報(bào)告要點(diǎn)

　　全球行業(yè)趨勢(shì)分析

　　預(yù)計(jì)世界服務(wù)機(jī)器人2018年市場(chǎng)規(guī)模是2014年的五倍：根據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)，2014年，專業(yè)服務(wù)機(jī)器人總銷量2.42萬臺(tái)，同比上升11.5%，個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人總銷量470萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)28%。未來三年內(nèi)，專業(yè)服務(wù)型機(jī)器人的銷售量會(huì)增加到15.2萬臺(tái)，個(gè)人/家庭用服務(wù)機(jī)器人的全球銷量將高達(dá)2590萬臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模約為2014年的5倍。

　　世界服務(wù)機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)格局

　　核心企業(yè)各有所長(zhǎng)，跨界巨頭強(qiáng)勢(shì)涌入：目前世界上有25個(gè)國(guó)家400多家企業(yè)涉足服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域。其中，iRobot專注于家庭服務(wù)機(jī)器人；Intuitive Surgical致力于醫(yī)用機(jī)器人； Aldebaran SAS專業(yè)提供個(gè)人機(jī)器人；Boston dynamics則主要開發(fā)軍用機(jī)器人。近年來，谷歌、亞馬遜、微軟、阿里、富士康和軟銀等巨頭先后在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域布局，試圖贏得戰(zhàn)略先機(jī)。

　　龍頭企業(yè)經(jīng)營(yíng)掃描：研發(fā)實(shí)力和應(yīng)用場(chǎng)景選取是成功關(guān)鍵

　　服務(wù)機(jī)器人發(fā)展的核心是人工替代，人工替代需要綜合考慮市場(chǎng)規(guī)模與技術(shù)成熟度?？v觀全球產(chǎn)業(yè)化較為成功的服務(wù)機(jī)器人企業(yè)，均具備專業(yè)的科研團(tuán)隊(duì)和強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力，且創(chuàng)始人多為機(jī)器人領(lǐng)域的專家、教授。其應(yīng)用場(chǎng)景的選擇都滿足了用戶體驗(yàn)好、市場(chǎng)空間廣、未來應(yīng)用可延展這三大要求。

　　服務(wù)機(jī)器人行業(yè)邁向精細(xì)化分工和跨界整合，有可能成為下一代智能終端

　　未來信息技術(shù)與服務(wù)機(jī)器人制造業(yè)將會(huì)發(fā)生深度融合，服務(wù)機(jī)器人有望成為繼電腦、手機(jī)之后的新一代智能終端，成為虛擬世界聯(lián)系物理世界的重要人工智能載體。

　　正文

　　1.服務(wù)機(jī)器人概況

　　1.1定義:用于非制造業(yè)的服務(wù)型機(jī)器人

　　國(guó)際上通常從機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備。服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的年輕成員，指除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人。通常我們把一些貼近人們生活的機(jī)器人也列入其中。

　　1.2 服務(wù)機(jī)器人的類型

　　服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，涵蓋了維護(hù)、保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等領(lǐng)域?？筛鶕?jù)用途分為個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人和專業(yè)服務(wù)機(jī)器人。

　　1.3 四大因素驅(qū)動(dòng)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)快速發(fā)展

　　1.3.1 服務(wù)機(jī)器人起源于機(jī)器替代人工

　　服務(wù)機(jī)器人在世界范圍具有巨大的發(fā)展?jié)摿?，在發(fā)達(dá)的國(guó)家，服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展更是有著廣闊的市場(chǎng)。目前世界上至少有48個(gè)國(guó)家在發(fā)展機(jī)器人，其中25個(gè)國(guó)家已涉足到服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)。服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展本質(zhì)上是機(jī)器替代人工的結(jié)果。服務(wù)機(jī)器人替代人力表現(xiàn)在兩個(gè)方面：一是比人工更加經(jīng)濟(jì)；二是實(shí)現(xiàn)人工所不能?？梢哉f人工替代將是歷史的發(fā)展必然，服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展順應(yīng)歷史潮流。

　　相比于工業(yè)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人更靠近下游終端消費(fèi)者，因此服務(wù)機(jī)器人的客戶群體更加廣泛。更加靠近終端消費(fèi)者使得服務(wù)機(jī)器人具備耐用消費(fèi)品如電子類、家電類產(chǎn)品的屬性。由于服務(wù)場(chǎng)景千差萬別，因此服務(wù)機(jī)器人的種類、功能等各不相同。從這個(gè)角度來看，服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)空間將比工業(yè)機(jī)器人更加廣闊。

