很久以前，國外士兵在訓練一個項目時，騎士發(fā)現(xiàn)在轉(zhuǎn)圈時處在外圈的士兵如果想和內(nèi)圈士兵同步就需要調(diào)整速度，他們得加快速度來跟上隊伍。因為在相同時間內(nèi)，外圈士兵所經(jīng)過的路程要大于內(nèi)圈士兵走過的路程。

早期的汽車后輪是各自旋轉(zhuǎn)，但只有一個輪子是連接引擎，這一個輪擔負了所有運作，倘若遇到路況不好的地面，車子不能夠暢行，因此單輪驅(qū)動很快就過時了；但是如果兩輪都在同一個軸上，他們無法獨自旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)圈時外輪容易打滑受損，而且造成嚴重的內(nèi)耗，嚴重影響機械壽命。所以，工程師便想了方法讓兩后輪都能與引擎相連切不交互打滑。成就這一切的是輪軸的一部分，那就是差速器，它賦予了兩個輪可以以不同的速度驅(qū)動的能力。

這個機構(gòu)的本質(zhì)就是一套行星齒輪組，原理非常簡單。它通過行星齒輪組，使得兩個車輪的連接之間存在了自由度。傳動軸的動力帶動差速器外殼旋轉(zhuǎn)，差速器內(nèi)部通過一組行星齒輪（軸固定在外殼上），將動力通過左右半軸傳送給兩側(cè)車輪。當汽車直線行駛時，差速器外殼、左右輪軸同步轉(zhuǎn)動，差速器內(nèi)部行星齒輪隨著車輪一起轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)彎時，由于汽車左右驅(qū)動輪受力不等，左右半軸的轉(zhuǎn)速不同，因此行星齒輪開始旋轉(zhuǎn)，內(nèi)側(cè)車輪轉(zhuǎn)速減小，外側(cè)車輪轉(zhuǎn)速增加，從而減小了機械內(nèi)耗。

一個看似簡單的行星齒輪組，就解決了如此復雜的問題，它也使得汽車的應用獲得了飛速的發(fā)展。如今在行星齒輪差速器的基礎上，為了解決各種復雜路況下汽車打滑的問題，形形色色的具有限滑功能的差速器被發(fā)明出來。各種帶電控功能的差速器已經(jīng)成為了很多性能車、高端轎車和SUV的標準配置。

然而差速器在某些情況下也幫了倒忙。由于差速器允許車輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，所以在泥濘等路面，當一個車輪打滑時，動力全部消耗在飛快轉(zhuǎn)動的打滑車輪上了，其他車輪會失去動力。通俗的話說，差速器是讓車輛轉(zhuǎn)彎時候內(nèi)外輪有輪速差用的，否則車輛轉(zhuǎn)彎就會困難，但是差速器在越野道路上就是幫倒忙的。

針對這個問題，偉大的工程師們又研發(fā)了一種叫做差速鎖的東西，當今主流的差速鎖有手動機械式差速鎖和伊頓限滑差速器。

手動機械差速鎖也叫牙嵌式差速鎖，技術簡單、生產(chǎn)成本低，但卻是迄今為止最為可靠、有效的提高車輛越野性能的驅(qū)動系統(tǒng)裝備，它可以實現(xiàn)兩個半軸的動力完全機械是結(jié)合。然而，只有在惡劣路況或極限狀態(tài)下才可使用差速器；正常行駛時使用會對汽車的輪胎等部件造成嚴重的損害。但是大家一定要謹記，使用差速鎖時要在停車狀態(tài)下切換，擺脫困境時需馬上關掉差速鎖。

伊頓限滑差速器的原理，當兩側(cè)車輪的附著力出現(xiàn)差異是，如果兩輪的轉(zhuǎn)速差達到了設定的數(shù)值，那么伊頓限滑差速器會自動鎖定差速器，使得兩側(cè)車輪擁有相同的動力，從而使車輛脫困。它是自動控制的，由于必須要等到轉(zhuǎn)速差出現(xiàn)到一定的數(shù)值才起作用，它到目前并沒有受到很大的歡迎。

說白了，差速器和差速鎖是一對對著干的配件，差速器是讓兩側(cè)車輪允許有速度差；差速鎖時不允許兩側(cè)車輪有速度差。

并不是所有的汽車都配備差速鎖，在此要提醒那些愛好越野的小伙伴們，如果想買一款用于越野的車，一定要選擇配備差速鎖的車型，它在今后可能會幫上你的大忙。