機(jī)器人“達(dá)芬奇”正在做手術(shù)。
醫(yī)生操作機(jī)器人“達(dá)芬奇”。
如今，越來(lái)越多的智能機(jī)器人出現(xiàn)在銀行、郵政等行業(yè)，引起了大家的關(guān)注，可你聽(tīng)說(shuō)過(guò)會(huì)做手術(shù)的機(jī)器人嗎？5月10日，山西醫(yī)科大學(xué)第一醫(yī)院迎來(lái)了期待已久的一位新伙伴——“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人。這部我省首臺(tái)、全國(guó)第66臺(tái)達(dá)芬奇機(jī)器人是第三代Si系統(tǒng)，型號(hào)最新、裝備最全。
3個(gè)月來(lái)，機(jī)器人“達(dá)芬奇”已配合泌尿外科、普外肝膽專(zhuān)業(yè)、普外胃腸專(zhuān)業(yè)及婦科順利完成51例手術(shù)，患者術(shù)后情況均良好，術(shù)中出血少、術(shù)后疼痛輕、并發(fā)癥少的特點(diǎn)得到了充分體現(xiàn)，這對(duì)于我省外科領(lǐng)域具有里程碑式的意義。
8月22日，記者來(lái)到山醫(yī)大一院，采訪了多位醫(yī)護(hù)人員，為廣大讀者揭秘這個(gè)會(huì)做手術(shù)的機(jī)器人“達(dá)芬奇”。
■個(gè)頭大但不笨
“經(jīng)過(guò)3個(gè)月的磨合，我們團(tuán)隊(duì)與這位新伙伴的關(guān)系越來(lái)越密切，配合更加流暢，大家都已經(jīng)不知不覺(jué)喜歡上了這個(gè)新伙伴?！睓C(jī)器人“達(dá)芬奇”護(hù)理專(zhuān)業(yè)小組的工作人員笑著說(shuō)。
外科手術(shù)機(jī)器人，又稱(chēng)“達(dá)芬奇（da Vinci）手術(shù)機(jī)器人”“內(nèi)窺鏡手術(shù)器械控制系統(tǒng)”，通過(guò)微創(chuàng)方法，實(shí)施復(fù)雜的外科手術(shù)是它的基本設(shè)計(jì)理念。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，也可以看做是一種高級(jí)的腹腔鏡系統(tǒng)。特別適合應(yīng)用于泌尿外科、普外科、婦科、心胸外科、耳鼻喉科等多科室的精細(xì)手術(shù)。
一個(gè)操縱平臺(tái)，幾個(gè)機(jī)械手臂，一個(gè)三維攝像系統(tǒng)，這臺(tái)通體灰色，看起來(lái)有點(diǎn)笨的大家伙，就是最先進(jìn)的外科手術(shù)機(jī)器人“達(dá)芬奇”。山醫(yī)大一院手術(shù)室科護(hù)士長(zhǎng)付秀榮介紹說(shuō)，一臺(tái)完整的“達(dá)芬奇”由醫(yī)生控制臺(tái)、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)三部分組成。
手術(shù)時(shí)，主刀醫(yī)生坐在位于手術(shù)室無(wú)菌區(qū)外的控制臺(tái)前，通過(guò)操作兩個(gè)主控制器及腳踏板來(lái)控制器械和一個(gè)三維高清內(nèi)窺鏡，實(shí)現(xiàn)手術(shù)器械尖端與醫(yī)生雙手同步運(yùn)動(dòng)。助手醫(yī)生在無(wú)菌區(qū)內(nèi)的床旁機(jī)械臂系統(tǒng)邊負(fù)責(zé)更換器械和內(nèi)窺鏡，協(xié)助主刀醫(yī)生完成手術(shù)。成像系統(tǒng)內(nèi)裝有手術(shù)機(jī)器人的核心處理器以及圖像處理設(shè)備，手術(shù)過(guò)程中位于無(wú)菌區(qū)外，可由巡回護(hù)士操作，并可放置各類(lèi)輔助手術(shù)設(shè)備。
此外，手術(shù)機(jī)器人結(jié)合了人手的靈巧性和腔鏡的科技優(yōu)勢(shì)，最大程度突破人體操作的局限。雖然機(jī)器整體乍看上去略顯龐大笨拙，但實(shí)際在醫(yī)生的專(zhuān)業(yè)操縱下，其精巧程度甚至勝過(guò)人手，完美實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)操作、精細(xì)切除、精細(xì)縫合，使手術(shù)達(dá)到絕佳的質(zhì)量效果。其機(jī)械臂非常靈活，擁有7個(gè)自由度，540度轉(zhuǎn)彎，十多個(gè)關(guān)節(jié)，可在病人體內(nèi)準(zhǔn)確無(wú)延時(shí)地重現(xiàn)醫(yī)生的手部動(dòng)作，對(duì)狹窄解剖區(qū)域更有著極大優(yōu)勢(shì)。