　　1.3.2 機(jī)器替代人工來自四大因素驅(qū)動(dòng)

　　勞動(dòng)力成本上升。由于發(fā)達(dá)國(guó)家的勞動(dòng)力價(jià)格日趨上漲而且人們?cè)絹碓讲辉敢鈴氖伦约翰幌矚g干的工作，類似于清潔、看護(hù)、保安等工作在發(fā)達(dá)國(guó)家從事的人越來越少。這種簡(jiǎn)單勞動(dòng)力的不足使服務(wù)機(jī)器人有著巨大的市場(chǎng)。

　　經(jīng)濟(jì)水平的提高。隨著經(jīng)濟(jì)水平的上升，人們可支配收入的增加，使得人們能夠購(gòu)買服務(wù)機(jī)器人來解放簡(jiǎn)單的重復(fù)勞動(dòng)，獲得更多的空閑時(shí)間。技術(shù)進(jìn)步驅(qū)動(dòng)服務(wù)機(jī)器人快速發(fā)展。

　　科技的發(fā)展。進(jìn)入互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代后人類的科學(xué)技術(shù)迅猛發(fā)展，得益于計(jì)算機(jī)和微芯片的發(fā)展，智能機(jī)器人更新?lián)Q代的速度越來越快，成本下降，能實(shí)現(xiàn)的功能越來越多，實(shí)現(xiàn)更便捷更安全更精確。

　　老齡化問題。全球人口的老齡化帶來大量的問題，社會(huì)保障和服務(wù)、看護(hù)的需求更加緊迫，和醫(yī)療看護(hù)人員不足的沖突激化，服務(wù)機(jī)器人作為良好的解決方案有巨大的發(fā)展空間。

　　2 服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上游連接零部件供應(yīng)商,下游面向終端用戶

　　2.1 服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈

　　服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游、中游和下游。上游企業(yè)是指生產(chǎn)各種服務(wù)機(jī)器人所需零部件的零部件供應(yīng)商或材料供應(yīng)商。其中，主要零部件包括自動(dòng)焊機(jī)、電子器件、微處理器、機(jī)器人用伺服電機(jī)、高精度減速器、機(jī)加件、氣動(dòng)元器件、傳感器、電池、單板機(jī)等，歸屬于標(biāo)準(zhǔn)零部件、電子設(shè)備以及電子元器件等。中游制造環(huán)節(jié)包括總裝廠、操作系統(tǒng)提供商、云系統(tǒng)提供商等。服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的下游則主要是醫(yī)療、家用、農(nóng)用、軍事等行業(yè)和領(lǐng)域。

　　2.2 服務(wù)機(jī)器人核心技術(shù)

　　2.2.1 傳感器是上游技術(shù)核心

　　相比工業(yè)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人對(duì)精度的要求苛刻程度較小，而對(duì)智能的要求更高。因此以往機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的進(jìn)入壁壘高性能交流伺服電機(jī)和高精密減速器大大降低，而傳感器、信號(hào)處理算法、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法將成為新的核心技術(shù)。

　　傳感器是實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人功能的關(guān)鍵，工業(yè)機(jī)器人工作環(huán)境是已知和結(jié)構(gòu)化的，而服務(wù)機(jī)器人工作環(huán)境是未知的，需要通過大量的傳感器判斷環(huán)境情況，從而做出反應(yīng)。傳感器對(duì)于服務(wù)機(jī)器人的重要程度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過工業(yè)機(jī)器人。

　　除了目前已經(jīng)比較成熟的壓力、溫度、接近和氣體傳感器之外，正在研發(fā)的核心傳感器還包括深度傳感器。深度傳感器是機(jī)器人用來識(shí)別空間，判斷“我在哪里？”和“我可以去哪？”的傳感器。此外，服務(wù)機(jī)器人一般需要自主移動(dòng)，這對(duì)傳感器的微型化和集成化也提出了更高的要求。

　　2.2.2 中下游的核心競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)是人工智能

　　人工智能技術(shù)是服務(wù)機(jī)器人的核心技術(shù)。麻省理工學(xué)院的溫斯頓教授認(rèn)為：“人工智能就是研究如何使計(jì)算機(jī)去做過去只有人才能做的智能工作?！备爬ㄆ饋?，人工智能研究如何讓計(jì)算機(jī)去完成以往需要人的智力才能勝任的工作，研究如何應(yīng)用計(jì)算機(jī)的軟硬件來模擬人類某些智能行為的基本理論、方法和技術(shù)。

