西周初，諸城地屬莒子國(guó)封地，有婁、防、茲等邑。春秋時(shí)期，諸城南部地區(qū)屬魯，北部歸齊。魯莊公二十九年（公元前665年）冬，魯國(guó)在今諸城城區(qū)西南15千米石屋山東北、濰河南岸“城諸設(shè)防，取名諸邑（舊址在今日枳溝喬莊）”。秦屬瑯玡郡。西漢初年置東武縣，今諸城境內(nèi)始置東武縣（因山為名，治今城關(guān)古城子村）、諸縣（因魯諸邑得名。邑因諸馮得名。孟子曰：“舜生于諸馮。”）、瑯玡縣（治今膠南夏河城）、平邑縣（治今石橋子鎮(zhèn)都吉臺(tái)）、橫縣（盧山北）、昌縣（治今昌城村）、石泉縣（治今古縣）。武帝元封五年（公元前106年），瑯玡郡移治東武，轄于徐州刺史部。王莽天風(fēng)元年（公元14年）改東武為祥善。更始元年（公元23年）復(fù)為東武。建初五年（公元80年），改瑯玡郡為瑯玡國(guó)。東漢廢橫縣、昌縣、石泉縣，相繼并入東武。三國(guó)魏時(shí)期，東武屬城陽(yáng)郡。西晉太康十年（289年）改屬東莞郡，轄于徐州。北齊省諸縣、平昌縣，相繼并入東武。
　　隋開皇十八年（598年），改東武縣為諸城縣（取縣西15千米漢故諸縣城為名），屬密州，治諸城。大業(yè)三年（607年），密州改為高密郡，諸城為郡治。唐代，諸城縣時(shí)屬密州，時(shí)屬高密郡，統(tǒng)轄于河南道。北宋時(shí)期，諸城為京東東路密州安化軍節(jié)度使治。金時(shí)，屬山東東路密州治，并于縣內(nèi)置普慶、信陽(yáng)、草橋三鎮(zhèn)。元朝時(shí)，諸城仍為密州治，屬山東東西道宣慰司益都路總管府。明洪武二年（1369年），廢密州，原州治改為諸城縣治，隸屬于青州府。洪武四年，置諸城寧御千戶所。清沿襲明治，諸城屬青州府。據(jù)清乾隆年間地圖記載，諸城疆域東南至黃海，北到安丘浯河，面積4500平方千米，兩倍于今。
　　民國(guó)元年（1912年）2月1日，諸城獨(dú)立。民國(guó)3年，諸城屬膠東道。民國(guó)14年，諸城改屬萊濰道，縣行政機(jī)構(gòu)為公署。民國(guó)17年廢道制，縣直屬于省。民國(guó)19年縣公署改為縣政府。1943年7月18日在長(zhǎng)城嶺成立諸城縣抗日民主政府，隸屬于濱海區(qū)濱北專署。1945年8月日軍投降，9月6日諸城解放。9月9日成立諸城縣人民政府。1946年7月屬膠東區(qū)濱北專署。建國(guó)后先屬膠州專署，1956年4月改屬昌濰專區(qū)（后改稱濰坊地區(qū)），1983年為濰坊市所轄。1987年4月20日，撤銷諸城縣，以原諸城縣的行政區(qū)域設(shè)立諸城市。同年7月1日正式撤縣設(shè)市，屬山東省政府管轄，由濰坊市代管。

　　隋改東武縣為諸城縣時(shí)，縣境東北與膠西為鄰，北與高密、安丘交界，西與東莞毗連，南為高密、瑯琊郡界，東南與瑯琊接壤。至膠西、高密縣城各為40千米，至安丘縣城30千米，至東莞縣城45千米，至郡界15千米，至瑯琊縣城65千米。清朝初期，設(shè)8鄉(xiāng)169社，城郭12隅。乾隆初年，劃為32練，城郭8坊。乾隆諸城縣志記載：“縣東五十里至膠州界，又九十里至州；西五十里至莒州界，又百三十里至州；南百二十里至日照界，又四十里至其縣；北、東北各六十里至安丘、高密二縣界，又皆六十里至其縣；東南百五十里至海。此疆域之大凡也。廣百二十里，袤百八十里?！笨偯娣e4071.5平方千米。民國(guó)18年（1929年），設(shè)有7區(qū)4鎮(zhèn)65鄉(xiāng)2005個(gè)村?？谷彰裰髡闪⒑?，轄16個(gè)區(qū)1100個(gè)自然村。1949年轄10個(gè)區(qū)，下設(shè)117個(gè)鄉(xiāng)647個(gè)自然村，總面積799平方千米。
