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汽車OBD,OBD2的應(yīng)用和開發(fā)如何讀取汽車OBD所有參數(shù)

 唯時館 2016-07-17

 

   汽車OBD,OBD2的應(yīng)用和開發(fā) 如何讀取汽車OBD所有參數(shù)

 

1.       前言        Introduction

在汽車日益普及的今天,安全 舒適 時效 環(huán)保 等各方面性能成了廣大用戶組織機(jī)構(gòu)及政府 密切關(guān)注的問題。對于汽車而言,OBD接口是車輛唯一對外開放的端口,隨著電子信息化的發(fā)展,汽車電子信息一體化車聯(lián)網(wǎng)是必然的趨勢,時時刻刻了解車的狀態(tài),掌握駕駛員的駕駛行為數(shù)據(jù),監(jiān)控汽車的各項指標(biāo)參數(shù)等成為了與汽車通訊連接的首要問題。目前汽車標(biāo)配OBD二代端口,歐美發(fā)達(dá)國家已準(zhǔn)備推行OBD三代接口,深圳芯方案電子有限公司研發(fā)的TDA系列芯片。完全兼容OBD2標(biāo)準(zhǔn)并向上預(yù)留支持OBD三代標(biāo)準(zhǔn),與各種汽車無縫連接通訊。它順應(yīng)了汽車發(fā)展的潮流,將成為汽車電子信息化開路先鋒!TDA系列芯片是您開發(fā)此類產(chǎn)品的首選.

OBD產(chǎn)品及各種汽車電子相關(guān)的開發(fā)。往往需要開發(fā)者學(xué)習(xí)各種汽車協(xié)議,深入了解全部OBD規(guī)范和汽車各性能參數(shù)。這往往需要開發(fā)者很長的時間學(xué)習(xí)研究,大大延緩了OBD產(chǎn)品的上市開發(fā)進(jìn)度。為此深圳芯方案電子公司開發(fā)的TDA系列(TDA60 TDA61 TDA66)等芯片。無需用戶深入學(xué)習(xí)了解OBD規(guī)范和各種汽車協(xié)議。即可快速便捷的實(shí)現(xiàn)相關(guān)產(chǎn)品的開發(fā)上市.

 

2.       OBD芯片功能簡介     Breif

TDA系列芯片是基于OBD接口與汽車通訊的協(xié)議芯片,由深圳芯方案電子自主開發(fā)并擁有完全知識產(chǎn)權(quán)。現(xiàn)支持全部OBD2協(xié)議和ISO和SAE的12種常規(guī)的汽車通訊協(xié)議,可跟現(xiàn)在的極大部分汽車(含卡車)的ECU和各種控制模塊進(jìn)行診斷通訊。并可基于客戶要求實(shí)現(xiàn)專用車和特定協(xié)議的開發(fā)擴(kuò)展。

TDA系列芯片在實(shí)現(xiàn)OBD協(xié)議轉(zhuǎn)換的同時, 自定義高級AT指令。客戶無需深入了解車輛本身和OBD標(biāo)準(zhǔn)即可利用TDA芯片的AT指令 讀取汽車ECU的所有數(shù)據(jù)如車速,轉(zhuǎn)速,故障碼等等(詳細(xì)支持見附件)。還內(nèi)置駕駛行為分析數(shù)據(jù),車輛綜合監(jiān)測數(shù)據(jù),油耗,里程保養(yǎng)提醒。芯片內(nèi)設(shè)多個工作模式,快速初始化模式,測試模式,休眠模式,智能警鐘模式。方便不同客戶產(chǎn)品及不同應(yīng)用領(lǐng)域的支持。

TDA Serials Chip is an Automobiles OBD communication chip(Like ELM327 Chip),which is designed to act as a bridge between Automobiles On-board Diagnostics (OBD) ports and a standard RS232 or I2C, SPI etc interface. It can support twelve SAE and ISO OBD protocols,And also completely customizable, should you wish to alter it to more closely suit your requirement.

