今天跟大家分享一個有關(guān)于MODBUS通信的知識，使用觸摸屏不經(jīng)過PLC，直接對變頻器或是儀表進行監(jiān)控：這里面我們選擇用西門子的SMART 700IE的觸摸屏及臺達(dá)VFD_M的變頻器為例給大家進行介紹。

需要完成這樣的一個控制，需要掌握以下幾個知識點：

一、觸摸屏中選擇正確的通信驅(qū)動：

在通信驅(qū)動選擇處選擇Midcon MODBUS的通信驅(qū)動，在參數(shù)設(shè)置處設(shè)置好相應(yīng)的參數(shù)，這些參數(shù)需要與變頻器中的參數(shù)的設(shè)置一直（數(shù)據(jù)位、奇偶校驗位、停止位、波特率、站號等參數(shù)）。

二、在觸摸屏中建立變量：

變量地址的建立極為重要，我們需要把信息幀中的地址，轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的modbus寄存器信息地址（觸摸屏中只認(rèn)modbus寄存器信息地址，不人信息幀中的數(shù)據(jù)地址，因此需要轉(zhuǎn)換）。建立變量地址，我們需要了解下面幾個知識：

（1）MODBUS  RTU 的信息幀格式為：

（2）查詢變頻器的說明書，變頻器的運行命令，頻率的設(shè)定，就頻率的讀取，輸出電壓電流的讀取信息幀數(shù)據(jù)地址如下：

（3）對應(yīng)的信息幀格式如下所示：

（4）信息幀數(shù)據(jù)地址與modbus寄存器地址的對應(yīng)關(guān)系

MODBUS寄存器信息地址，根據(jù)功能碼的不同，可以分為0XXX、1XXXX、3XXXX、4XXXX四種類型。因此我們需要把數(shù)據(jù)信息幀的地址轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的modbus寄存器地址（注：使用的觸摸屏不一樣，可能對于這些地址的定義會更多，如果維綸觸摸屏對于modbus地址的第定義中增加了5XXXX、6XXXX兩種類型）

對于變頻器來講，若需要對變頻器實讀寫功能，主要使用的功能碼是06和03兩個功能碼（注：可以根據(jù)變頻器說書中通信的內(nèi)容查看具體讀寫使用的功能碼）

從上圖中可以看出，MODBUS寄存器信息地址的起始地址為0001（十進制數(shù)）.信息幀地址從上圖中可以看出起始地址為0000H（十六進制數(shù)），因此我們可以得到以下幾個地址：

控制命令：2000H對應(yīng)modbus信息地址48193（4表示類型：對應(yīng)功能碼03/06）

設(shè)置頻率：2001H對應(yīng)modbus信息地址48194

讀取輸出頻率：2103H對應(yīng)modbus信息地址48452

讀取輸出電流：2104H對應(yīng)modbus信息地址48453

讀取輸出電壓：2106H對應(yīng)modbus信息地址48455

（5）觸摸屏中建立變量地址

以同樣的方式建立其余的變量地址

（待續(xù)。。。）