尹小俊，顏建輝，吳允平
（福建師范大學(xué) 光電與信息工程學(xué)院，福建 福州 350007）
摘要： 針對(duì)園林試驗(yàn)區(qū)對(duì)古樹(shù)名木生長(zhǎng)環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)的應(yīng)用需求，設(shè)計(jì)一套基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的植物生長(zhǎng)環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，主要由傳感終端節(jié)點(diǎn)、集中器、監(jiān)控中心組成。 向微環(huán)境區(qū)內(nèi)不同位置布放多個(gè)傳感終端節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)區(qū)域環(huán)境數(shù)據(jù)（空氣溫濕度、大氣壓強(qiáng)、海拔高度、光照度）實(shí)時(shí)采集，使用ZigBee組網(wǎng)無(wú)線(xiàn)傳輸至集 中器，生成協(xié)議數(shù)據(jù)包，通過(guò)GPRS無(wú)線(xiàn)傳輸至監(jiān)控中心，進(jìn)行存儲(chǔ)、挖掘和可視化處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)古樹(shù)名木生長(zhǎng)環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，推進(jìn)了植被生長(zhǎng)特征的研究。系統(tǒng) 克服原有人工測(cè)量多樣環(huán)境參數(shù)的局限性，將傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)方式由有線(xiàn)改變?yōu)闊o(wú)線(xiàn)，既節(jié)省經(jīng)濟(jì)成本，又提高工作效率，滿(mǎn)足植被環(huán)境監(jiān)測(cè)基本業(yè)務(wù)需求。
0引言
古 樹(shù)名木是個(gè)基因庫(kù)，也是研究自然史的重要資料，更是一種吉祥的象征。它不可再生，也不可永生［1］。近年來(lái)，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，為滿(mǎn)足商業(yè)、醫(yī)藥等 應(yīng)用需求，許多野外名貴植物急劇減少，有的甚至瀕臨滅絕。為此，各地根據(jù)地理氣候環(huán)境特征，興建許多林木覆蓋率較高的園林，引進(jìn)一定類(lèi)別的名貴植被物種， 精心栽植并人工構(gòu)建適合其生長(zhǎng)的生態(tài)環(huán)境，為培育這些植物做出大量研究，挽救了一些瀕臨滅絕的珍貴樹(shù)種。
眾所周知，生態(tài)環(huán)境對(duì)植物的存活、 生長(zhǎng)發(fā)育有著極其重要的影響。為了解植被生長(zhǎng)過(guò)程中的環(huán)境信息，以往研究人員通常采用人工標(biāo)定測(cè)量、現(xiàn)場(chǎng)測(cè)定記錄等監(jiān)測(cè)手段，獲取信息還需經(jīng)過(guò)費(fèi)時(shí)費(fèi)力的 手動(dòng)檔案管理工作，存在操作局限性。隨著科技水平的不斷提高，逐步開(kāi)始采用多以RS485為主的有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)。韓慧［2］使用總線(xiàn)式RS485通信網(wǎng) 絡(luò)，搭建主從式分布結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了環(huán)境參數(shù)的實(shí)時(shí)采集與有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸。楊靖等人［3］針對(duì)溫室環(huán)境應(yīng)用需求，通過(guò)NRF無(wú)線(xiàn)射頻技術(shù)，設(shè)計(jì)出基于 RS485總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)，完成了多點(diǎn)環(huán)境數(shù)據(jù)的測(cè)量與短距離無(wú)線(xiàn)傳輸。此類(lèi)系統(tǒng)多為終端設(shè)備采集數(shù)據(jù)，經(jīng)RS485總線(xiàn)傳輸至上端監(jiān)控主機(jī)， 但布線(xiàn)復(fù)雜、施工周期長(zhǎng)、線(xiàn)路易老化，進(jìn)而將導(dǎo)致成本高等一系列問(wèn)題，存在應(yīng)用局限性。