　　1950年1月，將莒北縣的太平、金墩、清河、枳溝、賈悅、荊山等6個(gè)區(qū)劃歸諸城，諸城由原轄10個(gè)區(qū)增加到16個(gè)區(qū)，下設(shè)136個(gè)鄉(xiāng)982個(gè)自然村。1953年3月，將膠河縣的障北區(qū)、臺(tái)西區(qū)、桃園區(qū)、石門區(qū)和豐臺(tái)區(qū)之一部分劃歸諸城，境域面積擴(kuò)大到2126平方千米。1953年冬，全縣設(shè)20個(gè)區(qū)219個(gè)鄉(xiāng)5個(gè)鎮(zhèn)1185個(gè)自然村。1956年3月，將藏馬縣的桃林區(qū)劃歸諸城縣；1956年4月，將五蓮縣的常山區(qū)劃歸諸城縣。1958年2月，撤區(qū)并鄉(xiāng)，共有1鎮(zhèn)35鄉(xiāng)1331個(gè)自然村。1958年9月成立人民公社，全縣共有19個(gè)公社，轄1328個(gè)自然村。
　　1959年7月，因修建十字路水庫(kù)，將諸城縣桃林公社辛小莊等10個(gè)村劃歸膠南縣。1965年，將五蓮縣的王家北杏等5個(gè)大隊(duì)劃歸諸城縣。1965年4月，將諸城縣原石埠子公社所屬渠河以北之石埠子等16個(gè)大隊(duì)和石橋子公社所屬渠河以北之周家屯等4個(gè)大隊(duì)劃歸安丘縣，同時(shí)將安丘縣東南部渠河以東之河套等17個(gè)大隊(duì)劃歸諸城縣。1970年11月，將諸城縣桃林公社蘭上大隊(duì)劃歸膠南縣。1983年底有1鎮(zhèn)21個(gè)公社。1984年4月，撤銷人民公社，建立鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）政權(quán)，全縣分為13鎮(zhèn)22鄉(xiāng)1345個(gè)自然村。
　　1987年7月1日改縣為市（縣級(jí)市），轄13個(gè)鎮(zhèn)、22個(gè)鄉(xiāng)，1340個(gè)村（居）委會(huì)?？偯娣e2182.7千米，東西最大橫距66.5千米，南北最大縱距72千米。其四至：東29千米至膠南市界，又30千米至城區(qū)，東北27千米至高密市界，又東29千米至城區(qū)；北25.5千米至安丘市界，又23.5千米至城區(qū)；西34千米至沂水縣界、莒縣縣界，又58千米至沂水縣城，48千米至莒縣城；東南37千米至膠南市界。
　　1989年4月10日（5月正式實(shí)施），撤銷范家官莊鄉(xiāng)，并入孟疃鎮(zhèn)；撤銷曹家泊鄉(xiāng)，并入相州鎮(zhèn)；撤銷芝靈鄉(xiāng)，并入昌城鎮(zhèn)；撤銷大仁和鄉(xiāng)，并入百尺河鎮(zhèn)；撤銷大屯鄉(xiāng)，并入林家村鎮(zhèn)；撤銷朱家村鄉(xiāng)，并入皇華鎮(zhèn)；撤銷樓子鄉(xiāng)、程戈莊鄉(xiāng)，設(shè)立程戈莊鎮(zhèn)；撤銷壽塔鄉(xiāng)、郝戈莊鄉(xiāng)，設(shè)立郝戈莊鎮(zhèn)。
　　1994年9月20日，撤銷呂標(biāo)鄉(xiāng)，設(shè)立呂標(biāo)鎮(zhèn)；撤銷涼臺(tái)鄉(xiāng)，設(shè)立郭家屯鎮(zhèn)，以原涼臺(tái)鄉(xiāng)的行政區(qū)域和相州鎮(zhèn)的丁家沙窩、南營(yíng)、封家?guī)X、秦家河崖、馬家埠、韓富莊、業(yè)家屯、前宋崗、后宋崗、趙家寨、興和11個(gè)村為郭家屯鎮(zhèn)的行政區(qū)域，鎮(zhèn)政府駐郭家屯。
　　1996年3月11日，將解留鎮(zhèn)政府駐地遷至九臺(tái)村并更名為九臺(tái)鎮(zhèn)（魯政函民字[1996]15號(hào)）。1996年3月11日，撤銷箭口鄉(xiāng)、朱解鄉(xiāng)、萬(wàn)家莊鄉(xiāng)，設(shè)立箭口鎮(zhèn)、朱解鎮(zhèn)、萬(wàn)家莊鎮(zhèn)（魯政函民字[1996]16號(hào)）。
