插齒的加工過程，從原理上講，相當于一對直齒圓柱齒輪的嚙合。工件和插齒刀的運動形式，見圖1a。插齒刀相當于一個在齒輪上磨出前角和后角，形成切削刃的齒輪，而齒輪齒坯則作為另一個齒輪。插齒時刀具沿工件軸線方向作高速的往復直線運動，形成切削加工的主運動，同時還與工件作無間隙的嚙合運動，在工件上加工出全部輪齒齒廓。在加過程中，刀具每往復一次僅切出工件齒槽的很小一部分，工件齒槽的齒面曲線是由插齒刀切削刃多次切削的包絡線所組成的，如圖1b所示。

圖1 插齒原理

插齒加工時，插齒機必須具備以下運動：

（5）讓刀運動    為了避免插齒刀在回程時擦傷已加工表面和減少刀具磨損，刀具和工件之間應讓開一段間隔，而在插齒刀重新開始向下工作行程時，應立即恢復到原位，以便刀具向下切削工件。這種讓開和恢復原位的運動稱為讓刀運動。一般新型號的插齒機通過刀具主軸座的擺動來實現(xiàn)讓刀運動，以減小讓刀產生的振動。

圖2 插齒機的傳動原理

圖2是插齒機的傳動原理圖。主運動傳動鏈由“電動機M—1—2—u_v—3—4—5—曲柄偏心盤A—插齒刀主軸（往復直線運動）”組成，其中換置機構uv用于改變插齒刀每分鐘往復行程數(shù)。圓周進給運動鏈由“插齒刀主軸（往復直線運動）—曲柄偏心盤A—5—4—6—u_s—7—8—9—蝸桿蝸輪副B—插齒刀主軸（旋轉運動）”組成，其中換置機構u_s用來調整圓周進給量大小。展成運動傳動鏈由“插齒刀主軸（旋轉運動）—蝸桿蝸輪副B—9—8—10—u_c—11—12—蝸桿蝸輪副C—工作臺主軸（旋轉運動）”所組成，其中換置機構u_c用來調整插齒刀與工件所需的正確相對運動關系。由于讓刀運動及徑向切進運動不直接參加表面成形運動，因此圖2中沒有表示出來。