TDA OBD Chips have very high and stable performance . it is much faster and more powerful than the original ELM327. It can support various upper interface, more protocols and have lots of new functions.

 

 

 

 

 

3.       應(yīng)用領(lǐng)域   Application

         汽車OBD2的擴(kuò)展開發(fā)

         汽車車載設(shè)備集成研發(fā)---行車記錄,行車電腦,導(dǎo)航的集成

         汽車相關(guān)科研教育培訓(xùn)

         汽車維修,改裝,車輛控制

         年檢,尾氣排放,車輛環(huán)保等各參數(shù)監(jiān)控

         車聯(lián)網(wǎng)車輛監(jiān)管---車輛防盜,汽車租賃/保險公司

         車聯(lián)網(wǎng)車隊車輛管控---4S 店/電信運(yùn)營商/網(wǎng)絡(luò)云后臺

         車聯(lián)網(wǎng)車隊車輛時時監(jiān)控管理系統(tǒng)---政府單位/企業(yè)車隊/校車安全

4.       ECU OBD 模式服務(wù)支持   OBD Mode&Service

u       請求汽車ECU動力系當(dāng)前數(shù)據(jù)(車速,轉(zhuǎn)速,水溫,液壓等等 更多詳細(xì)數(shù)據(jù)見 附錄1

u       請求汽車凍結(jié)禎數(shù)據(jù) (車輛故障時的數(shù)據(jù))

u       請求汽車排放相關(guān)的動力系診斷故障碼(讀取故障碼)

u       清除/復(fù)位排放相關(guān)的診斷信息(清除汽車ECU故障碼)

u       請求汽車氧傳感器監(jiān)測測試結(jié)果

u       請求汽車非連續(xù)監(jiān)測系統(tǒng)OBD測試結(jié)果

u       請求汽車連續(xù)監(jiān)測系統(tǒng)OBD測試結(jié)果

u       請求控制車載系統(tǒng),測試或者部件(中國市場的汽車OBD系統(tǒng)不支持該模式 但本司支持改裝車,控制部件二次開發(fā)支持)

u       讀車輛和標(biāo)定識別號 (VIN碼 車輛校驗碼 車輛防盜)

5.       自定義的高級數(shù)據(jù)   Advanced Data

在讀取汽車發(fā)動機(jī)(ECU)的各項數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,TDA芯片還擴(kuò)展支持當(dāng)前車輛的一些駕駛行為數(shù)據(jù),更多高級的汽車各項指標(biāo)參數(shù)。上位機(jī),后臺無需運(yùn)算可直接讀取。

 

2        瞬時油耗

2        平均油耗

2        電瓶電壓監(jiān)控

2        電瓶保養(yǎng)更換提醒

2        點(diǎn)火狀態(tài),點(diǎn)火次數(shù)統(tǒng)計

2        剎車次數(shù)統(tǒng)計

2        本次行駛里程

2        累計行駛里程

2        總里程

2        平均車速

2        最高車速

2        最高轉(zhuǎn)速

2        平均熱車時間

2        故障碼個數(shù)

2        故障代碼

2        具體故障解析

2        車輛各參數(shù)報警提醒

2        車輛防盜追蹤唯一識別碼

2        車輛年檢環(huán)保檢測校驗碼

 

。。。。。。 等等 還可基于任何客戶的需求進(jìn)行定制。二次開發(fā)。

 

 

 

 

 

 

 

6.       支持的協(xié)議   Support Protocols

1. J Line

1. J1850 PWM 41.6kb/s FORD l

      2. J1850 VPW 10.4kb/s GM/Chrysler

 2. K L Line

      3. ISO9141-2 5 Baud init  Auto Baud rate

     4. ISO14230(KWP2000) 5 Buad init 10.4kb/s

      5. ISO14230(KWP2000) fast init 10.4kb/s

 3. CAN Bus

      6. ISO15765 id 11bits 500kb

      7. ISO15765 id 29bits 500kb

      8. ISO15765 id 11bits 250kb

      9. ISO15765 id 29bits 250kb

     10. J1939 id 29bit 250kb  ----- 支持貨車 重卡 大型客車等等

      11. CAN_USER1 11*bits 125*kb

      12. CAN_USER2 11*bits 50*kb

 

*TDA芯片可基于客戶要求新加指定專用車和特定汽車協(xié)議的開發(fā)擴(kuò)展。

*Completely customizable re-development for any new protocols you want.