　　人工智能技術(shù)包括：機(jī)器視覺，指紋識(shí)別，人臉識(shí)別，視網(wǎng)膜識(shí)別，虹膜識(shí)別，掌紋識(shí)別，專家系統(tǒng)，自動(dòng)規(guī)劃，智能搜索，定理證明，博弈，自動(dòng)程序設(shè)計(jì)，智能控制，機(jī)器人學(xué)，語言和圖像理解，遺傳編程等。這些都是服務(wù)型機(jī)器人的核心技術(shù)。

　　3 世界服務(wù)機(jī)器人行業(yè)方興未艾，全球巨頭戰(zhàn)略加盟

　　3.1 服務(wù)機(jī)器人萌芽于上世紀(jì)90年代，歷經(jīng)20年快速發(fā)展

　　美國(guó)于1962 開發(fā)出了全球第一代工業(yè)機(jī)器人，服務(wù)型機(jī)器人的起步相對(duì)較晚，第一代服務(wù)機(jī)器人的創(chuàng)造者是享有“機(jī)器人之父”美譽(yù)的恩格爾伯格先生。

　　恩格爾伯格是世界上最著名的機(jī)器人專家之一，1958年他建立了Unimation公司，并于1959年研制出了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，對(duì)創(chuàng)建機(jī)器人工業(yè)作出了杰出的貢獻(xiàn)。1983年，就在工業(yè)機(jī)器人銷售日漸火爆的時(shí)候，恩格爾伯格和他的同事們毅然將Unimation公司買給了西屋公司，并創(chuàng)建了TRC公司，開始研制服務(wù)機(jī)器人。 醫(yī)院用的“護(hù)士助手”機(jī)器人是TRC公司的第一個(gè)產(chǎn)品，也是全球首個(gè)服務(wù)型機(jī)器人，它1990年開始出售，目前已在世界各國(guó)幾十家醫(yī)院投入使用。

　　從第一代“護(hù)士助手”機(jī)器人開始，發(fā)達(dá)國(guó)家紛紛進(jìn)入了服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)行列，在過去的20年間，服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅速，目前已經(jīng)研制出了很多有代表性的服務(wù)機(jī)器人，其應(yīng)用的范圍也在逐步擴(kuò)大。

　　目前國(guó)際上服務(wù)機(jī)器人主要由美、日、中、德、韓五國(guó)主導(dǎo)著全球技術(shù)的研發(fā)。技術(shù)發(fā)展主要趨勢(shì)為智能化、標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化，并呈現(xiàn)三大態(tài)勢(shì)：一是由簡(jiǎn)單機(jī)電一體化裝備，向以機(jī)電一體化和智能化等方面發(fā)展；二是由機(jī)器人單一作業(yè)向群體交流、遠(yuǎn)程學(xué)習(xí)和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)等方面發(fā)展；三是由研制單一復(fù)雜系統(tǒng)，向?qū)⑵浜诵募夹g(shù)、核心模塊嵌入于先進(jìn)制造等相關(guān)裝備方面發(fā)展。

　　3.2 服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)2014年呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)，未來前景不可估量

　　3.2.1專業(yè)服務(wù)機(jī)器人銷量上升11.5%，未來3年持續(xù)走高

　　根據(jù)IFR發(fā)布的2015年世界服務(wù)機(jī)器人統(tǒng)計(jì)報(bào)告，專業(yè)服務(wù)機(jī)器人2014年總銷量為2.42萬臺(tái)，與2013年的2.17萬臺(tái)相比上升了11.5%，總銷售額為37.7億美元，同比上升3%。其中，防衛(wèi)和安全類的機(jī)器人銷量最多，為11000臺(tái)，占專業(yè)服務(wù)機(jī)器人總銷量的45%，銷售額為10.23億，占專業(yè)服務(wù)機(jī)器人總銷量的27%，相比于2013年上升了13.5%。農(nóng)業(yè)用服務(wù)機(jī)器人的總銷量為5740臺(tái)，占全部銷量的24%，銷售額為9.89億美元，占總銷售額的26%.

