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T68鏜床電氣控制電路原理圖解

 青山138 2016-06-15

鏜床是使用比較普遍的冷加工設(shè)備,它分為臥式、坐標(biāo)式兩種,以臥式鏜床使用較多。主要用于鉆孔、鏜孔、鉸孔和端面加工等。鏜床加工時(shí),工件固定在工作臺(tái)上由鏜桿或花盤上的固定刀具進(jìn)行加工。主運(yùn)動(dòng)為鏜桿和花盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),進(jìn)給運(yùn)行為工作臺(tái)的前、后、左、右及主軸箱的上、下和鏜桿的進(jìn)、出運(yùn)動(dòng)。四面八方的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)除可以自動(dòng)進(jìn)行外,還可以手動(dòng)進(jìn)給及快速移動(dòng)。

T68臥式鏜床的主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)用同一臺(tái)雙速電動(dòng)機(jī)M1 (5.5/7.5kW,1440/2900r/min)來拖動(dòng)。進(jìn)給是從拖動(dòng)傳動(dòng)鏈中通過進(jìn)給箱傳動(dòng)而實(shí)現(xiàn)的。另外設(shè)有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)M2專用進(jìn)給快速移動(dòng)。如下圖所示為T68鏜床電氣控制電路。下表為T68臥式鏜床主要電氣元件表。

T68鏜床電氣控制電路圖

T68鏜床電氣控制電路圖,點(diǎn)擊圖片看大圖

T68臥式鏜床主要電氣元件表:

  • M1:主電動(dòng)機(jī)(拖動(dòng)主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng))

  • M2:快速移動(dòng)電機(jī)

  • Q:電源開關(guān)

  • KM1、KM2:主電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器

  • KM3:主電動(dòng)機(jī)低速接觸器

  • KM4、KM5:主電動(dòng)機(jī)高速接觸器

  • KM6、KM7:快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器

  • YB:主軸制動(dòng)電磁鐵

  • KT:主電動(dòng)機(jī)高速延時(shí)啟動(dòng)時(shí)間繼電器

  • SB1:主電動(dòng)機(jī)停止按鈕

  • SA:照明燈開關(guān)

  • SB3、SB2:主電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制按鈕

  • SB4、SB5:主電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制按鈕

  • SQ1、SQ2:主軸變速限位開關(guān)

  • SQ3:主軸平旋盤操作聯(lián)動(dòng)行程開關(guān)

  • SQ4:工作臺(tái)主軸箱手柄聯(lián)動(dòng)行程開關(guān)

  • SQ7、SQ8:快速電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)限位開關(guān)

  • T:控制和照明變壓器

  • FU1~FU4:熔斷器

  • EL:照明燈

  • FR:主電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)熱繼電器

  • HL:信號(hào)燈

主電路分析

T68型臥式鏜床的主電路由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)組成,其中M1是主軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī),主電動(dòng)機(jī)M1具有點(diǎn)動(dòng)正反轉(zhuǎn)控制、長期運(yùn)轉(zhuǎn)正反轉(zhuǎn)控制、反接制動(dòng)、變極調(diào)速等功能,YB為主軸制動(dòng)電磁鐵,F(xiàn)R為M1長期過載熱繼電器。M2是快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī),M2具有正反轉(zhuǎn)、直接起動(dòng)等功能。

控制電路原理分析

由控制變壓器T供給127V控制電源。

主電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制

M1電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)由SB4、SB5復(fù)合按鈕操作,以正反轉(zhuǎn)接觸器KM1、KM2控制來實(shí)現(xiàn)。點(diǎn)動(dòng)時(shí),主電動(dòng)機(jī)三相繞組接成三角形進(jìn)行低速點(diǎn)動(dòng),由SB4或SB5復(fù)合按鈕的常閉觸點(diǎn)切斷KM1或KM2自鎖電路而實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。

正轉(zhuǎn)時(shí),按下按鈕SB4,KM1、KM3、YB線圈相繼得電,M1定子繞組連成三角形接入三相電源,電磁抱閘松開,Ml1低速起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)松開SB4時(shí),KM1、KM3、YB線圈相繼斷電,電磁抱閘制動(dòng),M1立即停轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)過程相同,不再敘述。

