◇對于正確的方向穩(wěn)定性
◇對于轉(zhuǎn)向時輪胎的良好附著
◇對于輪胎磨損
2、四輪定位相關(guān)概念
輪胎和路面之間力的傳導(dǎo): 車輛與道路之間的力, 能夠通過輪胎支承面積最佳地傳遞。
輪胎支承面積:輪胎支承面積是靜止的車輪在路面上壓住的面積(如圖5 -3 - 1所示)。
圖5 -3 -1 輪胎支承面積示意圖
輪胎印跡： 輪胎印跡是一個輪胎在運行時的有效支承面。 它表示車輪與路面接觸面, 并在干擾力(側(cè)向力、制動力和加速力)和路面特性的影響下變形(如圖5 -3 -2所示)。
圖5 -3 -2 輪胎印跡示意圖
車輪接地點：車輪接地點是一條通過轉(zhuǎn)動軸的垂直線和車道表面在車輪中心面上的交點(如圖5 -3 -3所示)。
圖5-3-3 車輪接地點示意圖
車輪中心面：車輪中心面在輪胎中部垂直切割車輪旋轉(zhuǎn)軸(如圖5 -3 -4所示)。
圖5 -3 -4 車輪中心面示意圖
3、側(cè)偏角、不足與過度轉(zhuǎn)向概念
側(cè)偏角是車輪平面與行駛方向 (車輪的運動方向) 構(gòu)成的夾角 。
與轉(zhuǎn)向有關(guān)的專門概念(如圖5 -3 -5所示)。
圖5-3-5轉(zhuǎn)向情況示意圖
中性性能：前輪側(cè)偏角=后輪側(cè)偏角。
前束的作用：車輪需要地面自外向內(nèi)的推力來保持直線行駛狀態(tài)引導(dǎo)出前束角概念，前束即產(chǎn)生橫向推力的一個定位角度 (另外一個是車輪外傾角) 。
前束和后束的好處:
◇通過動態(tài)輪胎接觸面內(nèi)的張力，確保車輪直線行駛狀態(tài)
◇前束使轉(zhuǎn)向系的動作更直接
◇后束對車輛的轉(zhuǎn)向性能不利
◇后輪驅(qū)動:前輪有外傾趨勢,通過前束克服這種趨勢
◇前輪驅(qū)動:前輪有內(nèi)傾趨勢,通過后束克服
前束和后束的故障形式：
◇后束過大：內(nèi)部輪胎磨損，直線行駛性能較差
◇前束過大：外部輪胎磨損，直線行駛性能較差
◇前束不相等：不會導(dǎo)致車輛持續(xù)“跑偏”
5、車輪外傾角
車輪外傾角是車輪中心面和車道表面的一條垂直線 (在車輪接地點中) 之間的夾角(如圖5 -3 -7所示)。
圖5 -3 -7 車輪外価角示意圖
車輪外傾的好處：
車輪外傾角引起路面壓緊使得轉(zhuǎn)向時輪胎上產(chǎn)生一個側(cè)向力，該側(cè)向力改善了轉(zhuǎn)彎行駛的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性。 負的車輪外傾角會改善車輪的側(cè)面導(dǎo)向，有利于轉(zhuǎn)向。
車輪外傾的應(yīng)用
◇新 BMW底盤,車輛處于直線時一直為負外傾角
◇BMW的后車輪一直保持負外傾角狀態(tài), 因為后橋無法通
過轉(zhuǎn)向達到負外傾
車輪外傾的故障形式：
負外傾過大:內(nèi)側(cè)輪胎磨損，車速較高且車橋負荷較大時會造成輪胎凸肩過熱。 前橋上還會出現(xiàn)過于強烈的轉(zhuǎn)向性能。 正外傾過大，轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性變差，外部輪胎磨損增大車輪外傾角誤差將導(dǎo)致車輛持續(xù) “跑偏”
6、主銷內(nèi)傾角
