【機械cax360第192期】作為人工智能很大的一個分支，機器人研究一直方興未艾。近日，一則波士頓動力創(chuàng)始人Marc Raibert向投資者演示的視頻在Youtube上被曝光，視頻顯示波士頓動力正在研發(fā)一種新型的輪式機器人「Handle」，它只有兩個輪子，并且可以像人那樣保持平衡，完成走路甚至跳躍的動作。

輪式機器人“Handle”描述為一個“結合輪與腿的實驗”，能夠憑借其出色的系統(tǒng)讓其保持動態(tài)的平衡。

根據(jù)泄露的視頻，Handle仍然能夠在不是那么平坦的草地上行駛，并且能夠躍過一定高度的障礙物。

機器人說到底是一種結構復雜的智能機器，組成部分包括動力模塊、傳感模塊、環(huán)境互動、人機交互等許多方面，波士頓動力的多足機器人，最難以逾越的技術瓶頸就是在它的運動方式上面。

波士頓動力所研發(fā)的機器人以“足形機器人”居多，既有具備野外運輸功能的四足機器大狗「Spot」，也有可以陪你一起散步的雙足機器人「Atlas」。

▲四足機器大狗「Spot」

▲雙足機器人「Atlas」

四足機器大狗「Spot」主要用于特殊環(huán)境下的軍事物資運輸。Bigdog可以在負重150kg的情況下行以1.8m/s的速度行走。此外，四足機器大狗「Spot」的平衡能力驚人，自適應能力強，可以在各種不同路面自由行走。

此外，Atlas是波士頓動力研發(fā)的人形機器人。該機器人裝配有液壓驅動的四肢、身高1.8米，主要用于搜救工作。其四肢擁有28個自由度，但是該機器人在不同的情況下也擁有非常好的平衡能力，因此其控制技術也是非常先進的。

Atlas人形機器人開門的動作看似簡單，其實是需要全身協(xié)同動作的。

雪地行走雖然看來不太穩(wěn)，但是要知道，在世界一流的實驗室里雙足機器人都行走的小心翼翼，還經常摔跤。Atlas通過快速的大踏步，來不斷調整新的平衡。

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