前214年，秦朝派軍平定百越，置南海郡，把香港一帶正式納入其領(lǐng)土。由前203年開始，香港一帶由南越國所管轄，直至前111年西漢滅南越，香港一帶才再由中原王朝管治。隨后香港地區(qū)在秦、漢、三國及東晉初年共五百多年的時間內(nèi)，屬番禺縣管轄。331年至756年，該地區(qū)屬寶安縣管轄。757年起，經(jīng)歷五代、宋、元，至明穆宗隆慶六年（1572年），前后八百多年間，該地區(qū)屬東莞縣管轄。小規(guī)模的鹽池亦被發(fā)展。901年新界五族的原居民約在開始在香港定居。其后的東漢、東吳、西晉及東晉初年，香港一帶一直仍屬番禺縣。東晉咸和六年（331年）起，該地區(qū)屬寶安縣管轄。東晉末年，地方民變首領(lǐng)盧循在劉裕率兵征討之下，率其部下逃亡至大嶼山定居。其后香港地區(qū)歷南朝及隋朝政權(quán)的管治。

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唐朝開始，隨著廣州對外貿(mào)易的發(fā)展，香港地區(qū)開始有較明顯的發(fā)展。736年（唐朝開元二十四年），香港境內(nèi)設(shè)立屯門軍鎮(zhèn)，派員二千駐守來保護海上貿(mào)易。當時軍隊屯駐在今天的屯門，該區(qū)因而得名。唐肅宗至德二年（757年）起，香港地區(qū)改屬東莞縣管轄。唐昭宗光化四年（901年），新界五大氏族的原居民開始在香港定居。

五代十國時期，由于大埔一帶盛產(chǎn)珍珠，南漢劉氏遂于963年設(shè)官辦珠場，稱為媚川都。宋太祖趙匡胤滅南漢后明令禁止官方采珠，但于971年，朝廷恢復(fù)采珠，并于觀塘設(shè)官富場，派鹽官駐守，直至南宋后期。至元朝曾復(fù)采官珠，但受到士紳反對，不久又再次停辦

香港海岸線漫長，故香港多處皆適宜興建鹽場。971年（北宋開寶四年）于現(xiàn)時九龍灣一帶設(shè)立官富場并派鹽官駐守，負責產(chǎn)鹽及統(tǒng)籌各小型鹽場。1183年（南宋孝宗淳熙十年5月29日）大奚山（今大嶼山）的私鹽被禁引起公元1197年（南宋寧宗慶元三年）大奚山發(fā)生騷亂。

崖山海戰(zhàn)

南宋末年，兩位小皇帝宋端宗趙是和宋帝昺趙昺被元朝軍隊逼迫逃到香港，據(jù)說曾在土瓜灣一塊大石頭上休息，人稱該處為宋王臺。后來宋帝昺在梅蔚登基，因元軍追趕，遂經(jīng)淺灣循海路西渡前往新會。但當船只駛至今日廣東新會崖門時，被元軍趕到，陸秀夫于是背負8歲的趙昺跳海而死。

明代的香港地區(qū)在商貿(mào)上已漸漸蓬勃起來，人口亦有所增長，更成為海防要地。當時，明代在這里設(shè)防，主要是為了防御日本、葡萄牙和荷蘭的侵略者。明朝中葉，廣東沿海有三路巡海備倭官軍。其中的中路“自東莞縣南頭城，出佛堂門、十字門、冷水角諸海澳”。佛堂門在香港地區(qū)，該地區(qū)顯然屬于中路的防御范圍。萬歷年間的《廣東沿海圖》中已標有香港以及赤柱、黃泥涌、尖沙咀等地名。

此外，香港在明朝時盛產(chǎn)及出口香木。這種香木屬于莞香，又名女兒香，當年在廣東與江浙等地備受歡迎。據(jù)說，“香港”的名稱的由來就是因為香木的盛產(chǎn)和出口。而明朝是香港種香及產(chǎn)香業(yè)的全盛時期。從香港的瀝源（今沙田），大奚山（今大嶼山）沙螺灣等地生產(chǎn)的香樹制品皆用木箱裝好，會經(jīng)陸路運至尖沙頭（今尖沙咀）的碼頭，用小艇送到石排灣（今香港仔），再用俗稱“大眼雞”的艚船運至廣州，遁陸路經(jīng)南雄，越大庾嶺，過贛江至九江市，沿長江送往送往蘇杭銷售。

香港在中西外交關(guān)系史上也占一席位。佛朗機（今葡萄牙）將領(lǐng)安德拉德（Fernao Pires de Andrade）在1516年率船隊前往中國，并于翌年8月15日抵珠江口與明朝廣東地方官員接洽，是為葡萄牙和明朝的第一次官方接觸。事實上，早于1514年（明朝正德九年）葡萄牙已派兵抵達并攻占屯門，控制香港地區(qū)的屯門和后海灣達七年，并于當?shù)亓⑹?，刻該國國徽于其上，以示占領(lǐng)。明軍于1521年（正德十六年）向葡萄牙開戰(zhàn)，史稱屯門海戰(zhàn)，戰(zhàn)役持續(xù)了40天，葡軍陷入苦戰(zhàn)，最終狼狽返回馬六甲。翌年4月，葡軍再派出由六艘軍艦組成的艦隊企圖重新占領(lǐng)屯門，8月兩軍在大奚山茜草灣附近對峙。此戰(zhàn)從茜草灣海面一直打到了哨州海面，最后明軍大獲全勝。

屯門海戰(zhàn)

清代香港屬新安縣管轄。清廷為防沿海居民接濟明朝遺臣鄭成功，遂于1662年（康熙元年）下令遷海，沿海居民須向內(nèi)陸遷徙50里，使居民家園盡失。加上實施海禁，香港本區(qū)受嚴重影響。遷海后漁鹽業(yè)廢置、田園荒蕪，沿海居民深受遷海之苦，廣東巡撫王來任、廣東總督周有德請求復(fù)界。1669年（康熙八年）朝廷終允復(fù)界，本區(qū)居民陸續(xù)遷回。因此新界五族于上水設(shè)立報德祠恭奉兩公該祠及鄧族于錦田設(shè)立周王二公祠內(nèi)設(shè)周王二公書院并每十年打醮一次以作答謝。

官涌之戰(zhàn)

清朝中葉，隨著清朝與外國有更多接觸，接近當時貿(mào)易中心廣州的香港也成為了各國商船的停留點之一，當中以瀑布灣最為著名。而朝廷亦加強對香港一對的軍事防衛(wèi)，例如設(shè)立官涌炮臺等。1839年6月20日，九龍尖沙咀村發(fā)生林維喜案。英國水兵在村內(nèi)醉酒鬧事，打死村民林維喜，林則徐要求英國商務(wù)總監(jiān)義律交出兇手, 義律卻自己輕判了事。此事因而成為第一次鴉片戰(zhàn)爭的導(dǎo)火線，為香港被割讓埋下伏筆。同年11月，中英隨即爆發(fā)穿鼻之戰(zhàn)，英方戰(zhàn)敗后逃回尖沙咀，林則徐便下令軍隊駐在尖沙咀附近的官涌（今佐敦）還擊，結(jié)果成功將英軍驅(qū)逐出尖沙咀，史稱官涌之戰(zhàn)。