近年來(lái)，以物聯(lián)網(wǎng)為理念的自動(dòng)化監(jiān)測(cè)技術(shù)使得環(huán)境監(jiān) 測(cè)領(lǐng)域快速發(fā)展。劉民靜［4］分析了植被生長(zhǎng)過(guò)程中關(guān)鍵環(huán)境因素，提出無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)的應(yīng)用情景。韓英梅［5］根據(jù)無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)技術(shù)開(kāi)發(fā)出可改變蔬菜生長(zhǎng)環(huán)境因 子、調(diào)節(jié)生長(zhǎng)周期的冬季蔬菜生產(chǎn)環(huán)境測(cè)控系統(tǒng)。孫玉文［6］則根據(jù)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的農(nóng)田環(huán)境特征，分析多個(gè)節(jié)點(diǎn)有效區(qū)域網(wǎng)絡(luò)性能情況，延長(zhǎng)節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)生命周 期，提高傳感設(shè)備的實(shí)用性。薛衛(wèi)強(qiáng)［7］以物聯(lián)網(wǎng)三層架構(gòu)為基礎(chǔ)，利用ZigBee傳感設(shè)備設(shè)計(jì)了基于物聯(lián)網(wǎng)的無(wú)線(xiàn)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了環(huán)境數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集 與監(jiān)測(cè)。
通過(guò)比較可發(fā)現(xiàn)，各類(lèi)逐漸普及應(yīng)用的物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)普遍具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：
（1）監(jiān)測(cè)設(shè)備不會(huì)對(duì)周邊生態(tài)環(huán)境造成破壞，外觀形狀具有體積小、易安裝的特點(diǎn)；
（2）傳感節(jié)點(diǎn)間互不干擾，各自獨(dú)立采集監(jiān)測(cè)區(qū)域環(huán)境參數(shù)，統(tǒng)一向網(wǎng)關(guān)傳輸數(shù)據(jù)；
（3）傳感節(jié)點(diǎn)對(duì)布放區(qū)域生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)應(yīng)當(dāng)實(shí)時(shí)準(zhǔn)確，以保證其有效性。
然 而，為適應(yīng)不同環(huán)境的應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)現(xiàn)有監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制與監(jiān)測(cè)參數(shù)多樣化提出了更具體的應(yīng)用需求。現(xiàn)階段無(wú)線(xiàn)傳感設(shè)備多采用節(jié)點(diǎn)區(qū)域組網(wǎng)及路由跳躍傳輸 方式來(lái)實(shí)現(xiàn)終端與服務(wù)端的遠(yuǎn)程通信，需大量路由功能節(jié)點(diǎn)作為通信中轉(zhuǎn)站，提高了成本，降低了通信可靠性，給無(wú)人值守的遠(yuǎn)程監(jiān)控帶來(lái)不便。
