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機器人做手術(shù)更精準?研究稱人類醫(yī)生更勝一籌

 長慶wcqjs 2017-10-27 發(fā)布于江蘇






















此前曾有報道稱,智能軟組織自主機器人(STAR)的切割比專業(yè)外科醫(yī)生更精確,并稱這預(yù)示著外科手術(shù)的未來。但是,最近一項最新的研究表明,人類醫(yī)生在外科手術(shù)方面的表現(xiàn)仍然會勝過“機器醫(yī)生”。相比機器人,人類醫(yī)生完成手術(shù)的時間要更短,失誤率也不高。

STAR機器人切割更精準

在今年的智能機器人與系統(tǒng)國際學術(shù)會議(IROS 2017)上,STAR機器人的發(fā)明者宣布,在此前進行的實驗中,STAR機器人表現(xiàn)出的切割比專業(yè)外科醫(yī)生更為精準,對周圍肌肉的傷害也更少。

早在2016年,STAR機器人已經(jīng)取得了令人印象深刻的成就:它成功地將兩段豬腸縫合在一起,比經(jīng)驗豐富的外科醫(yī)生更為規(guī)則,用于做手術(shù)的活豬也沒有出現(xiàn)任何并發(fā)癥,為機器人獨立完成手術(shù)邁出了重要一步。

而此前人們所說的外科手術(shù)機器人,并不能自主進行手術(shù),僅僅是向手術(shù)提供有用的機械化幫助。美國馬里蘭大學機械工程專家艾利克斯·克里格表示,這項最新成果讓他真的相信,自主機器人應(yīng)是外科手術(shù)的未來。他表示,該技術(shù)將首先出現(xiàn)在手術(shù)的小部分功能上,隨后會越來越復(fù)雜,其一旦完全開發(fā)和驗證,人們會看到手術(shù)將由這樣的機器人來進行。

研究團隊表示,他們下一步將訓練STAR機器人處理具有復(fù)雜三維形態(tài)的腫瘤,這將需要新的攝像機進行視覺跟蹤以及更為復(fù)雜的手術(shù)規(guī)劃軟件。

機器人手術(shù)越來越流行

2010年至2017年,越來越多英國全民保健醫(yī)院(NHS)前列腺癌中心用機器人做手術(shù),2010年每5個中心就有1個提供機器人手術(shù)服務(wù)(65個中心有12個提供),到了今年有四分之三用機器人做手術(shù)(49個有42個提供)。為什么會這樣呢?部分是因為癌癥手術(shù)太復(fù)雜,越來越多的手術(shù)向少數(shù)大機構(gòu)集中;有的中心提供機器人輔助根治性前列腺切除術(shù),中心吸引的男性患者越來越多。在這段時間內(nèi)有16個中心關(guān)閉,不過沒有一個提供機器人手術(shù)服務(wù)。

與傳統(tǒng)手術(shù)相比,沒有證據(jù)證明機器人手術(shù)可以提高幸存率,減輕副作用,不過機器人手術(shù)還是越來越流行。本月,專家在《柳葉刀-腫瘤學》(The Lancet Oncology)發(fā)表論文說,如何評估NHS新技術(shù)的效果,我們必須妥善管理,必須確定質(zhì)量指標,告訴病人,讓他自己選擇。

倫敦衛(wèi)生及熱帶醫(yī)學學院(London School of Hygiene and Tropical Medicine)專家阿加沃爾(Ajay Aggarwal)說:“機器人前列腺切除術(shù)流行起來,以此為依據(jù),病人似乎認為機器人能夠提供很高質(zhì)量的醫(yī)療服務(wù),事實上并沒有證據(jù)證明機器人手術(shù)比開放手術(shù)更好。英國全民保健醫(yī)院向新技術(shù)投入大筆資金,有時這些技術(shù)都沒有得到證明,技術(shù)不只對病人接受的醫(yī)療保健類型造成直接影響,還對整個服務(wù)架構(gòu)造成影響?!?/P>

病人愿意讓機器人給自己做手術(shù),這些手術(shù)雖然是經(jīng)驗豐富的外科醫(yī)生操縱的。年初時,《倫敦科技周刊》曾對2000多名成年人發(fā)起調(diào)查,41%的受訪者愿意讓醫(yī)生將微芯片裝進身體,監(jiān)管健康狀況,還有30%的人愿意將整個手術(shù)交給機器人來完成。

