太極拳樁功在太極拳的修煉中起著決定性的作用，所以有“萬法皆從樁中出”的說法。太極拳的樁法有：靜樁、活樁、行樁、坐樁和臥樁。

靜樁又稱為呆樁，分為無極樁和渾元樁，靜樁的練習目的，就是為了靜中求出內動。

無極樁如同太極拳預備式那樣開步站立與肩同寬，微微屈膝松胯下蹲，兩腳腳踏實地，尾閭松豎，松腰松肩，兩臂自然下垂在體側即可，手指自然開張，兩肩胛骨自然微微打開確保肩井穴松開，下頜微收，齒唇微閉，舌抵上顎，脖子輕輕后貼衣領上蹭之意，目視鼻尖前下方地面即可，采用順腹式呼吸，就這樣自然站立，靜站三十分鐘以上才有效果。

渾元樁有三種，下環(huán)渾元樁又稱先天太極樁、中環(huán)渾元樁和上環(huán)渾元樁。只是雙手環(huán)保的位置不同而已，修煉的次序先從雙手環(huán)抱在小腹前的先天太極樁開始，等先天太極樁有了一定基礎之后，再改練環(huán)抱在胸前的渾元樁，最后再練習抱在前額上方的渾元樁。

活樁是在靜態(tài)樁的基礎上，加上走勁的方式，包括胸腰運化折疊的身法。一般的走勁方向上下勁力，前下的勁力，左前下的勁力，右前下的勁力，往前的勁力，左前方的勁力，右前方的勁力，前上方的勁力，左前上方的勁力和右前上方的勁力。這些方向的勁力都能走出來了，在單式訓練和盤架子的勁力就輕車熟路了。此外還有開合樁，升降樁，意氣樁，弓步樁，虛步樁，各種單式定式樁等等樁法訓練。

行樁是在行走中訓練的樁法，這個樁法是訓練習練者在運動中的整體勁力，只有在運動中間架不被破壞，還能發(fā)出有效的整體勁才能在實用中保持不敗之地。

坐樁就是俗稱的打坐，坐樁的訓練就是與站樁配合彌補站長養(yǎng)氣的不足，專門為了培養(yǎng)習練者強大的內氣的，內丹的結成，也是由坐樁訓練而成的。

臥樁也就是俗稱的睡功，利用臥的方式來修煉，所以陳摶老祖有云：

龍歸元海，陽潛于陰。人曰蟄龍，我卻蟄心。

默藏其用，息之深深。白云高臥，世無知音。