針 對(duì)上述系統(tǒng)基本特征，結(jié)合園林現(xiàn)有名貴植被生長(zhǎng)環(huán)境的綜合分析，本文根據(jù)環(huán)境參數(shù)特征，使用傳感器采集、無(wú)線(xiàn)傳輸?shù)汝P(guān)鍵技術(shù)，將ZigBee傳感網(wǎng)絡(luò)與 GPRS技術(shù)相結(jié)合，設(shè)計(jì)一套實(shí)時(shí)性高、操作方便、成本較低的古樹(shù)名木環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)由終端節(jié)點(diǎn)采集環(huán)境數(shù)據(jù)，ZigBee自組網(wǎng)無(wú)線(xiàn)傳輸，集中器 封裝處理，GSM網(wǎng)絡(luò)上傳，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)參數(shù)變化，供用戶(hù)掌握終端所處環(huán)境信息。ZigBee技術(shù)與GPRS技術(shù)的結(jié)合在遠(yuǎn)程監(jiān)控方面有巨大的應(yīng)用價(jià)值 ［8］，而物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在環(huán)境監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用使環(huán)境監(jiān)測(cè)與管理更加便利與準(zhǔn)確［910］。
1系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
圖 1系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)圖1為系統(tǒng)的總設(shè)計(jì)圖，主要可分為傳感設(shè)備、傳輸網(wǎng)絡(luò)、監(jiān)控中心3部分，滿(mǎn)足物聯(lián)網(wǎng)經(jīng)典架構(gòu)。傳感設(shè)備為系統(tǒng)終端，是物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)的感知層， 包括支持太陽(yáng)能供電的傳感節(jié)點(diǎn)與集中器兩部分，傳感節(jié)點(diǎn)主要任務(wù)是實(shí)時(shí)感知并傳輸環(huán)境信息，集中器則將傳感數(shù)據(jù)經(jīng)有效篩選和封裝打包，通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)傳 輸至上端監(jiān)控中心，即物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)應(yīng)用層。監(jiān)控中心由服務(wù)器與移動(dòng)客戶(hù)端組成，實(shí)現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)存檔與管理、數(shù)據(jù)波動(dòng)可視化、下發(fā)指令控制設(shè)備工作狀態(tài)等基本功 能；移動(dòng)客戶(hù)端則支持遠(yuǎn)程在線(xiàn)查詢(xún)環(huán)境數(shù)據(jù)信息、記錄數(shù)據(jù)走勢(shì)，讓用戶(hù)隨時(shí)隨地掌握終端設(shè)備所處的環(huán)境信息。
2系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
2.1電源電路設(shè)計(jì)
電 源是電路系統(tǒng)中必不可少的組成部分，是維持系統(tǒng)正常工作的能量來(lái)源?，F(xiàn)階段無(wú)線(xiàn)傳感節(jié)點(diǎn)通常采用2節(jié)5號(hào)堿性電池進(jìn)行供電，一旦設(shè)備采集頻率增大，電量將 提前耗盡，造成無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)過(guò)早死亡［11］?？紤]到實(shí)際應(yīng)用環(huán)境，為延長(zhǎng)節(jié)點(diǎn)設(shè)備生命周期，將電源模塊改進(jìn)為太陽(yáng)能供電，圖2為系統(tǒng)電源電路模塊設(shè)計(jì) 圖。