主電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制

一、低速啟動(dòng)控制:低速起動(dòng)控制由正、反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB3、SB2和正、反接觸器KM1、KM2組成電動(dòng)機(jī)M1正、反轉(zhuǎn)起動(dòng)電路。當(dāng)選擇主電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),應(yīng)將主軸速度選擇手柄置于“低速”擋位,此時(shí)經(jīng)速度選擇手柄聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)使高低速行程開關(guān)SQ1處 于釋放狀態(tài),其觸點(diǎn)SQ1-1(17-20)閉合,SQ1-2(17 -18)斷開。當(dāng)主軸變速和進(jìn)給變速手柄置于推合位置時(shí),變速行程開關(guān)SQ2不受壓,其觸點(diǎn)SQ2(5-17)處于閉合狀態(tài),此時(shí)若按下SB3或SB2,接觸器KM1或KM2線圈得電并自鎖, KM3、YB線圈相繼得電吸合,主電動(dòng)機(jī)定子繞組連成三角形,電磁抱閘松開,在全壓下起動(dòng)獲得低速運(yùn)轉(zhuǎn)。

二、高速啟動(dòng)控制:高速起動(dòng)控制將主軸速度選擇手柄置于“高速”位置,此時(shí)高低速行程開關(guān)SQ1壓合,其觸點(diǎn)SQ1-1(17-20)斷開,SQ1-2(17-18)閉合。變速手柄處于推合位置,變速行程開關(guān)不受壓,觸點(diǎn)SQ2(5-17)仍處于閉合狀態(tài)。此時(shí)若按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB3, KM1線圈得電并自鎖,時(shí)間繼電器KT線圈得電,觸點(diǎn)KT (19-20)立即吸合,KM3、YB相繼得電,主電動(dòng)機(jī)定子繞組連成三角形,電磁抱閘松開,M1低速起動(dòng),當(dāng)KT延時(shí)時(shí)間到,其延時(shí)觸點(diǎn)KT (18-19)延時(shí)打開,KT (18-21)延時(shí)閉合,前者使KM3線圈斷電,后者使KM4、KM5線圈得電吸合,主電動(dòng)機(jī)定子繞組改接成雙星形,YB電磁鐵仍保持通電,主電動(dòng)機(jī)完成兩級(jí)起動(dòng)進(jìn)人高速運(yùn)轉(zhuǎn)。

主軸電動(dòng)機(jī)停車與制動(dòng)控制

T68臥式鏜床主電動(dòng)機(jī)采用電磁抱閘機(jī)械制動(dòng)裝置,在主電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí),制動(dòng)電磁鐵線圈YB均得電吸合,松開電動(dòng)機(jī)軸上的制動(dòng)輪,電動(dòng)機(jī)即自由起動(dòng)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)YB線圈斷電時(shí),在強(qiáng)力彈簧作用下,杠桿將制動(dòng)帶緊箍在制動(dòng)輪上,使電動(dòng)機(jī)迅速制動(dòng)停轉(zhuǎn)。

停車制動(dòng)時(shí),按下停止按鈕SB1,KM1、KM4、KM5與YB線圈斷電,電動(dòng)機(jī)M1三相電源切斷,在電磁抱閘作用下,電動(dòng)機(jī)迅速制動(dòng)停車。

主軸變速與進(jìn)給變速控制

主軸變速和進(jìn)給變速在主電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行。

  1. 變速操作過程。變速時(shí)將變速操縱盤上的手柄拉出,然后轉(zhuǎn)動(dòng)變速盤,選好速度后,再將變速手柄推回,在拉出與推回變速手柄時(shí),變速開關(guān)SQ2相應(yīng)動(dòng)作,在手柄拉出時(shí)SQ2壓下,手柄推回時(shí)SQ2不受壓。

  2. 主電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中進(jìn)行變速時(shí)的自動(dòng)控制,主軸變速時(shí),將主軸變速手柄拉出,變速開關(guān)SQ2壓下,其觸點(diǎn)SQ2(16-17)斷開,接觸器KM3或KM4、KM5與YB線圈都斷電,使主電動(dòng)機(jī)M1迅速制動(dòng)停車,轉(zhuǎn)動(dòng)變速盤,當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速選擇好以后,將變速手柄推回,則變速開關(guān)不再受壓,其觸點(diǎn)SQ2(16-17)恢復(fù)閉合狀態(tài),主電動(dòng)機(jī)又自動(dòng)起動(dòng)工作而主軸在新的轉(zhuǎn)速下旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)需進(jìn)給變速時(shí),拉出進(jìn)給變速手柄,變速開關(guān)SQ2壓下,觸點(diǎn)SQ2(16-17)斷開,主電動(dòng)機(jī)制動(dòng)停車,選好合適進(jìn)給 量后,將進(jìn)給變速手柄推回,SQ2不再受壓,觸點(diǎn)SQ2 (16 -17)恢復(fù)閉合狀態(tài),電動(dòng)機(jī)M1又自動(dòng)起動(dòng)工作。