機(jī)器人“達(dá)芬奇”是個(gè)大家伙，可一點(diǎn)也不笨。在網(wǎng)上還能看到手術(shù)機(jī)器人在窄口瓶中將葡萄皮細(xì)致縫合的視頻，令人驚嘆。
■長(zhǎng)著“火眼金睛”
5月12日上午，山醫(yī)大一院副院長(zhǎng)、泌尿外科主任王東文教授在第18手術(shù)間率先開(kāi)展了我省首例泌尿外科機(jī)器人手術(shù)。
“機(jī)器人手術(shù)最大的優(yōu)點(diǎn)是可以進(jìn)行精準(zhǔn)操作、精細(xì)切除、精細(xì)縫合，手術(shù)效果會(huì)達(dá)到一個(gè)很高的高度，對(duì)病人來(lái)講術(shù)后可以獲得最佳的康復(fù)效果?！蓖鯑|文教授介紹說(shuō)，醫(yī)院目前引進(jìn)的這一臺(tái)“達(dá)芬奇”機(jī)器人是第三代Si系統(tǒng)，型號(hào)最新、裝備最全且采購(gòu)價(jià)格最低，屬于目前國(guó)內(nèi)最新一代，熒光顯影及第三方設(shè)備配置最全且達(dá)一流水平的設(shè)備。
當(dāng)日，“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人所做的兩臺(tái)手術(shù)涵蓋了泌尿外科的疾病范圍，也就此拉開(kāi)了機(jī)器人“達(dá)芬奇”為我省百姓解除病痛的帷幕。
相比傳統(tǒng)的腔鏡手術(shù)和人工手術(shù)方式，“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人有著無(wú)可比擬的優(yōu)越性。首先，它擁有一雙“火眼金睛”，三維高清無(wú)死角的視野不僅大大縮小了操作盲區(qū)，還能給予醫(yī)生身臨其境般的視覺(jué)感受，為復(fù)雜化、精細(xì)化操作提供技術(shù)保證。再加上最高可達(dá)10至16倍左右的放大效果，遠(yuǎn)高于腹腔鏡二三倍的放大程度，能使解剖更加精細(xì)，在三維鏡頭下，一根毛細(xì)血管的粗細(xì)看起來(lái)就像一根自來(lái)水管，毫發(fā)畢現(xiàn)。這樣一方面能準(zhǔn)確避開(kāi)細(xì)小血管和神經(jīng)，另一方面也利于止血和術(shù)后恢復(fù)。
在6月19日完成的機(jī)器人輔助的胰十二指腸切除手術(shù)中，病人出血僅50毫升左右，而一般像這樣大型的復(fù)雜手術(shù)，出血量低于100毫升的情況是相當(dāng)少見(jiàn)的。
■主刀醫(yī)生“減負(fù)”
一天連續(xù)做6臺(tái)手術(shù)疲勞暈倒、連續(xù)做4個(gè)小時(shí)手術(shù)太累暈倒……近年來(lái)，主刀醫(yī)生因做手術(shù)疲憊暈倒的新聞不時(shí)見(jiàn)諸報(bào)端。在醫(yī)療行業(yè)從業(yè)者有限的情況下，患者增多，壓力增大，而手術(shù)過(guò)程中的緊張和快節(jié)奏的確耗費(fèi)醫(yī)生的精力。
“即便是再出色的外科醫(yī)生，也無(wú)法避免因手部血管隨心跳產(chǎn)生節(jié)律性顫動(dòng)等類(lèi)似的生理震顫，這些都會(huì)一定程度上影響手術(shù)操作的穩(wěn)定。而手術(shù)機(jī)器人卻可以徹底解決這一問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)手術(shù)動(dòng)作百分百的穩(wěn)定性?！备缎銟s說(shuō)。
