|
最早開始應(yīng)用工業(yè)機器人的行業(yè)，目前中國蓬勃發(fā)展的汽車行業(yè)也大量使用工業(yè)機器人，但是大部分汽車廠商用的工業(yè)機器人都是國外品牌，主要是ABB、庫卡、發(fā)那科等，國產(chǎn)品牌在汽車制造領(lǐng)域優(yōu)勢不明顯。小編整理了部分在中國的汽車工廠中沖壓焊接過程應(yīng)用機器人品牌。至于噴涂機器人及AGV機器人并不在此。 1ABB受中國本土汽車廠商青睞  ABB集團由兩家擁有100多年歷史的國際性企業(yè)－瑞典的阿西亞公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBCBrownBoveri）在1988年合并而成，是全球500強企業(yè)之一，總部位于瑞士蘇黎世，在蘇黎世、斯德哥爾摩和紐約證券交易所上市交易。 40年前，ABB在世界上率先研發(fā)出電力驅(qū)動工業(yè)機器人和工業(yè)噴涂機器人。直到今天，ABB仍然是機器人市場和技術(shù)領(lǐng)導者，全球裝機量已超過16萬臺，是裝機量最大的機器人制造商。ABB在亞洲、歐洲和北美建立了機器人生產(chǎn)線，在超過49個國家開展銷售和服務(wù)，能為客戶提供完整的機器人解決方案，包括機器人和控制器、應(yīng)用設(shè)備及軟件、標準化加工單元和遍布全球的服務(wù)與支持體系。  ABB于1994年進入中國，1995年成立ABB中國有限公司。2005年起，ABB機器人的生產(chǎn)、研發(fā)、工程中心都開始轉(zhuǎn)移到中國。上海ABB工程有限公司是ABB機器人業(yè)務(wù)全球總部，也是ABB集團重要的機器人研發(fā)和生產(chǎn)基地，擁有最先進的機器人生產(chǎn)線，為汽車、鑄造、金屬加工、塑料、包裝與堆垛、電氣和電子設(shè)備等行業(yè)提供全方位的解決方案，確保用戶安全、可持續(xù)地生產(chǎn)出高質(zhì)量產(chǎn)品。 ABB提供各類機器人技術(shù)及應(yīng)用，例如調(diào)試和總裝、工藝自動化、焊接、搬運、機加工、包裝和堆垛等。機器人業(yè)務(wù)部在上海設(shè)有大型研發(fā)中心，進行機器人產(chǎn)品及應(yīng)用軟件的開發(fā)。截止2012年，本地研發(fā)團隊已累計成功研發(fā)三款機器人，80%機器人型號和90%機器人產(chǎn)品實現(xiàn)本地化生產(chǎn)。 此外，ABB機器人幫助雀巢、聯(lián)合利華和吉百利等知名食品廠商拾取、包裝和堆垛食品飲料。還為兩家最大家具制造商宜家和得嘉，完成家具和地板的雕刻、磨光、噴涂、包裝和堆垛。同時替蘋果、戴爾、富士康、惠普、摩托羅拉和諾基亞等世界級公司焊接、壓磨、拋光和噴涂個人電腦、筆記本電腦、iPod、手機、相機和游戲機等電子產(chǎn)品。 目前，ABB機器人在型號上共有IRB120、IRB140、IRB1200、IRB1410等31種產(chǎn)品。而在今年的9月9日，ABB首臺真正實現(xiàn)人機協(xié)作的機器人YuMi揭開面紗，作為一款人性化設(shè)計的雙臂機器人，YuMi將小件裝配等自動化應(yīng)用帶入一個全新時代。工人和機器人可以和諧共處，共同完成同一個任務(wù)。從機械手表的精密部件到手機、平板電腦以及臺式電腦零件的處理，YuMi都能以其精確性輕松應(yīng)對，甚至連穿針引線都不在話下。ABB定于2015年4月13日在世界最大的工業(yè)博覽會—德國漢諾威工業(yè)博覽會上正式向市場推出YuMi。 下面是應(yīng)用ABB機器人的汽車工廠  比亞迪西安工廠  江淮汽車工廠  吉利汽車成都工廠  東風日產(chǎn)大連工廠 2庫卡－德系汽車是自留地  庫卡機器人有限公司于1995年建立于德國巴伐利亞州的奧格斯堡，是世界領(lǐng)先的工業(yè)機器人制造商之一。庫卡機器人公司在全球擁有20多個子公司，大部分是銷售和服務(wù)中心，其中包括：美國、墨西哥、巴西、日本、韓國、臺灣、印度和絕大多數(shù)歐洲國家。