當(dāng)變速手柄推合不上時(shí),可來回推動(dòng)幾次,使手柄通過彈簧裝置作用于變速開關(guān)SQ2, SQ2便反復(fù)斷開接通幾次,使主電動(dòng)機(jī)M1產(chǎn)生低速?zèng)_動(dòng),帶動(dòng)齒輪組沖動(dòng),以便于齒輪嚙合,直到變速手柄推上為止,變速完成。

快速移動(dòng)控制

為縮短輔助時(shí)間,加快調(diào)整進(jìn)度,機(jī)床各移動(dòng)部件都可快速移動(dòng)??焖僖苿?dòng)是由快速移動(dòng)操作手柄控制,由快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)。運(yùn)動(dòng)部件及其運(yùn)動(dòng)方向的選擇由裝設(shè)在工作臺(tái)前方的手柄操縱,快速移動(dòng)操作手柄有“正向”、“反向”、“停止”3個(gè)位置,在“正向”或“反向”位置時(shí),將壓下行程開關(guān)SQ5或SQ6,使其常開觸點(diǎn)閉合,使快速移動(dòng)接觸器KM6或KM7線圈得電吸合,快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)起動(dòng)并通過相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),使預(yù)選的運(yùn)行部件按選定方向快速移動(dòng)。當(dāng)快速移動(dòng)到位,將快速移動(dòng)操作手柄扳回“停止”位置,快速移動(dòng)開關(guān)SQ5或SQ6不受壓,其觸點(diǎn)SQ5(5-25)或SQ6(5-23)斷開,KM7或KM6線圈斷電釋放,M2斷電,快速移動(dòng)結(jié)束。

聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)

主軸進(jìn)給與工作臺(tái)進(jìn)給的聯(lián)鎖為防止機(jī)床或刀具損壞,電路應(yīng)保證主軸進(jìn)給與工作臺(tái)進(jìn)給不能同時(shí)進(jìn)行,為此設(shè)置了兩個(gè)聯(lián)鎖行程開關(guān)SQ3與SQ4。其中SQ3是與主軸及平旋盤進(jìn)給操作手柄聯(lián)動(dòng)的行程開關(guān),當(dāng)操作手柄處于“進(jìn)給”位置時(shí),壓下SQ3,其常閉觸點(diǎn)SQ3(4-5)斷開。SQ4是與工作臺(tái)及主軸箱進(jìn)給手柄聯(lián)動(dòng)的行程開關(guān),當(dāng)操作手柄處于“進(jìn)給”位置時(shí),壓下SQ4,其常閉觸點(diǎn)SQ4(4-5)斷開。將這兩個(gè)行程開關(guān)常閉觸點(diǎn)并聯(lián)后串接在控制電路中。當(dāng)這兩個(gè)進(jìn)給操作手柄中的任何一個(gè)在“進(jìn)給”位置時(shí),M1和M2都可以起動(dòng),但若兩個(gè)進(jìn)給操作手柄同時(shí)在“進(jìn)給”位置,則聯(lián)鎖行程開關(guān)SQ3、SQ4的常閉觸點(diǎn)都斷開,控制電路斷電,M1、M2無法起動(dòng),避免了誤操作而造成事故。

  1. 其他聯(lián)鎖環(huán)節(jié),主電動(dòng)機(jī)M1正、反轉(zhuǎn)控制電路,調(diào)整與低速控制電路,快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2正、反轉(zhuǎn)控制電路均設(shè)有互鎖控制環(huán)節(jié),防止誤操作造成事故。

  2. 保護(hù)環(huán)節(jié),熔斷器FU1對(duì)主電路進(jìn)行短路保護(hù),F(xiàn)U2對(duì)M2及控制變壓器進(jìn)行短路保護(hù),F(xiàn)U3對(duì)控制電路進(jìn)行短路保護(hù),F(xiàn)U4對(duì)局部照明電路進(jìn)行短路保護(hù)。熱繼電器FR對(duì)主電動(dòng)機(jī)Ml進(jìn)行長期過載保護(hù)??刂齐娐凡捎冒粹o與接觸器控制,具有失壓一欠電壓保護(hù)功能。

輔助電路

因控制電路使用電器較多,所以采用一臺(tái)控制變壓器T供電,控制電路電壓為127V,并有36V安全電壓給局部照明燈EL供電,由SA照明開關(guān)控制,電路還有電源指示燈HL,接在T 輸出的127V電壓上。

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