　　根據(jù)IFR報(bào)告中的預(yù)測(cè)，2015-2018年期間，專業(yè)服務(wù)型機(jī)器人的銷售量會(huì)增加到15.2萬臺(tái)左右，市場(chǎng)規(guī)模會(huì)上升至196億美元，接近2014年市場(chǎng)規(guī)模的5倍。

　　3.2.2 個(gè)人/家庭用機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將過百億

　　根據(jù)IFR發(fā)布的2015年世界服務(wù)機(jī)器人統(tǒng)計(jì)報(bào)告，2014年，個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人的總銷量為470萬臺(tái)，與2013年相比增長(zhǎng)了28%，總銷售額達(dá)22億美元。

　　根據(jù)IFR報(bào)告中的預(yù)測(cè)，未來清潔機(jī)器人會(huì)首先打入家庭市場(chǎng)，2015-2018年期間，掃地機(jī)器人的全球銷量將達(dá)到2500萬臺(tái)，拖地機(jī)器人的銷量會(huì)達(dá)到49.6萬臺(tái)。未來三年內(nèi)，個(gè)人/家庭用服務(wù)機(jī)器人的全球銷量將高達(dá)2590萬臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模高達(dá)到122億美元，超過2014年市場(chǎng)規(guī)模的5倍。

　　3.3 世界發(fā)達(dá)國(guó)家將服務(wù)機(jī)器人技術(shù)上升至國(guó)家戰(zhàn)略

　　主要發(fā)達(dá)國(guó)家均將機(jī)器人技術(shù)上升至國(guó)家戰(zhàn)略，重視服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展。機(jī)器人技術(shù)作為衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志，近年來全球主要發(fā)達(dá)國(guó)家紛紛出臺(tái)政策支持服務(wù)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，并制定技術(shù)發(fā)展路線圖。

　　3.3.1 美國(guó)：機(jī)器人發(fā)源地，將服務(wù)機(jī)器人技術(shù)列為經(jīng)濟(jì)發(fā)展的核心技術(shù)

　　美國(guó)是機(jī)器人的發(fā)源地，1962 年就開發(fā)出了第一代工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人技術(shù)在國(guó)際上一直處于領(lǐng)先地位，技術(shù)全面、先進(jìn)、適應(yīng)性強(qiáng)。限于國(guó)內(nèi)就業(yè)壓力和制造業(yè)轉(zhuǎn)移的大背景，至上世紀(jì)末美國(guó)本土工業(yè)機(jī)器人沒有得到長(zhǎng)足的發(fā)展，企業(yè)和機(jī)構(gòu)研究的精力基本上集中于軍事、航空等特殊領(lǐng)域的專業(yè)服務(wù)機(jī)器人。美國(guó)的服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)占全球市場(chǎng)約60%的份額。

　　2011 年6 月，奧巴馬宣布啟動(dòng)《先進(jìn)制造伙伴計(jì)劃》，計(jì)劃投資28 億美元，重點(diǎn)開發(fā)基于移動(dòng)互聯(lián)技術(shù)，以智能化為主要方向的第三代智能機(jī)器人。一方面加大對(duì)新材料的研發(fā)力度，力爭(zhēng)大幅降低機(jī)器人自重與負(fù)載比，一方面加快發(fā)展視覺、觸覺等人工智能技術(shù)，如視覺裝配的控制和導(dǎo)航。

　　2013 年3 月，美國(guó)發(fā)布了“Robot Map-From Internet to Robotics”，預(yù)測(cè)機(jī)器人將影響人類生活和經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的各個(gè)方面，將機(jī)器人定位于與上世紀(jì)互聯(lián)網(wǎng)同等重要的地位，并把機(jī)器人技術(shù)列為美國(guó)實(shí)現(xiàn)制造業(yè)變革、促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的核心技術(shù)。根據(jù)世界技術(shù)評(píng)估中心的數(shù)據(jù)，目前美國(guó)機(jī)器人技術(shù)的全面性、精確性、適應(yīng)性均超過他國(guó)家，機(jī)器人語言研究水平更高居世界之首。這些技術(shù)與其固有的信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)優(yōu)勢(shì)融合，為機(jī)器人智能化奠定了先進(jìn)、可靠的基礎(chǔ)。

　　3.3.2 日本：人口老齡化催生服務(wù)機(jī)器人迅猛發(fā)展

　　日本是機(jī)器人生產(chǎn)、研發(fā)和使用大國(guó)，一直以來將機(jī)器人作為一個(gè)戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)，在發(fā)展技術(shù)和資金方面一直給予大力支持。上世紀(jì) 60 年代，日本從美國(guó)引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，通過引進(jìn)、消化、吸收、再創(chuàng)新，于1980 年率先實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，至1990 年日本工業(yè)機(jī)器人保有量約占全球總量的60%。

