猜測(cè)：

小行星是太陽(yáng)系形成后的物質(zhì)殘余。有一種推測(cè)認(rèn)為，它們可能是一顆神秘行星的殘骸，這顆行星在遠(yuǎn)古時(shí)代遭遇了一次巨大的宇宙碰撞而被摧毀。但從這些小行星的特征來(lái)看，它們并不像是曾經(jīng)集結(jié)在一起。如果將所有的小行星加在一起組成一個(gè)單一的天體，那它的直徑只有不到 1500 公里——比月球的半徑還小。

一開(kāi)始天文學(xué)家以為小行星是一顆在火星和木星之間的行星破裂而成的，但小行星帶內(nèi)的所有小行星的全部質(zhì)量比月球的質(zhì)量還要小。今天天文學(xué)家認(rèn)為小行星是太陽(yáng)系形成過(guò)程中沒(méi)有形成行星的殘留物質(zhì)。木星在太陽(yáng)系形成時(shí)的質(zhì)量增長(zhǎng)最快，它防止在今天小行星帶地區(qū)另一顆行星的形成。小行星帶地區(qū)的小行星的軌道受到木星的干擾，它們不斷碰撞和破碎。其它的物質(zhì)被逐出它們的軌道與其它行星相撞。大的小行星在形成后由于鋁的放射性同位素26Al（和可能鐵的放射性同位素60Fe）的衰變而變熱。重的元素如鎳和鐵在這種情況下向小行星的內(nèi)部下沉，輕的元素如硅則上浮。這樣一來(lái)就造成了小行星內(nèi)部物質(zhì)的分離。在此后的碰撞和破裂后所產(chǎn)生的新的小行星的構(gòu)成因此也不同。有些這些碎片后來(lái)落到地球上成為隕石。

定義及分類(lèi)

小行星是太陽(yáng)系內(nèi)類(lèi)似行星環(huán)繞太陽(yáng)運(yùn)動(dòng)，但體積和質(zhì)量比行星小得多的天體。根據(jù)估計(jì)，小行星的數(shù)目應(yīng)該有數(shù)百萬(wàn)，而最大型的小行星現(xiàn)在開(kāi)始重新分類(lèi)，被定義為矮行星。

直徑超過(guò) 240 公里的小行星約有 16 個(gè)。它們都位于地球軌道外側(cè)到土星的軌道內(nèi)側(cè)的太空中。而絕大多數(shù)的小行星都集中在火星與木星軌道之間的小行星帶。其中一些小行星的運(yùn)行軌道與地球軌道相交，曾有某些小行星與地球發(fā)生過(guò)碰撞。

按軌道根數(shù)作統(tǒng)計(jì)分析，軌道傾角在約5 度和偏心率約0.17處的小行星數(shù)目最多。柯克伍德縫是按小行星平均日心距離統(tǒng)計(jì)得到的最著名的分布特征。小行星數(shù)N 與平均沖日星等m 之間有統(tǒng)計(jì)關(guān)系logN=0.39m-3.3，小行星直徑d 同絕對(duì)星等g 之間滿足統(tǒng)計(jì)公式logd（公里）=3.7-0.2g。小行星數(shù)隨直徑的分布在直徑約30公里附近出現(xiàn)間斷。

小行星帶的小行星

約90%已知的小行星的軌道位于小行星帶中。小行星帶是一個(gè)相當(dāng)寬的位于火星和木星之間的地帶。谷神星、智神星等首先被發(fā)現(xiàn)的小行星都是小行星帶內(nèi)的小行星。

火星軌道內(nèi)的小行星

火星軌道內(nèi)的小行星總的來(lái)說(shuō)分三群：

阿莫爾型小行星群：這一類(lèi)小行星穿越火星軌道并來(lái)到地球軌道附近。其代表性的小行星是1898年發(fā)現(xiàn)的小行星433，這顆小行星可以到達(dá)離地球0.15天文單位的距離。1900年和1931年小行星433來(lái)到地球附近時(shí)天文學(xué)家用這個(gè)機(jī)會(huì)來(lái)確定太陽(yáng)系的大小。1911年發(fā)現(xiàn)的小行星719后來(lái)又失蹤了，一直到2000年它才重新被發(fā)現(xiàn)。這個(gè)小行星組的命名星小行星1221阿莫爾的軌道位于離太陽(yáng)1.08到2.76天文單位，這是這個(gè)群相當(dāng)?shù)湫偷囊粋€(gè)軌道。

阿波羅小行星群：這個(gè)小行星群的小行星的軌道位于火星和地球之間。這個(gè)組中一些小行星的軌道的偏心率非常高，它們的近日點(diǎn)一直到達(dá)金星軌道內(nèi)。這個(gè)群典型的小行星軌道有1932年發(fā)現(xiàn)的小行星1862阿波羅，它的軌道在0.65到2.29天文單位之間。小行星69230在僅1.5月球距離處飛略地球。

阿登型小行星群：這個(gè)群的小行星的軌道一般在地球軌道以內(nèi)。其命名星是1976年發(fā)現(xiàn)的小行星2062阿登。有些這個(gè)組的小行星的偏心率比較高，它們可能從地球軌道內(nèi)與地球軌道向交。

這些小行星被統(tǒng)稱(chēng)為近地小行星。對(duì)這些小行星的研究被加深，因?yàn)樗鼈冎辽倮碚撋嫌锌赡芘c地球相撞。比較有成績(jī)的項(xiàng)目有林肯近地小行星研究計(jì)劃（LINEAR）、近地小行星追蹤（NEAT）和洛維爾天文臺(tái)近地天體搜索計(jì)劃（LONEOS）等。

在其它行星的軌道上運(yùn)行的小行星

在其它行星軌道的拉格朗日點(diǎn)上運(yùn)行的小行星被稱(chēng)為特洛伊小行星。最早被發(fā)現(xiàn)的特洛伊小行星是在木星軌道上的小行星，它們中有些在木星前，有些在木星后運(yùn)行。有代表性的木星特洛伊小行星有小行星588和小行星1172。1990年第一顆火星特洛伊小行星小行星5261被發(fā)現(xiàn)，此后還有其它四顆火星特洛伊小行星被發(fā)現(xiàn)。

土星和天王星之間的小行星

土星和天王星之間的小行星有一群被稱(chēng)為半人馬小行星群的小行星，它們的偏心率都相當(dāng)大。最早被發(fā)現(xiàn)的半人馬小行星群的小行星是小行星2060。估計(jì)這些小行星是從柯伊伯帶中受到其它大行星的引力干擾而落入一個(gè)不穩(wěn)定的軌道中的。

柯伊伯帶帶的小行星

全稱(chēng)為艾吉沃斯-柯伊伯帶（英語(yǔ)：Edgeworth-Kuiper belt;EKB，一般簡(jiǎn)稱(chēng)作柯伊伯帶，或譯作古柏帶、庫(kù)柏帶等） 黃色點(diǎn)環(huán)為柯伊伯帶（Kuiper Belt)。