* 2005年12月23日,北京環(huán)保局和北京市質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局發(fā)布公告【京環(huán)發(fā)(2005)214號】,宣布自2005年12月30日起,在北京市銷售新定型車型(包括全新產(chǎn)品及產(chǎn)品擴(kuò)展與更改)須安裝車載診斷(OBD)系統(tǒng)2005年12月30日前已定型上市銷售并通過國家第三階段排放標(biāo)準(zhǔn)審核的車型可延遲安裝OBD系統(tǒng);2006年12月1日后,停止在中國銷售未安裝OBD系統(tǒng)的新車。TDA芯片支持OBD 標(biāo)準(zhǔn)的全部協(xié)議。

 

 

 

 

 

 

 

 

7.       芯片型號  OBD Chips      TDA系列現(xiàn)有3款型號具體規(guī)格見下表

型號(Model)

ELM327 Chip

TDA60

TDA61

TDA66

指令(AT command)

Basic ELM327 CMD
基本ELM37指令

Basic ELM327 CMD
基本ELM37指令

Advanced AT CMD
兼容基本ELM327指令并擴(kuò)展多種自由指令

Advanced AT CMD
Support user-defined CMD
Support Multi-line CMD

內(nèi)核(Core)

8 Bit MCU

8 Bit MCU

8 Bit MCU

ARM 32-bit Cortex?-M3 CPU

速率(MIPS)

20MHZ

20MHZ

20MHZ

100 MHz maximum frequency,
1.25 DMIPS/MHz

低功耗(Low power consumption)
Include the whole moudle

No--Around 1W

No--Around 1W

Yes--<1W

Yes --<0.6W

多種外圍驅(qū)動電路設(shè)計選擇
(Multiple peripheral circuit)

No

No

Yes

Yes

智能休眠模式(Doze mode)

No

No

No

Yes--<0.01W

加密訪問權(quán)限(Specified Acess)

No

Yes

Yes

Yes

上位機(jī)通訊接口
(Communications interfaces)

Uart RS232

(串口)

Uart RS232

(串口)

Uart RS232(串口)

Uart RS232(串口)
I2C
SPI

嵌入式上位通訊模組支持
(Embedded Communication Module support)

No

No

No

Yes  -- Bluetooth HCI layer
    -- Wifi Link layer
    -- GSM Module

擴(kuò)展庫(Library)

No

No

No

Open Library for ARM-M3

固件升級功能(Firmware Update)

No

No

Yes

Yes

汽車協(xié)議擴(kuò)展

(Auto Protocols)

No

Yes

Yes

Yes

封裝(Packaging)

SOP 28--Big size

SOP 28--Big size

PIN TO PIN With Original ELM327

SSOP 28--Smaller size

WLCSP-Smallest Size4 x 4mm
LQFP--Smaller size
LFBGA--Smaller size

8.       聯(lián)系方式    Contact information

詳細(xì)指令及資料,請聯(lián)系深圳芯方案電子科技有限公司以獲得相應(yīng)芯片的指令和操作開發(fā)手冊。

 

For Detail, Please contact Shenzhen ICSolution,.Co to get the relative ASIC APPLICATION Note.

 

 

 

Email: sales@icsolution.cn  Or   eddy.liu@icsolution.cn

Phone:   86+  755-3663O7O5 OR 755-867O2O3O

Cellphone: 86+  183-2O982838  Or  86+ 186-8O328448

 

Two-dimensional code:



 

 

 

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