由圖2可知，系統(tǒng)電源可根據(jù)應(yīng)用環(huán)境選擇太陽(yáng)能或外部接口供電，均通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)輸出電壓對(duì)鋰電池組進(jìn)行充電。實(shí)際應(yīng)用時(shí)，設(shè)備主要使用太陽(yáng) 能供電，日照供電能量大于系統(tǒng)損耗能量，使鋰電池組可以保持充電狀態(tài)，當(dāng)蓄電達(dá)到上限容量時(shí)，保護(hù)電路將自動(dòng)截止外界對(duì)鋰電池組充電，使鋰電池組可較長(zhǎng)時(shí) 間保持輸出4.2 V工作電壓，再使用不同性能的線(xiàn)性穩(wěn)壓電源芯片，延伸系統(tǒng)各模塊的電源輸入。當(dāng)環(huán)境氣候惡劣，日照能量供應(yīng)不足時(shí)，可考慮使用外部充電接口功能，連接移動(dòng) 電源即可恢復(fù)供電狀態(tài)，維持系統(tǒng)的正常工作。
2.2傳感節(jié)點(diǎn)電路設(shè)計(jì)
由圖3可知，電路模 塊主要由電源、PC測(cè)試接口、SMA天線(xiàn)接口電路、時(shí)鐘模塊及環(huán)境參數(shù)傳感器組成。在無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)的功能上，類(lèi)型配置為ZigBee的終端設(shè)備。當(dāng)節(jié)點(diǎn)啟動(dòng) 工作時(shí)，各傳感器自動(dòng)測(cè)量周邊環(huán)境參數(shù)，通過(guò)不同標(biāo)準(zhǔn)總線(xiàn)接口將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸至CC2530，主芯片將各類(lèi)數(shù)據(jù)進(jìn)行有效篩選與組合處理，使用ZigBee 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議棧無(wú)線(xiàn)傳輸至集中器。同時(shí)電路還帶有運(yùn)行指示、圖3傳感節(jié)點(diǎn)硬件框圖復(fù)位電路、預(yù)留傳感器接口，滿(mǎn)足后續(xù)調(diào)試與擴(kuò)展。
2.3集中器電路設(shè)計(jì)
集中器是系統(tǒng)數(shù)據(jù)交互通信的核心場(chǎng)所，而協(xié)調(diào)器作為目標(biāo)節(jié)點(diǎn)用于接收傳感節(jié)點(diǎn)的采集信息，在整個(gè)系統(tǒng)中只有一個(gè)，并且負(fù)責(zé)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的組建和運(yùn)營(yíng)［12］。
集 中器的硬件結(jié)構(gòu)如圖4所示，主要完成兩個(gè)任務(wù)：一是通過(guò)串口0接收協(xié)調(diào)器ZigBee模塊傳輸?shù)膫鞲袛?shù)據(jù)，按照協(xié)議要求進(jìn)行有效打包處理，生成完整數(shù)據(jù) 包；二是使用串口1驅(qū)動(dòng)無(wú)線(xiàn)GPRS模塊，將數(shù)據(jù)包通過(guò)GSM網(wǎng)絡(luò)傳輸至監(jiān)控中心。為節(jié)省串口資源，系統(tǒng)將串口0同時(shí)用于PC測(cè)試與ZigBee數(shù)據(jù)接 收，中間通過(guò)跳線(xiàn)控制其使用功能。同時(shí)，系統(tǒng)還配置了運(yùn)行指示燈、圖4集中器硬件框圖復(fù)位電路及預(yù)留串口與IIC接口，方便后續(xù)的擴(kuò)展應(yīng)用。
3系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
3.1傳感器數(shù)據(jù)采集模塊
傳 感器數(shù)據(jù)采集是傳感節(jié)點(diǎn)的核心任務(wù)，是系統(tǒng)數(shù)據(jù)的源頭，其軟件部分基于TI公司發(fā)布的ZStack-CC2530-2.4.0-1.4.0版本協(xié)議棧進(jìn)行 開(kāi)發(fā)。開(kāi)發(fā)環(huán)境為IAR Embedded Workbench，在該平臺(tái)下對(duì)終端傳感節(jié)點(diǎn)和協(xié)調(diào)器進(jìn)行程序編譯與調(diào)試，驅(qū)動(dòng)傳感設(shè)備與協(xié)調(diào)器工作［13］。
值得注意的是，傳感節(jié)點(diǎn)的采集狀態(tài)是根據(jù)集中器下發(fā)指令來(lái)切換實(shí)時(shí)或定時(shí)采集的 ，否則終端設(shè)備將處于休眠狀態(tài)，以節(jié)省能量，延長(zhǎng)生命周期。圖5為各傳感器軟件流程圖。