主銷內(nèi)傾角是轉(zhuǎn)向軸相對于車輪接地點中對著車道的一條垂直線的傾斜位置。 由于主銷內(nèi)傾角，車輛在最大轉(zhuǎn)向角時被抬起，從而產(chǎn)生復(fù)位力(如圖5 -3 -8所示)。
圖5 -3-8 主銷內(nèi)a角示意圖
主銷內(nèi)傾角的好處：
通過主銷內(nèi)傾和后傾可在轉(zhuǎn)向移動時抬起車身, 產(chǎn)生車輪復(fù)位力。
主銷內(nèi)傾的故障形式：
◇主銷內(nèi)傾角過大：轉(zhuǎn)向力和附著力較大
◇主銷內(nèi)傾角過小：轉(zhuǎn)向回位性能較差,容易出現(xiàn)輪胎誤差(側(cè)偏力、角度影響)，可能導(dǎo)致車輛跑偏
◇左右主銷內(nèi)傾角不等：容易導(dǎo)致車輛跑偏
參考：主銷內(nèi)傾角是 KDS通過轉(zhuǎn)動過程中外傾角、前束的變化計算得來, 不是直接測量的 。 所以在測量時切不可動光學(xué)機頭，光學(xué)機頭的固定應(yīng)該是非常緊固的，轉(zhuǎn)動方向盤也應(yīng)該是輕柔的, 以避免光學(xué)機頭的顫動，實測時可以在轉(zhuǎn)動第一個20°后調(diào)一下光學(xué)機頭的水平度，實測結(jié)果會出現(xiàn)較大誤差。
7、主銷橫偏距
轉(zhuǎn)向節(jié)主銷橫偏距對應(yīng)于從車輪中心面與車道的切線直到延長的轉(zhuǎn)向軸在車道上的交點的距離(如圖5 -3-9所示)
圖5 -3 -9 主銷積偏距示意圖
主銷橫偏距的好處：
◇主銷橫偏距是一個力臂, 通過扭矩影響轉(zhuǎn)向情況, 處于停車狀態(tài)時轉(zhuǎn)向省力
◇負主銷橫偏距在因兩個車輪制動力不同, 進行勻速制動時實現(xiàn)反轉(zhuǎn)向
◇正主銷橫偏距, 直線行駛時當車輪受到外力時可以也能起到穩(wěn)定作用
綜合特性
◇正主銷偏置距(+)：產(chǎn)生穩(wěn)定的直線行駛特性,不受外力干擾,但在制動效果不均勻時需要駕駛員進行反向轉(zhuǎn)向
◇負主銷偏置距( -)：制動效果不均勻時自動進行反向轉(zhuǎn)向,因此駕駛員只需保持該轉(zhuǎn)向狀態(tài)。 直線行駛易受干擾
◇主銷偏置距為 0：車輛轉(zhuǎn)向回正性能稍差, 向一側(cè)施加制動力以及出現(xiàn)輪胎故障時，可防止向轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳輸干擾力
8、主銷后傾
人們把轉(zhuǎn)向軸在車輛縱軸方向相對于車道的一條垂直線的傾斜位置稱為主銷后傾, 主銷后傾拖距是指車輪支撐點與回轉(zhuǎn)軸線延長線和路面交點之間的距離 (如圖5 -7 - 10所示) 。
圖5 -3 -10 主銷后傾示意圖
主銷后傾的好處：
◇方向穩(wěn)定性好，車速越高，車輪的方向穩(wěn)定性越好
◇車輪轉(zhuǎn)向時，主銷后傾角在彎道外側(cè)車輪上產(chǎn)生一個負外傾角
◇車輛轉(zhuǎn)向時，主銷后傾和主銷內(nèi)傾會使車身抬高，這樣會因車輪負荷產(chǎn)生車輪復(fù)位力
主銷后傾的故障形式：
◇正主銷后傾過大：轉(zhuǎn)向力和附著力較大
◇負主銷后傾過大：轉(zhuǎn)向回位性能較差，容易出現(xiàn)輪胎誤差，可能導(dǎo)致車輛跑偏一車輪異常擺動容易受到側(cè)風(fēng)影響
◇左右主銷后傾不等：容易導(dǎo)致車輛跑偏
