Q1：機(jī)器人如何做好周期維修保養(yǎng)？

Q2：什么情況下要做備份？ 

1、新機(jī)器第一次上電后。

2、在做任何修改之前。

3、在完成修改之后。

4、如果機(jī)器人重要，定期1周一次。

5、最好在U盤也做備份。

6、太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。 

Q3：如何開始機(jī)器人的安裝調(diào)試？

1、將機(jī)器人本體與控制柜吊裝到位

2、機(jī)器人本體與控制狂之間的電纜連接

3、示教器與控制柜之間的連接

4、接入主電源，上電

5、機(jī)器人6軸機(jī)械原點(diǎn)的校準(zhǔn)操作

6、I/O信號的設(shè)定

7、安裝工具與周邊設(shè)備

8、編程調(diào)試

9、投入自動運(yùn)行

請參考以下的視頻說明：

http://v.youku.com/v_show/id_XMTg5MjMwODQw.html?f=5008409

Q4：如何正確使用搖桿？

搖桿就象汽車油門一樣，幅度大則機(jī)器人動作快。所以一開始要小幅度的控制搖桿使機(jī)器人運(yùn)動。如果在增量模式下，則機(jī)器人動作為步進(jìn)形式與幅度無關(guān)。

請參考以下的視頻：

http://v.youku.com/v_show/id_XMTg4NzA5OTY4.html?f=5008409

http://v.youku.com/v_show/id_XMTg4Nzc0NDIw.html?f=5008409

http://v.youku.com/v_show/id_XMTg4NzgxMzEy.html?f=5008409

http://v.youku.com/v_show/id_XMTg4Nzg1OTQ0.html?f=5008409

Q5：什么是三個(gè)重要的程序數(shù)據(jù)？

三個(gè)重要的程序數(shù)據(jù)是工具數(shù)據(jù)tooldata, 工件坐標(biāo)數(shù)據(jù)wobjdata, 有效載荷loaddata。

不正確設(shè)定會影響機(jī)器人伺服電機(jī)壽命和節(jié)拍時(shí)間，詳細(xì)設(shè)定請看以下的視頻

http://v.youku.com/v_show/id_XMTg5MDYzMDMy.html?f=5008409 http://v.youku.com/v_show/id_XMTg5MDkxMDY4.html?f=5008409 http://v.youku.com/v_show/id_XMTg5MDY4Njg4.html?f=5008409 http://v.youku.com/v_show/id_XMTg5MDc1ODcy.html?f=5008409

Q6：報(bào)警提示信息10106維修時(shí)間提醒的處理方法是？

這個(gè)是ABB機(jī)器人智能周期保養(yǎng)維護(hù)提醒，請按以下視頻進(jìn)行操作

http://v.youku.com/v_show/id_XNDk5MzQwMDU2.html?f=4977720

Q7：機(jī)器人進(jìn)入了急停狀態(tài)怎么辦？

當(dāng)機(jī)器人進(jìn)入了急停，一般請按以下的操作：急停開關(guān)復(fù)位----示教器中報(bào)警確認(rèn)復(fù)位---按一下控制柜上的白色按鈕。

詳細(xì)的原理，請參考以下的視頻說明 

http://v.youku.com/v_show/id_XMTg5NDI2MTIw.html?f=5008409

Q8：機(jī)器人開機(jī)進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)怎么辦？

1、重新啟動一次機(jī)器人。

2、如果不行，在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示，并進(jìn)行處理。

3、重啟。

4、如果還不能解除則嘗試 B 啟動。5、如果還不行，請嘗試 P 啟動。 

6、如果還不行請嘗試 I 啟動（這將機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)，小心）。

重啟動的說明如下 

http://v.youku.com/v_show/id_XMTg5MjM4NDY0.html?f=5008409

Q9：如何通過PLC調(diào)用機(jī)器人程序？ 

請參考此視頻

http://v.youku.com/v_show/id_XMjM1MDQ3MDU2.html?f=4977720

Q10：如何限定軸運(yùn)動范圍？

請參考此視頻

http://v.youku.com/v_show/id_XMjk0ODYyNDI0.html?f=4977720

Q11：如何設(shè)定示教器用戶權(quán)限？

請參考此視頻

http://v.youku.com/v_show/id_XMjAwNzgzMTQ0.html?f=4977720

Q12：機(jī)器人備份可以多臺機(jī)器人共用嗎？

不行，比如說機(jī)器人 A 的備份只能用于機(jī)器人A，不能用于機(jī)器人 B 或 C，這樣會造

成系統(tǒng)故障。

Q13：機(jī)器人備份中什么文件可以共享？

如果兩個(gè)機(jī)器人是同一型號，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進(jìn)行驗(yàn)證方可正常使用。

請參考以下的視頻

http://v.youku.com/v_show/id_XMjIyMjM1MjIw.html?f=4977720 

Q14：什么是機(jī)器人的奇異點(diǎn)？

請參考以下的視頻

http://v.youku.com/v_show/id_XMjIxNDkyOTM2.html?f=4977720

 Q15：什么是機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)？機(jī)械原點(diǎn)在哪里？

機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)唯一固定的機(jī)械原點(diǎn)，錯(cuò)誤的設(shè)定機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)將會造成機(jī)器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，嚴(yán)重的會損壞機(jī)器人。

具體的設(shè)定方法請看

http://v.youku.com/v_show/id_XNTAxOTYyNTg0.html

http://v.youku.com/v_show/id_XMTg4ODE0Mzgw.html?f=5008409

Q16：機(jī)器人50204動作監(jiān)控報(bào)警如何解除？

1、修改機(jī)器人動作監(jiān)控參數(shù)(控制面板----動作監(jiān)控菜單中)以匹配實(shí)際的情況。

2、 用AccSet指令降低機(jī)器人加速度。3 減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項(xiàng)。

Q17：機(jī)器人第一次上電開機(jī)報(bào)警“50296, SMB 內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”怎么辦？

1、ABB主菜單中選擇校準(zhǔn)。

2、 點(diǎn)擊ROB_1進(jìn)入校準(zhǔn)畫面，選擇SMB內(nèi)存。

3 、選擇'高級'，進(jìn)入后點(diǎn)擊'清除控制柜內(nèi)存'。

4、 完成后點(diǎn)擊'關(guān)閉'，然后點(diǎn)擊'更新'。

5 、選擇'已交換控制柜或機(jī)械手，使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜'。

Q18：如何在 RAPID 程序里自定義機(jī)器人軌跡運(yùn)動的速度？

1、在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。

2 、找到數(shù)據(jù)類型 Speeddata 后，點(diǎn)擊新建。

3 、點(diǎn)擊初始值，Speeddata 四個(gè)變量含義分別為：v_tcp 表示機(jī)器人線性運(yùn)行速度，v_rot 表示機(jī)器人旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度，v_leax 表示外加軸線性運(yùn)行速度，v_reax 表示外加軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度，如果沒有外加軸則后兩個(gè)不用修改。

4、自定義好的數(shù)據(jù)就可在 RAPID 程序中進(jìn)行調(diào)用了。

Q19：ABB 機(jī)器人的接入電源線的規(guī)格是怎么樣的呢？

請看以下的圖示

Q20：拆裝不當(dāng)造成控制柜里模塊的損壞？

請正確使用靜電手環(huán)

http://v.youku.com/v_show/id_XMjMyNTk3MzE2.html