圖 5傳感器數(shù)據(jù)采集工作流程圖傳感器DHT22采集環(huán)境溫濕度，內(nèi)部采用AM2302濕敏電容做感應(yīng)器件，具有較高測(cè)量精度，使用單總線(xiàn)通信機(jī)制。通過(guò)嚴(yán)格 的時(shí)序控制可從數(shù)據(jù)口依次獲得濕溫度與校驗(yàn)碼。若計(jì)算產(chǎn)生的檢驗(yàn)碼與數(shù)據(jù)校驗(yàn)碼匹配，則判定本次采集有效，否則丟棄，再次啟動(dòng)采集操作。
傳感器HP206C的任務(wù)是獲取環(huán)境氣壓與海拔高度，內(nèi)部自帶專(zhuān)利算法對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償處理，供電正常時(shí)，完成器件初始化配置，合理地采集與讀取指令，將獲得MCU從IIC總線(xiàn)上讀取的9B校準(zhǔn)后的傳感數(shù)據(jù)。
傳感器TSL2561測(cè)量環(huán)境光照強(qiáng)度，支持標(biāo)準(zhǔn)IIC通信機(jī)制。內(nèi)部由一個(gè)對(duì)可見(jiàn)光、紅外線(xiàn)敏感的通道0和僅對(duì)紅外敏感的通道1組成。測(cè)量時(shí)，兩個(gè)通道都將產(chǎn)生感應(yīng)數(shù)據(jù)，憑借其計(jì)算出一對(duì)轉(zhuǎn)換系數(shù)，光照度獲取公式將使用此轉(zhuǎn)換系數(shù)得到最終光照度值。
3.2數(shù)據(jù)處理與封裝模塊
當(dāng)各傳感器采集數(shù)據(jù)成功時(shí)，需要將各感應(yīng)數(shù)據(jù)融合并封裝為原始數(shù)據(jù)包，傳感設(shè)備在TI公司發(fā)布的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議棧下可使用ZigBee模塊將原始數(shù)據(jù)包無(wú)線(xiàn)傳輸至協(xié)調(diào)器，集中器則根據(jù)自定義協(xié)議完成GPRS數(shù)據(jù)包封裝，等待上傳，圖6即為數(shù)據(jù)處理與封裝工作流程圖。
數(shù) 據(jù)采集完畢，系統(tǒng)進(jìn)入數(shù)據(jù)處理與封裝工作流程。由圖6知，流程啟動(dòng)后將自動(dòng)執(zhí)行存儲(chǔ)單元初始化，并使用對(duì)應(yīng)標(biāo)志位來(lái)標(biāo)識(shí)各傳感數(shù)據(jù)的有效性。若采集的實(shí)時(shí) 數(shù)據(jù)有效，進(jìn)行協(xié)議數(shù)據(jù)包封裝，產(chǎn)生GPRS數(shù)據(jù)包；若無(wú)效，則默認(rèn)將本次數(shù)據(jù)丟棄，重新啟動(dòng)采集操作或使用前次數(shù)據(jù)進(jìn)行封裝處理，以產(chǎn)生GPRS數(shù)據(jù) 包。
3.3無(wú)線(xiàn)通信模塊
傳感設(shè)備采集的數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)與GPRS方式進(jìn)行傳輸，處于 物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)的傳輸層，使用ZigBee、GSM模塊實(shí)現(xiàn)其功能，其中ZigBee無(wú)線(xiàn)模塊主芯片使用TI公司生產(chǎn)的CC2530，其任務(wù)是將原始數(shù)據(jù)包通 過(guò)無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)傳輸至集中器。開(kāi)發(fā)時(shí)，需將底層驅(qū)動(dòng)移植至協(xié)議棧下應(yīng)用層，并使用協(xié)議棧內(nèi)庫(kù)函數(shù)實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)傳輸；GSM模塊則使用泰利特公司生產(chǎn)的 GL868-DUAL，具有極低的功耗和較寬的工作溫度范圍，可支持雙頻通信，滿(mǎn)足戶(hù)外復(fù)雜環(huán)境監(jiān)測(cè)的應(yīng)用需求。工作任務(wù)是將封裝完成的GPRS數(shù)據(jù)包無(wú) 線(xiàn)傳輸至監(jiān)控中心，供后臺(tái)進(jìn)一步處理，圖7即為GPRS無(wú)線(xiàn)通信工作流程圖。