　　1996年，諸城市面積2182.7平方千米，人口103萬(wàn)，轄20個(gè)鎮(zhèn)、7個(gè)鄉(xiāng)：城關(guān)鎮(zhèn)、呂標(biāo)鎮(zhèn)、枳溝鎮(zhèn)、箭口鎮(zhèn)、萬(wàn)家莊鎮(zhèn)、賈悅鎮(zhèn)、孟疃鎮(zhèn)、石橋子鎮(zhèn)、程戈莊鎮(zhèn)、九臺(tái)鎮(zhèn)、相州鎮(zhèn)、郭家屯鎮(zhèn)、昌城鎮(zhèn)、百尺河鎮(zhèn)、辛興鎮(zhèn)、朱解鎮(zhèn)、林家村鎮(zhèn)、瓦店鎮(zhèn)、郝戈莊鎮(zhèn)、皇華鎮(zhèn)、馬莊鄉(xiāng)、吳家樓鄉(xiāng)、桃園鄉(xiāng)、石河頭鄉(xiāng)、石門鄉(xiāng)、桃林鄉(xiāng)、山東頭鄉(xiāng)。市政府駐城關(guān)鎮(zhèn)。
　　1996年12月29日，撤銷馬莊鄉(xiāng)，設(shè)立馬莊鎮(zhèn)（魯政函民字[1996]65號(hào)）。至此，諸城市21個(gè)鎮(zhèn)、6個(gè)鄉(xiāng)
　　2000年第五次人口普查，諸城市總?cè)丝?053695人，其中：城關(guān)鎮(zhèn)211617人，呂標(biāo)鎮(zhèn)45046人，枳溝鎮(zhèn)46169人，箭口鎮(zhèn)28396人，萬(wàn)家莊鎮(zhèn)43193人，賈悅鎮(zhèn)41195人，盂疃鎮(zhèn)33187人，馬莊鎮(zhèn)30826人，石橋子鎮(zhèn)33493人，程戈莊鎮(zhèn)31549人，九臺(tái)鎮(zhèn)25962人，相州鎮(zhèn)48706人，郭家屯鎮(zhèn)29528人，昌城鎮(zhèn)62304人，百尺河鎮(zhèn)49760人，辛興鎮(zhèn)38213人，朱解鎮(zhèn)34171人，林家村鎮(zhèn)34214人，瓦店鎮(zhèn)19860人，郝戈莊鎮(zhèn)28094人，皇華鎮(zhèn)43604人，吳家樓鄉(xiāng)16908人，桃園鄉(xiāng)13246人，石河頭鄉(xiāng)15346人，石門鄉(xiāng)13774人，桃林鄉(xiāng)22848人，山東頭鄉(xiāng)12486人。
　　2001年2月，撤銷山東頭鄉(xiāng)，并入桃林鄉(xiāng)；撤銷石河頭鄉(xiāng)，并入桃園鄉(xiāng)；撤銷石門鄉(xiāng)，并入瓦店鎮(zhèn)；撤銷萬(wàn)家莊鎮(zhèn)、箭口鎮(zhèn)，合并組成舜王街道辦事處；撤銷吳家樓鄉(xiāng)，將原吳家樓鄉(xiāng)的吳家樓等34個(gè)村劃歸石橋子鎮(zhèn)；將原吳家樓鄉(xiāng)的后家疃等7個(gè)村劃歸程戈莊鎮(zhèn)；將原吳家樓鄉(xiāng)小程家莊子村劃歸馬莊鎮(zhèn)；撤銷城關(guān)鎮(zhèn)，將原城關(guān)鎮(zhèn)扶淇河以東的興華居委會(huì)、建國(guó)居委會(huì)、繁榮居委會(huì)、繁華居委會(huì)、大華等65個(gè)村（居）委會(huì)的管轄范圍，設(shè)立密州街道，辦事處駐地為原城關(guān)鎮(zhèn)駐地；將原城關(guān)鎮(zhèn)扶淇河以西的岔道口等38個(gè)村委會(huì)的管轄范圍設(shè)立龍都街道，辦事處駐地店子園。
　　至2002年7月，與諸城市毗鄰的七條邊界線全部勘定。全市邊界線總長(zhǎng)509千米，其中諸城高密線72.808千米，諸城安丘線73.243千米，諸城沂水線19.104千米，諸城莒縣線31.251千米，諸城五蓮線158千米，諸城膠南線122.088千米，諸城膠州線33.122千米。在邊界線及諸城方共埋設(shè)界樁42棵。
