)埃斯頓機(jī)器人收購(gòu)了美國(guó)barrett康復(fù)機(jī)器人。開始進(jìn)軍國(guó)內(nèi)。

五、美的安川。美的同安川合資的廣州的專門做康復(fù)機(jī)器人的設(shè)備。

此外，在全球市場(chǎng)，大型的機(jī)器人企業(yè)盯上醫(yī)療機(jī)器人的極其多。同時(shí)一些家電廠商也盯上這一塊。

包括，庫(kù)卡，海爾，等等都盯上這一塊。