公司的名字KUKA（庫卡）是KellerundKnappichAugsburg的四個首字母組合，它同時是庫卡公司所有產(chǎn)品的注冊商標。 庫卡公司最早于1898年由JohannJosefKeller和JakobKnappich在奧格斯堡建立，1973年公司研發(fā)了其名為FAMULUS第一臺工業(yè)機器人，1995年庫卡機器人技術(shù)脫離庫卡焊接及機器人有限公司獨立成立有限公司，與庫卡焊接設(shè)備有限公司（即后來的庫卡系統(tǒng)有限公司），同屬屬于庫卡股分公司（前身IWKA集團）。  庫卡機器人公司目前全球擁有3150名員工（2012年9月30日數(shù)據(jù)），其機器人產(chǎn)品可用于物料搬運、加工、堆垛、點焊和弧焊，涉及到自動化、金屬加工、食品和塑料等行業(yè)。庫卡工業(yè)機器人的用戶包括：通用汽車、克萊斯勒、福特、保時捷、寶馬、奧迪、奔馳、大眾、法拉利、哈雷戴維森、一汽-大眾、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSNMedical、可口可樂等等。 庫卡今天可提供全套系列的工業(yè)機器人和機器人系統(tǒng)，涵蓋了所有負載等級和機器人類型，例如：各種規(guī)格的六軸機器人、貨盤堆垛機器人、龍門架機器人、凈室機器人、不銹鋼機器人、耐高溫機器人、SCARA機器人或焊接機器人。庫卡機器人采用模組化構(gòu)造，可以簡便而迅速地進行改裝，以適應(yīng)其他任務(wù)的需要。所有機器人均通過一個高效可靠的微機控制平臺進行工作。 目前庫卡工業(yè)機器人主要有LBRIIWA、低負荷（5千克至16千克）、高負荷（90千克至300千克）、特殊構(gòu)造型式、小型機器人技術(shù)、中等負荷（30千克至60千克）、重負載（300千克至1300千克）等7大系列共計54種產(chǎn)品（擴展閱讀：工業(yè)機器人最新技術(shù)與應(yīng)用專題）。 下面是應(yīng)用庫卡機器人的汽車工廠  長安汽車北京工廠  上海大眾寧波工廠  北京奔馳 3發(fā)那科 日本FANUC公司創(chuàng)建于1956年，是世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，占據(jù)了全球70%的市場份額。FANUC于1959年首先推出了電液步進電機，在后來的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。進入70年代，微電子技術(shù)、功率電子技術(shù)，尤其是計算技術(shù)得到了飛速發(fā)展，F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進電機數(shù)控產(chǎn)品，一方面從GETTES公司引進直流伺服電機制造技術(shù)。1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)5，隨后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具有先進水平的數(shù)控系統(tǒng)7，從這時起，F(xiàn)ANUC公司逐步發(fā)展成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家。 自1974年，F(xiàn)ANUC首臺機器人問世以來，F(xiàn)ANUC致力于機器人技術(shù)上的領(lǐng)先與創(chuàng)新，是世界上唯一一家由機器人來做機器人的公司，是世界上唯一提供集成視覺系統(tǒng)的機器人企業(yè)，是世界上唯一一家既提供智能機器人又提供智能機器的公司。FANUC機器人產(chǎn)品系列多達240種，負重從0.5公斤到1.35噸，廣泛應(yīng)用在裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)，滿足客戶的不同需求。 2008年6月，F(xiàn)ANUC全球子公司達72家，F(xiàn)ANUC成為世界第一個突破20萬臺機器人的廠家；2011年，F(xiàn)ANUC全球機器人裝機量已超25萬臺，市場份額穩(wěn)居第一。