馬蜂為有社會(huì)性行為的昆蟲類群，蜾蠃科的種類平時(shí)無(wú)巢，營(yíng)自由生活，在產(chǎn)卵時(shí)，由雌蜂筑一泥室或選擇合適的竹管，產(chǎn)卵其中，同時(shí)貯藏在捕來(lái)之后經(jīng)螫刺麻醉的其他類昆蟲的幼蟲或蜘蛛，一室一卵，分別封口，由卵孵出的幼蟲取食所貯存的獵物，化蛹和羽化成蜂以后，即咬破巢口飛出。

馬蜂的其他種類的胡蜂一生營(yíng)巢而居，蜂群中有后蜂、職蜂（或稱工蜂）（雌性）和雄蜂的區(qū)別，后蜂為前一年秋后與雄蜂交配受精的雌蜂，它們把精子貯存在貯精囊中，到該年分次使用，雄蜂在交配后不久即死亡，天漸冷時(shí)，受精雌蜂紛紛離巢尋覓墻縫、草垛等避風(fēng)場(chǎng)所，抱團(tuán)越冬。翌年春季，存活的雌蜂散團(tuán)外出分別活動(dòng)，自行尋找適宜場(chǎng)所建巢產(chǎn)卵，它們所產(chǎn)的受精卵形成雌蜂，未受精卵形成雄蜂，由于職蜂增多，蜂巢逐漸擴(kuò)大，職蜂負(fù)責(zé)筑巢和飼育幼蟲，中國(guó)中部地區(qū)每年有3次發(fā)生高峰，秋后，巢中的雄蜂約占總數(shù)的1/3，為一年中雄蜂最多的時(shí)期。

馬蜂一般氣溫在12～13℃時(shí)出蟄活動(dòng)，16～18℃時(shí)開(kāi)始筑巢，秋后氣溫降至6～10℃時(shí)越冬，春季中午氣溫高時(shí)活動(dòng)最勤，夏季中午炎熱，常暫停活動(dòng)，晚間歸巢不動(dòng)。

馬蜂有喜光習(xí)性，風(fēng)力在3級(jí)以上時(shí)停止活動(dòng)，相對(duì)溫度在60～70%時(shí)最適于活動(dòng)，雨天停止外出，馬蜂嗜食甜性物質(zhì)，在500米范圍內(nèi)，胡蜂可明確辨認(rèn)方向，順利返巢，超過(guò)500米則常迷途忘返。

馬蜂亞科和胡蜂亞科的胡蜂所建立的蜂巢是用紙所造成的，而非蜂蠟。在這一點(diǎn)上，它與蜜蜂及其他胡蜂有所不同。

馬蜂屬于完全變態(tài)的動(dòng)物，一生經(jīng)歷卵、幼蟲、蛹、成蟲四個(gè)階段，每個(gè)階段的身體外觀都不同，卵常呈橢圓形、白色、光滑、在每個(gè)巢室中有1枚，其基部有一絲質(zhì)柄固著，直至孵出幼蟲，即使窩巢是倒吊的也不至于摔落，并且由工蜂負(fù)責(zé)喂食，待發(fā)育成熟時(shí)身軀由晶瑩剔透逐漸轉(zhuǎn)為明黃色，接著在穴口封上一層薄繭并化成蛹，等到羽化為成蟲后就破繭而出，從卵到羽化只需要二到三星期的時(shí)間。

馬蜂幼蟲階段是以其他小蟲為食，尤其是毛毛蟲，蜾蠃類幼蟲在親代成蜂構(gòu)筑的封閉巢內(nèi)，以親代貯存的被麻醉的其他昆蟲為食，其他類胡蜂的幼蟲在巢中由成蜂飼喂嚼爛的其他類昆蟲，幼蟲食后常分泌一種成蜂喜食的液體，在幼蟲消化道的中腸端部，由圍食膜形成一個(gè)封閉囊，不與排泄孔相通，排泄物貯在此囊中，于體內(nèi)呈游離狀，化蛹以后，此囊干硬變黑，隨蛻皮一起脫去。