　　2002 年，日本經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省開始實(shí)施“21 世紀(jì)機(jī)器人挑戰(zhàn)計(jì)劃”，將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為高端產(chǎn)業(yè)加以扶持。采取了加大研究與開發(fā)支持力度、開發(fā)新一代機(jī)器人應(yīng)用和人機(jī)友好型機(jī)器人等扶持措施，力圖將領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)擴(kuò)展到服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，以服務(wù)家庭、醫(yī)療保健、公共娛樂和防災(zāi)等社會(huì)事業(yè)。2006-2010年間，日本每年投入1000 萬美元用于攻克服務(wù)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)。

　　近年來，隨著老齡化的不斷加劇，日本將發(fā)展機(jī)器人作為迎接高齡化社會(huì)和解決勞動(dòng)力短缺的重要途徑列入“經(jīng)濟(jì)成長(zhǎng)戰(zhàn)略”，將研發(fā)和生產(chǎn)的重點(diǎn)從工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)向能夠護(hù)理病人、料理家務(wù)、陪伴老人的家庭服務(wù)性機(jī)器人。2013 年，日本政府撥款23.9 億日元，幫助24 家企業(yè)開發(fā)和推廣護(hù)理機(jī)器人。2014 年8 月，日本新能源及產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合開發(fā)機(jī)構(gòu)（NEDO）公布了《機(jī)器人白皮書》，提議充分利用機(jī)器人技術(shù)解決人口減少問題等社會(huì)課題。日本還計(jì)劃至2020 年，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模翻番，擴(kuò)大至1.2 萬億日元（約合人民幣732 億元）, 主要增量將集中在服務(wù)機(jī)器人。護(hù)理和醫(yī)用機(jī)器人領(lǐng)域的市場(chǎng)規(guī)模也將達(dá)到1.2 萬億日元，是現(xiàn)在的20 倍。

　　3.3.3 韓國(guó)：將服務(wù)機(jī)器人技術(shù)列為未來國(guó)家發(fā)展的發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)業(yè)

　　韓國(guó)在上世紀(jì) 90 年代初從日本引進(jìn)了機(jī)器人技術(shù)，首先應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。通過十多年在本國(guó)汽車和電子產(chǎn)業(yè)的大量應(yīng)用，建成了較為完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化體系。2000 年后，韓國(guó)政府陸續(xù)發(fā)布多項(xiàng)政策支持第三代智能機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用。2003 年韓國(guó)產(chǎn)業(yè)資源部公布了“十大未來成長(zhǎng)動(dòng)力產(chǎn)業(yè)”，其中就包括智能工業(yè)機(jī)器人。

　　2010 年12 月，韓國(guó)知識(shí)經(jīng)濟(jì)部發(fā)布了《服務(wù)型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略》。通過開創(chuàng)新市場(chǎng)來縮小與技術(shù)領(lǐng)先國(guó)家的差距，積極培育服務(wù)型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，計(jì)劃至2018年將韓國(guó)機(jī)器人的全球市場(chǎng)份額提升至20%，同時(shí)實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)產(chǎn)值79億美元，出口25 億美元。2012 年10 月韓國(guó)公布了《機(jī)器人未來戰(zhàn)略展望2022》，焦點(diǎn)為支持韓國(guó)企業(yè)進(jìn)軍國(guó)際市場(chǎng)，搶占智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的先機(jī)。2014 年8 月，韓國(guó)貿(mào)易工業(yè)和能源部宣布了2018 年到期的第二個(gè)智能機(jī)器人開發(fā)五年計(jì)劃，側(cè)重于通過技術(shù)與其他產(chǎn)業(yè)如制造業(yè)和服務(wù)業(yè)的融合實(shí)現(xiàn)擴(kuò)張，首要發(fā)展服務(wù)機(jī)器人，例如求援和康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人。

　　目前，韓國(guó)公司已推出了一些可以市場(chǎng)化的機(jī)器人產(chǎn)品。與此同時(shí)，韓國(guó)將服務(wù)機(jī)器人技術(shù)列為未來國(guó)家發(fā)展的10大“發(fā)動(dòng)機(jī)”產(chǎn)業(yè)，對(duì)服務(wù)機(jī)器人技術(shù)給予重點(diǎn)扶持。