同時(shí)，“達(dá)芬奇”還有利于節(jié)省醫(yī)生體力，因?yàn)闄C(jī)器人改變了術(shù)者長(zhǎng)時(shí)間站在手術(shù)臺(tái)旁的傳統(tǒng)模式，主刀醫(yī)生可坐在控制臺(tái)前，手臂置于托架上完成整臺(tái)手術(shù)，減輕了人的疲勞，這在特別復(fù)雜、耗時(shí)較長(zhǎng)的手術(shù)中頗有意義，因?yàn)槟軌虮３肿罴咽中g(shù)狀態(tài)，減少醫(yī)生因疲勞而可能出現(xiàn)差錯(cuò)的幾率，進(jìn)一步增強(qiáng)了手術(shù)的安全性。利用“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)，患者創(chuàng)傷小，對(duì)機(jī)體的損傷大大減小，術(shù)后疼痛感相對(duì)較弱，患者各種正常的生理功能可得到最大限度的保護(hù)，手術(shù)后恢復(fù)速度也更快。
7月12日，機(jī)器人“達(dá)芬奇”所做的腹腔鏡“全子宮+雙側(cè)輸卵管”切除術(shù)，術(shù)后的第一天，患者便已經(jīng)能下床活動(dòng)了。“機(jī)器人手術(shù)的應(yīng)用對(duì)于手術(shù)病人的確有著諸多好處，患者術(shù)后疼痛輕，并發(fā)癥少，而且恢復(fù)快，這就在一定程度上縮短了患者的住院時(shí)間，有利于緩解醫(yī)院病床緊張的狀況，對(duì)于廣大就醫(yī)者而言都很有幫助。”付秀榮笑著說(shuō)。
■將被普及推廣
尖端科技設(shè)備的運(yùn)用，對(duì)醫(yī)生的綜合素質(zhì)也相應(yīng)提出了更高的要求。山醫(yī)大一院進(jìn)行機(jī)器人手術(shù)的主刀醫(yī)生均是各學(xué)科造詣?lì)H深的專(zhuān)家，且大多有著豐富的腔鏡手術(shù)經(jīng)驗(yàn)，為安全、高質(zhì)量地開(kāi)展機(jī)器人手術(shù)奠定了良好基礎(chǔ)。
由于手術(shù)機(jī)器人缺失力反饋，無(wú)法直觀感覺(jué)到觸感和力量大小，只能憑借視覺(jué)，根據(jù)組織的變形程度等側(cè)面信息來(lái)判斷組織的軟硬狀況，切入的深度等。因此這就要求實(shí)施機(jī)器人手術(shù)的醫(yī)生具備非常充足的經(jīng)驗(yàn)。同時(shí)手眼配合能力要強(qiáng)，手術(shù)時(shí)眼腦手腳同步協(xié)調(diào)。
“機(jī)器人手術(shù)團(tuán)隊(duì)的醫(yī)生、麻醉人員以及手術(shù)護(hù)士們經(jīng)過(guò)網(wǎng)上在線學(xué)習(xí)，獲得合格證后，由王斌全院長(zhǎng)帶隊(duì)，赴香港接受全球認(rèn)可的達(dá)芬奇機(jī)器人培訓(xùn)師的統(tǒng)一嚴(yán)格培訓(xùn)，再經(jīng)過(guò)動(dòng)物試驗(yàn)等實(shí)操訓(xùn)練，考試合格后取得了相應(yīng)的手術(shù)資質(zhì)?！备缎銟s說(shuō)，因此，機(jī)器人手術(shù)團(tuán)隊(duì)的醫(yī)生均具備極強(qiáng)的專(zhuān)業(yè)水平和機(jī)器操控能力。
針對(duì)手術(shù)機(jī)器人的引入，山醫(yī)大一院手術(shù)室成立了機(jī)器人護(hù)理專(zhuān)業(yè)小組。目前，手術(shù)室還改造擴(kuò)建了一間一體化手術(shù)間，配備有目前全球最新的一體化操控平臺(tái)，可同時(shí)進(jìn)行視頻轉(zhuǎn)播，手術(shù)床、無(wú)影燈、電工作站一體化控制，大大方便了手術(shù)需要。
“機(jī)器人‘達(dá)芬奇’是當(dāng)今世界上唯一獲得FDA（美國(guó)食品藥品監(jiān)督管理局）批準(zhǔn)應(yīng)用于外科臨床治療的智能機(jī)器人微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng)，作為目前世界最先進(jìn)的手術(shù)平臺(tái)和國(guó)際高新醫(yī)療科技的代表，其普及和推廣是社會(huì)發(fā)展的必然趨勢(shì)?！蓖醣笕f(shuō)。
依據(jù)目前已有的各類(lèi)研究數(shù)據(jù)和手術(shù)案例療效，可以證明手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用，將進(jìn)一步提高外科手術(shù)治療的綜合水平，提升患者精準(zhǔn)化治療程度。
田勇 文/圖
