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KUKA“ 很早以前就一直想寫(xiě)一篇 KUKA 機(jī)器人的文章，但一直沒(méi)有沖動(dòng)。?！，F(xiàn)在終于有了 KUKA 很早就聞名于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域了，許多像奔馳寶馬這樣大廠(chǎng)都一直在用他們的機(jī)器人自動(dòng)設(shè)備，但 KUKA 被國(guó)人大面積所知，還是今年德國(guó)總理默克爾訪(fǎng)華期間，炒得沸沸揚(yáng)揚(yáng)的中國(guó)企業(yè)美的要約收購(gòu) KUKA 股份的消息。 不論美的最終是否真的會(huì)收購(gòu) KUKA 成功，就從世界媒體對(duì)此事的高度關(guān)注與報(bào)道來(lái)看，KUKA 顯然在全世界的自動(dòng)化機(jī)器人領(lǐng)域占有舉足輕重的地位！這個(gè) KUKA 到底有多牛，讓我們先看一段它鋸木頭的小視頻體驗(yàn)一番。。 這是在布魯塞爾 BMW 寶馬旗艦店中專(zhuān)設(shè)的展示空間里，KUKA 機(jī)器人正在演示鋸木頭樁子。。。 當(dāng)然，這不是簡(jiǎn)單地鋸木頭 當(dāng)機(jī)器人鋸?fù)旰?，停下?lái)，工作人員將木頭取出，現(xiàn)場(chǎng)立即響起了掌聲。。。因?yàn)橐粋€(gè)圓木樁子，瞬間變成了2個(gè)三腳凳子和1個(gè)小木墩子和外皮??！ 一個(gè)圓木樁子瞬間變成 2個(gè)三腳凳、1個(gè)小木墩子 ▼ 一起看看這段KUKA機(jī)器人鋸木樁子的視頻吧： 當(dāng)然，這對(duì)于 KUKA 機(jī)器人來(lái)說(shuō)只是小菜一碟，切木樁子根本算不上什么很細(xì)膩的技巧。這里拿 KUKA 最主流的小型智能機(jī)械手 LBR iiwa 機(jī)型做幾個(gè)細(xì)膩的演示，可能你會(huì)略有體會(huì)。。。 iiwa 可以以每秒10毫米和50毫米的速度，抵近物體，當(dāng)遇到意外的阻礙后會(huì)以十分敏捷的狀態(tài)瞬間撤回，這在工況下如遇特殊情況可以減少損失和大大增加安全系數(shù)。 分別以每秒10毫米和50毫米的速度 抵近一顆生雞蛋 敏捷性足可以確保雞蛋不破碎 ▼ 如果是意外中是人手 則可以毫發(fā)無(wú)損 ▼ 另外，敏捷性也不僅僅體現(xiàn)在安全性方面，還更多地還體現(xiàn)在機(jī)械臂的工作過(guò)程中。由于內(nèi)部是許多的傳動(dòng)裝置組成，機(jī)械臂十分沉重，且自然阻尼相當(dāng)大，但它卻完全可以模仿小木棍一樣，讓你輕輕地觸碰便能做出相應(yīng)調(diào)整。。。 注意，操作人員僅使用小拇指 輕輕地觸碰 便可以領(lǐng) iiwa 跟隨 ▼ 要做到這一點(diǎn)，其實(shí)是很難得，它需要機(jī)械臂在任何一個(gè)方向上都保持足夠的主動(dòng)靈活性。要知道，這完全不是幾個(gè)簡(jiǎn)單的軸承和連桿組合在一起，它的內(nèi)部可是通著電，較著力的，它這樣完全以最快速地對(duì)外力做出主動(dòng)的敏捷地反應(yīng)，實(shí)屬不易。。。這還不算完，iiwa 還能像我們以前發(fā)的“雞頭防抖”一樣，保持機(jī)頭不動(dòng)！ 機(jī)械臂無(wú)論怎樣扭曲搖擺 都可將頭部固定在空間中的某一點(diǎn) ▼ 在外力下也可以自適應(yīng)地敏捷調(diào)整 ▼ iiwa 智能機(jī)械臂還可以根據(jù)輸入的參數(shù)設(shè)定為有彈性、有阻力的狀態(tài)，這些阻尼系數(shù)和慣性都能自由掌握和變幻。。。 分別在300 N/m 和 100 N/m情況下 的機(jī)械臂擺動(dòng)狀態(tài) ▼
其實(shí)，不僅僅是 iiwa 智能機(jī)械臂，整個(gè)KUKA機(jī)器人或智能機(jī)械臂大家族，各種高端的性能還有很多很多。。
除了智能機(jī)械手這樣的機(jī)器人，KUKA 還有其他一些形式的機(jī)器人，比如智能移動(dòng)運(yùn)輸平臺(tái) Mobile Platforms 這種平臺(tái) 既可以像普通車(chē)輛一樣前后行駛 又可以橫向行駛
同時(shí)還可以原地轉(zhuǎn)向 根本就不存在拐彎半徑的問(wèn)題
而之所以能做到如此靈活，完全是由于特殊的輪子設(shè)計(jì)。這種設(shè)計(jì)可以使得每一個(gè)輪子無(wú)須轉(zhuǎn)向即可完成任意角度的行進(jìn)。。 特殊的子母輪設(shè)計(jì)
每一個(gè)子輪都可以獨(dú)立滾動(dòng)
從外面看起來(lái) 好像輪子可以橫向地滾動(dòng)一樣
而這樣的運(yùn)輸平臺(tái)在工廠(chǎng)中的應(yīng)用將十分廣泛，比如對(duì)于狹窄空間的轉(zhuǎn)向應(yīng)對(duì)自如，還可以幫助大型部件進(jìn)行組合，而不需要太多地騰挪空間。。。而這一點(diǎn)是傳統(tǒng)叉車(chē)車(chē)輛很難實(shí)現(xiàn)的。。 狹窄空間的轉(zhuǎn)向
還可以幫助大型部件進(jìn)行組合
可以通過(guò)視頻更詳細(xì)地了解一下 KUKA 的 Mobile Platforms： 好了，有關(guān) KUKA 的介紹不一一進(jìn)行了?？傊@一切都是源于這兩年大家經(jīng)常掛在嘴邊的“德國(guó)工業(yè)4.0”的概念，相信隨著中德的深入合作與技術(shù)交流，我們慢慢地可以學(xué)習(xí)到先進(jìn)的德國(guó)工業(yè)理念和做事準(zhǔn)則。。 最后，讓我們放輕松一些，看一段最新發(fā)布的 KUKA 和德國(guó)乒乓球運(yùn)動(dòng)員波爾的PK故事（視頻中把智能機(jī)械臂和智能移動(dòng)運(yùn)輸平臺(tái)都囊括其中）：
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