集 中器上的協(xié)調(diào)器用于接收終端設(shè)備數(shù)據(jù)，MCU與GSM模塊使用串口通信。程序開(kāi)始執(zhí)行時(shí)，MCU對(duì)串口依次完成初始化配置、啟動(dòng)工作，邏輯上實(shí)現(xiàn)模塊通信 的第一步；然后，通過(guò)串口對(duì)GSM模塊發(fā)送AT指令進(jìn)行配置，保持連接狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)完全通信；最后，串口將數(shù)據(jù)包通過(guò)GSM模塊傳輸至監(jiān)控中心。圖7中設(shè)備 與服務(wù)器首次握手是為確認(rèn)GSM模塊是否接收到配置指令，再次握手則是為確定GSM模塊接收到數(shù)據(jù)包。數(shù)據(jù)包上傳完畢時(shí)，集中器還將自查監(jiān)控中心是否下發(fā) 控制指令，進(jìn)行相應(yīng)處理。
4監(jiān)控中心及移動(dòng)端功能分析
監(jiān)控中心主要任務(wù)是接收來(lái)自GSM網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膫鞲袛?shù)據(jù)，并進(jìn)行分類(lèi)存檔及后續(xù)處理。在與用戶(hù)進(jìn)行人機(jī)交互時(shí)，監(jiān)控中心具有圖形界面可視化、數(shù)據(jù)表格導(dǎo)出等基本功能，同時(shí)還可支持向指定設(shè)備下發(fā)指令，控制設(shè)備工作狀態(tài)，其業(yè)務(wù)功能如圖8所示。
移 動(dòng)端即為手持終端，方便用戶(hù)遠(yuǎn)程查詢(xún)傳感設(shè)備采集的數(shù)據(jù)，通過(guò)圖表形式反饋植被生長(zhǎng)的實(shí)時(shí)環(huán)境信息。實(shí)際操作中，移動(dòng)端可連接至監(jiān)控中心，查看設(shè)備在線(xiàn)狀 態(tài)，選擇跟蹤設(shè)備數(shù)據(jù)采集信息，設(shè)置上下報(bào)警閾值，使用折線(xiàn)圖記錄數(shù)據(jù)走勢(shì)，直觀顯示出數(shù)據(jù)波動(dòng)情況，隨時(shí)隨地掌握實(shí)地環(huán)境信息，其業(yè)務(wù)功能如圖9所示。
5結(jié)論
本 文根據(jù)物聯(lián)網(wǎng)基本架構(gòu)，設(shè)計(jì)一種基于ZigBee和GPRS無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)的環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，旨在解決試驗(yàn)園區(qū)內(nèi)古樹(shù)名木生長(zhǎng)研究所帶來(lái)的不便。圖10系統(tǒng)終 端與實(shí)地測(cè)試圖所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的硬件部分包括電源模塊、終端節(jié)點(diǎn)與集中器，并給出了各模塊的硬件設(shè)計(jì)框圖。終端與實(shí)地測(cè)試如圖10所示。針對(duì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng) 用及各硬件模塊的實(shí)現(xiàn)功能，分析相關(guān)器件的工作特征，提出傳感數(shù)據(jù)采集、封裝處理、無(wú)線(xiàn)通信等軟件設(shè)計(jì)方案，并給出部分流程框圖，同時(shí)根據(jù)監(jiān)控中心及移動(dòng) 客戶(hù)端使用需求，給出了具體功能框圖。系統(tǒng)24小時(shí)不間斷傳輸測(cè)試收包情況，如圖11所示。從圖中看出，因溫濕度影響器件特性，因而出現(xiàn)小幅度時(shí)延的丟包 現(xiàn)象，總體接收穩(wěn)定，全日收包率達(dá)95.79%，保持較小丟包率。實(shí)驗(yàn)表明，該系統(tǒng)在實(shí)地測(cè)試環(huán)境下全天候運(yùn)行穩(wěn)定可靠，可以較好地完成采集與傳輸任務(wù)， 滿(mǎn)足了實(shí)際環(huán)境監(jiān)測(cè)的應(yīng)用需求。
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