為什么?關(guān)鍵是因為機器做手術(shù)很精準。機器人做手術(shù)流血更少,住院時間縮短,康復(fù)更快。在許多醫(yī)療領(lǐng)域,機器人的應(yīng)用范圍越來越廣。

機器人手術(shù)會不會很快成為外科醫(yī)生、病人的第一選擇?英國倫敦巴茲保健和國民信托(Barts Health NHS Trust)胸腔外科顧問薩沙·斯塔馬克沃西(Sasha Stamenkovic)認為有可能。他說:“手術(shù)方式已經(jīng)改變,再也不可能回到過去了。我預(yù)測,最終英國所有部門都會使用某種形式的機器人平臺,因為這種平臺幫助很大?!?/P>

人類醫(yī)生可能更勝一籌

自十年前,英國第一臺“機器醫(yī)生”面世以來,機器人手術(shù)的執(zhí)行案例一直在不斷地攀升。無論是在前列腺切除手術(shù)、膀胱切除手術(shù)、腎切除手術(shù)中,還是在腫瘤切除手術(shù)中,外科手術(shù)機器人一直扮演著越來越重要的角色。

按照人們通常的認識,讓外科機器人來做手術(shù),肯定會比人類醫(yī)生更精準、更熟練、更快,但日前的一項最新研究卻揭露出了一個截然相反的結(jié)論:對病人來說,外科機器醫(yī)生“操刀”非但不會提升對他們的治療效果,反而還會讓執(zhí)行手術(shù)的時間變得更長。

主導(dǎo)這項研究的斯坦福大學醫(yī)學院的研究者們收集了2006年至2012年間,美國416家醫(yī)院所進行的25000場手術(shù)的相關(guān)資料。

他們發(fā)現(xiàn),在所有接受人類醫(yī)生進行腎切除微創(chuàng)手術(shù)的病人中,只有28%的病人經(jīng)歷了超過4個小時的手術(shù)。相較之下,在所有接受“機器醫(yī)生”手術(shù)的病人中,有將近46%的病人在手術(shù)刀下待了4小時以上的時間。

斯坦福大學泌尿外科副教授本杰明·涌博士(Benjamin Chung)表示:“我們發(fā)現(xiàn),雖然在手術(shù)治療效果和住院時間方面沒有什么數(shù)據(jù)統(tǒng)計上的差異,但有機器人參與的外科手術(shù)的費用更高,延長手術(shù)時間的可能性也更高。”

目前,英國醫(yī)院系統(tǒng)中約有60臺“達芬奇機器人”,它們提供了有機器人輔助的外科手術(shù)服務(wù)。每臺“達芬奇機器人”的費用約為100萬英鎊(約合人民幣871.4萬元),這些外科手術(shù)機器人提供了3D增強手術(shù)畫面和諸如微型相機、微型工具這樣的特制醫(yī)療儀器。

這些斯坦福大學的研究者們同時也表示,機器人在一些精細手術(shù)中無疑還是起到了很大的幫助,這些手術(shù)要求具備更高水平的細致操作,或是可拓展的體內(nèi)縫合操作。

但這項新研究表明,對于那些技術(shù)難度不是很大的外科手術(shù),比如摘除整個腎,人類醫(yī)生很可能要表現(xiàn)得更好。

雖然,這些研究人員也表示隨著時間的推移,機器人執(zhí)行手術(shù)所需要的時間會變短,人類醫(yī)生和“機器醫(yī)生”執(zhí)行手術(shù)的成本差距也將縮短,但就目前的情況來說,研究結(jié)果表明有機器人輔助的外科手術(shù)并不總是病人最好的選擇。

“每個人肯定都會有這樣的沖動,我要用最貴的醫(yī)療設(shè)備,”涌博士補充說道。

“但保持理性消費同樣也很重要,我們應(yīng)清楚救命錢到底該怎么花?!?/P>

“雖然讓機器人去執(zhí)行外科手術(shù)有一些優(yōu)勢,但這些優(yōu)勢真得能說服我們,這些額外多花的錢確實花得值嗎?”

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