簡(jiǎn)介

位邏輯指令處理的對(duì)象為二進(jìn)制位信號(hào)。位邏輯指令掃描信號(hào)狀態(tài)“1”和“0”位，并根據(jù)布爾邏輯對(duì)它們進(jìn)行組合，所產(chǎn)生的結(jié)果（“1”或“0”）稱為邏輯運(yùn)算結(jié)果，存儲(chǔ)在狀態(tài)字的“RLO”中。

觸電與線圈

在LAD（梯形圖）程序中，通常使用類似繼電器控制電路中的觸點(diǎn)符號(hào)及線圈符號(hào)來(lái)表示PLC的位元件，被掃描的操作數(shù)（用絕對(duì)地址或符號(hào)地址表示）則標(biāo)注在觸點(diǎn)符號(hào)的上方，如圖所示。

常開(kāi)觸點(diǎn)

對(duì)于常開(kāi)觸點(diǎn)（動(dòng)合觸點(diǎn)），則對(duì)“1”掃描相應(yīng)操作數(shù)。在PLC中規(guī)定：若操作數(shù)是“1”則常開(kāi)觸點(diǎn)“動(dòng)作”，即認(rèn)為是“閉合”的；若操作數(shù)是“0”，則常開(kāi)觸點(diǎn)“復(fù)位”，即觸點(diǎn)仍處于打開(kāi)的狀態(tài)。常開(kāi)觸點(diǎn)所使用的操作數(shù)是：I、Q、M、L、D、T、C。

常閉觸點(diǎn)

常閉觸點(diǎn)（動(dòng)斷觸點(diǎn)）則對(duì)“0”掃描相應(yīng)操作數(shù)。在PLC中規(guī)定：若操作數(shù)是“1”則常閉觸點(diǎn)“動(dòng)作”，即觸點(diǎn)“斷開(kāi)”；若操作數(shù)是“0”，則常閉觸點(diǎn)“復(fù)位”，即觸點(diǎn)仍保持閉合。常閉觸點(diǎn)所使用的操作數(shù)是：I、Q、M、L、D、T、C。

輸出線圈

輸出線圈與繼電器控制電路中的線圈一樣，如果有電流（信號(hào)流）流過(guò)線圈（RLO=“1”），則被驅(qū)動(dòng)的操作數(shù)置“1”；如果沒(méi)有電流流過(guò)線圈（RLO=“0”），則被驅(qū)動(dòng)的操作數(shù)復(fù)位（置“0”）。輸出線圈只能出現(xiàn)在梯形圖邏輯串的最右邊。輸出線圈等同于STL程序中的賦值指令（用等于號(hào)“=”表示），所使用的操作數(shù)可以是：Q、M、L、D。

基本邏輯關(guān)系

基本邏輯指令包括：

u“與”指令

u“與非”指令

u“或”指令

u“或非”指令

u“異或”指令

u“異或非”指令

u 信號(hào)流取反指令

邏輯“與”指令

邏輯“與” 指令使用的操作數(shù)可以是：I、Q、M、L、D、T、C。有2種指令形式（STL和FBD），用LAD也可以實(shí)現(xiàn)邏輯“與” 運(yùn)算。

、

邏輯“與非”指令

邏輯 “與非”指令使用的操作數(shù)可以是：I、Q、M、L、D、T、C。有2種指令形式（STL和FBD），用LAD也可以實(shí)現(xiàn)邏輯 “與非”運(yùn)算。

邏輯“或”指令

邏輯 “或”指令使用的操作數(shù)可以是：I、Q、M、L、D、T、C。有2種指令形式（STL和FBD），用LAD也可以實(shí)現(xiàn)邏輯 “或”運(yùn)算。

邏輯“或非”指令

邏輯 “或非”指令使用的操作數(shù)可以是：I、Q、M、L、D、T、C。有2種指令形式（STL和FBD），用LAD也可以實(shí)現(xiàn)邏輯 “或非”運(yùn)算。

邏輯“異或”指令

邏輯“異或非”指令

信號(hào)流取反指令

信號(hào)流取反指令的作用就是對(duì)邏輯串的RLO值進(jìn)行取反。指令格式及示例見(jiàn)下表。當(dāng)輸入位I0.0和I0.1同時(shí)動(dòng)作時(shí)，Q4.0信號(hào)狀態(tài)為“0”；否則，Q4.0信號(hào)狀態(tài)為“1”。

置為和復(fù)位指令

使用置位指令時(shí)，如果RLO＝1，則指定的地址被置為1，而且一直保持，直到被復(fù)位為0。使用復(fù)位指令時(shí)，如果RLO=1，則指定的地址被復(fù)位為0，而且一直保持，直到被置位為1，如圖所示。

置位：Set，保持“位”為“1”（ON)

復(fù)位：Reset,保持“位”為“0”（OFF)

置位和復(fù)位指令

置位

復(fù)位

注意：置位和復(fù)位指令并不意味著永遠(yuǎn)具有保持性，如果后面有其他賦值指令是會(huì)改變其狀態(tài)。

RS和SR觸發(fā)器

RS觸發(fā)器為“置位優(yōu)先”型觸發(fā)器（當(dāng)R和S驅(qū)動(dòng)信號(hào)同時(shí)為“1”時(shí)，觸發(fā)器最終為置位狀態(tài)）；

SR觸發(fā)器為“復(fù)位優(yōu)先”型觸發(fā)器（當(dāng)R和S驅(qū)動(dòng)信號(hào)同時(shí)為“1”時(shí)，觸發(fā)器最終為復(fù)位狀態(tài)）。

RS觸發(fā)器和SR觸發(fā)器的“位地址”、置位（S）、復(fù)（S）及輸出 （Q）所使用的操作數(shù)可以是：I、Q、M、L、D。

RS觸發(fā)器和SR觸發(fā)器的工作時(shí)序

注意： SR觸發(fā)器為復(fù)位優(yōu)先， RS觸發(fā)器為置位優(yōu)先。

跳變沿檢測(cè)命令

STEP 7中有2類跳變沿檢測(cè)指令，一種是對(duì)RLO的跳變沿檢測(cè)的指令，另一種是對(duì)觸點(diǎn)的跳變沿直接檢測(cè)的梯形圖方塊指令。RLO跳變沿檢測(cè)指令；觸點(diǎn)信號(hào)跳變沿檢測(cè)指令

RLO邊沿檢測(cè)命令

1）RLO邊沿信號(hào)識(shí)別指令當(dāng)信號(hào)狀態(tài)變化時(shí)就產(chǎn)生跳變沿，當(dāng)從0變到1時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)上升沿（或稱正跳沿）；若從1變到0，則產(chǎn)生一個(gè)下降沿（或稱負(fù)跳沿），如下圖所示。

2）跳變沿檢測(cè)的原理是：在每個(gè)掃描周期中把信號(hào)狀態(tài)和它在前一個(gè)掃描周期的狀態(tài)進(jìn)行比較，若不同

則表明有一個(gè)跳變沿。因此，前一個(gè)周期里的信號(hào)狀態(tài)必須被存儲(chǔ)，以便能和新的信號(hào)狀態(tài)相比較。

a，上升沿信號(hào)指令 b，下降沿信號(hào)指令