如今，F(xiàn)ANUC機器人產(chǎn)品分別在北美市場占有50%、在日本占有25%、在歐洲占有25%、在中國占有23%的市場份額。2008年發(fā)那科公司全球產(chǎn)值達到40億美元。 1997年，由發(fā)那科公司與上海電氣集團聯(lián)合投資的上海發(fā)那科機器人有限公司，是最早進入中國推廣機器人技術(shù)的跨國公司。在中國，上海發(fā)那科有限公司于2002年建設(shè)了自己的廠房后，又分別在廣州、深圳、天津、武漢、大連、太原、長春、無錫、成都、重慶等多地設(shè)立了分公司，向國內(nèi)客戶提供快捷優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。 目前，上海發(fā)那科機器人有限公司旗下的機器人主要有LRMate、M-1iA/M-2iA/M-3iA、M-10iA/M-20iA、M-410/420iA/430iA、M-710iC、M-900/M-2000iA、R-0iB、R-1000iA/R-2000、Paints機器人、TopMount機器人、F-100iA/F-200iB等11大系列產(chǎn)品。 4柯馬 柯馬(COMAU)是一家隸屬于菲亞特集團的全球化企業(yè)，成立于1976年，總部位于意大利都靈。柯馬為眾多行業(yè)提供工業(yè)自動化系統(tǒng)和全面維護服務(wù)，從產(chǎn)品的研發(fā)到工業(yè)工藝自動化系統(tǒng)的實現(xiàn)，其業(yè)務(wù)范圍主要包括：車身焊裝，動力總成，工程設(shè)計，機器人和維修服務(wù)?？埋R在全球17個國家擁有分公司29個，員工總數(shù)達11，000多人。 早在1978年，柯馬便率先研發(fā)并制造了第一臺機器人，取名為POLARHYDRAULIC機器人。在之后的幾十年當中，柯馬以其不斷創(chuàng)新的技術(shù)，成為了機器人自動化集成解決方案的佼佼者。 柯馬公司研發(fā)出的全系列機器人產(chǎn)品，負載范圍最小可至6公斤，最大可達800公斤?？埋R最新一代SMART系列機器人是針對點焊，弧焊，搬運，壓機自動連線，鑄造，涂膠，組裝和切割的SMART自動化應(yīng)用方案的技術(shù)核心。其“中空腕”機器人NJ4在點焊領(lǐng)域更是具有無以倫比的技術(shù)優(yōu)勢。 SmartNJ4系列機器人全面覆蓋第四代產(chǎn)品的基本特征，因為采用新的動力學結(jié)構(gòu)設(shè)計，減輕機器人重量和尺寸，在獲得更好表現(xiàn)的同時，降低了周期時間和能量消耗，降低運營成本的同時產(chǎn)品性能又有了很大的提高。目前柯馬打算在中國制造產(chǎn)品，使SmartNJ4系列機器人全面實現(xiàn)國產(chǎn)化。 柯馬機器人提供小型負載，中型負載和大型負載，標準手腕和具有專利技術(shù)的中空腕解決方案。柯馬機器人提供完覆蓋的工業(yè)機器人，負載最高達到800千克，減小底座尺寸設(shè)計，巨大的工作范圍，高精度移動和定位，更加可靠和低維修成本?？埋R小/中型負載（最高達到45千克）機器人系列代表產(chǎn)品有SMART5SIX，NS，NM-NewSMART5Arc4等型號，這些型號是典型地用于弧焊，機床間管理，組裝，搬運，涂膠和拋光。其大型負載（最高達到220千克）代表產(chǎn)品有SMART5NJ家族，這些型號代表了最新機械設(shè)計技術(shù)，從靈活，速度，穩(wěn)固和精度方面而言提供了頂尖性能。所有這些型號既能安裝于地面也能倒掛安裝。 而柯馬重型負載（最高達到800千克）的代表性產(chǎn)品同樣是在SMART5NJ家族家族中。SMART5NJ重型負載型號具有同類產(chǎn)品中最佳的性價比，負載達到500千克，臂展達到3米，并且能節(jié)省空間的安裝于地面。由于這些明確的特征，這些機器人能大范圍操作和用于不同的應(yīng)用：搬運和在鑄造工業(yè)中的加工，點焊，拋光，研磨，去毛刺，重型堆垛碼垛。 |
|
|