　　2002年底，全市總面積2183平方千米?？?cè)丝?05.8萬(wàn)人，其中非農(nóng)業(yè)人口16.32萬(wàn)人。轄3個(gè)街道、18個(gè)鎮(zhèn)、2個(gè)鄉(xiāng)：密州街道、龍都街道、舜王街道、呂標(biāo)鎮(zhèn)、枳溝鎮(zhèn)、賈悅鎮(zhèn)、孟疃鎮(zhèn)、馬莊鎮(zhèn)、石橋子鎮(zhèn)、程戈莊鎮(zhèn)、九臺(tái)鎮(zhèn)、相州鎮(zhèn)、郭家屯鎮(zhèn)、昌城鎮(zhèn)、百尺河鎮(zhèn)、辛興鎮(zhèn)、朱解鎮(zhèn)、林家村鎮(zhèn)、瓦店鎮(zhèn)、郝戈莊鎮(zhèn)、皇華鎮(zhèn)、桃園鄉(xiāng)、桃林鄉(xiāng)。共有1337個(gè)行政村（居委會(huì)）。
　　2003年底，全市總面積2183平方千米?？?cè)丝?05.8萬(wàn)人，其中非農(nóng)業(yè)人口28.6萬(wàn)人。轄23個(gè)鄉(xiāng)（鎮(zhèn)、辦事處），1337個(gè)行政村（居委會(huì)）。
　　2007年2月，撤銷朱解鎮(zhèn)、呂標(biāo)鎮(zhèn)、九臺(tái)鎮(zhèn)，其轄區(qū)分別并入密州街道、龍都街道、舜王街道；全市鄉(xiāng)鎮(zhèn)平均面積由94.9平方千米增加到109.9平方千米，平均人口規(guī)模由4.6萬(wàn)人增加到5.3萬(wàn)人。2007年5月，撤銷郭家屯鎮(zhèn)、郝戈莊鎮(zhèn)，其轄區(qū)分別并入相州鎮(zhèn)、皇華鎮(zhèn)；全市鄉(xiāng)鎮(zhèn)平均面積由109.9平方千米增加到121.2平方千米，平均人口規(guī)模由5.3萬(wàn)人增加到6.1萬(wàn)人。至此，全市共有13個(gè)鎮(zhèn)、2個(gè)鄉(xiāng)、3個(gè)街道，1257個(gè)行政村、89個(gè)社區(qū)。
　　2007年8月，撤銷孟疃鎮(zhèn)、馬莊鎮(zhèn)，并入賈悅鎮(zhèn)；撤銷程戈莊鎮(zhèn)，將其中26個(gè)村并入舜王街道，27個(gè)村并入石橋子鎮(zhèn)；撤銷瓦店鎮(zhèn)、桃園鄉(xiāng)，劃歸林家村鎮(zhèn)。調(diào)整后，全市轄9個(gè)鎮(zhèn)、3個(gè)街道、1個(gè)鄉(xiāng)，1257個(gè)行政村、89個(gè)社區(qū)，1216個(gè)自然村。全市鄉(xiāng)鎮(zhèn)平均面積由121.2平方千米增加到167.9平方千米，平均人口規(guī)模由6.1萬(wàn)人增加到8.2萬(wàn)人。
　　2007年10月，將相州鎮(zhèn)北部8個(gè)村劃歸峽山水庫(kù)管理局（峽山水庫(kù)生態(tài)管理區(qū)）管轄，行政區(qū)劃隸屬不變。2007年底，全市總面積2183平方千米?？?cè)丝?06.3001萬(wàn)人。有少數(shù)民族26個(gè)，780人。轄13個(gè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)（街道）、1個(gè)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)，1257個(gè)行政村、89個(gè)居委會(huì)。
　　2009年5月11日，經(jīng)省政府批準(zhǔn)，濰坊市坊子區(qū)諸城市調(diào)整部分行政區(qū)劃：將諸城市相州鎮(zhèn)的尚家莊、南張洛、后涼臺(tái)、前涼臺(tái)、逄家?guī)X、北戈莊、徐家莊、新村等8個(gè)村劃歸坊子區(qū)太保莊鎮(zhèn)管轄。
　　2010年，諸城市將1249個(gè)行政村全部撤銷，合并為208個(gè)農(nóng)村社區(qū)。