　　3.3.4 歐盟：?jiǎn)?dòng)了全球最大的民用機(jī)器人研發(fā)計(jì)劃

　　20 世紀(jì)70 年代中后期，德國(guó)政府在推行“改善勞動(dòng)條件計(jì)劃”時(shí)，強(qiáng)制規(guī)定部分有危險(xiǎn)、有毒、有害的工作崗位必須以機(jī)器人來代替人工，為機(jī)器人的應(yīng)用開啟了初始的市場(chǎng)。1980 年代德國(guó)開始向服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)軍，成果顯著，2004 年不來梅大學(xué)推出了智能化FRIENDⅡ，該系統(tǒng)集成了模塊化手臂和5 指手抓，并利用視覺伺服幫助殘疾人操作手臂；而Care-0-BotⅡ系統(tǒng)能夠幫助殘疾人和老年人獨(dú)立生活。

　　2014 年6 月，歐盟啟動(dòng)了全球最大民用機(jī)器人研發(fā)計(jì)劃“SPARC”，計(jì)劃到2020 年投入28 億歐元，機(jī)器人在制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、健康、交通、安全和家庭等領(lǐng)域的應(yīng)用都將被納入該計(jì)劃。

　　3.4 世界服務(wù)機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局：百花齊放，各有所長(zhǎng)

　　3.4.1 世界服務(wù)機(jī)器人公司概覽

　　目前世界上至少有48個(gè)國(guó)家在發(fā)展機(jī)器人，其中25個(gè)國(guó)家已涉足服務(wù)型機(jī)器人開發(fā)。在日本、北美和歐洲，迄今已有7種類型計(jì)40余款服務(wù)型機(jī)器人進(jìn)入實(shí)驗(yàn)和半商業(yè)化應(yīng)用在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，發(fā)展處于前列的國(guó)家中，西方國(guó)家以美國(guó)、德國(guó)和法國(guó)為代表，亞洲以日本和韓國(guó)為代表。

　　3.4.1 iRobot：研發(fā)實(shí)力成就專業(yè)素養(yǎng)，清潔機(jī)器人全球領(lǐng)軍者

　　iRobot是美國(guó)一家以清潔機(jī)器人為主的綜合性服務(wù)機(jī)器人全球提供商。創(chuàng)立于1990年，總部位于美國(guó)馬薩諸塞州的貝德福德，在美國(guó)加利福尼亞、英國(guó)、中國(guó)大陸及中國(guó)香港都有辦公地點(diǎn)，雇員528 人（13 年底）。其創(chuàng)始人為美國(guó)麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智慧實(shí)驗(yàn)室教授羅德尼·布魯克斯及其學(xué)生科林·安格爾、海倫·格雷鈉。

　　iRobot是家用服務(wù)機(jī)器人的開啟者，2002年成功研發(fā)了吸塵機(jī)器人Roomba，這是全球第一臺(tái)真正意義上的家用服務(wù)機(jī)器人。在iRobot，每一個(gè)機(jī)器人誕生的標(biāo)準(zhǔn)只有一個(gè)，“專業(yè)而實(shí)用”。因其高度專業(yè)，波音公司、思科、英特爾紛紛與其合作，將服務(wù)機(jī)器人解決方案引入更多領(lǐng)域。

　　iRobot的業(yè)務(wù)部門分為家用機(jī)器人、軍用機(jī)器人和新技術(shù)機(jī)器人，主要產(chǎn)品為家庭用清潔機(jī)器人，以及執(zhí)行戰(zhàn)場(chǎng)偵查和炸彈處理的專業(yè)服務(wù)機(jī)器人等。家居清潔機(jī)器人目前以掃地和拖地機(jī)器人為主。通過零售商向全球消費(fèi)者銷售產(chǎn)品，并向美國(guó)軍隊(duì)和政府機(jī)構(gòu)出售產(chǎn)品。

　　iRobot的產(chǎn)品戰(zhàn)略布局以家居機(jī)器人為主。家居器人所需投入成本較其它產(chǎn)品低，生產(chǎn)技術(shù)相對(duì)成熟，是iRobot公司收入的主要來源，為新研發(fā)的更高級(jí)產(chǎn)品提供資金支持。

　　在家用機(jī)器人中，iRobot 又以清潔機(jī)器人見長(zhǎng)。IRobot 生產(chǎn)的Roomba 系列運(yùn)用了第二代光學(xué)骯污感應(yīng)偵測(cè)器（Dirt Detect Series 2），采用光學(xué)聲波感應(yīng)來掃蕩臟污及殘余垃圾，集中地執(zhí)行清掃任務(wù)并確保地板的干凈整潔。Roomba 系列之所以能夠成為一款革命性的家用機(jī)器人產(chǎn)品，主要原因在于iRobot 運(yùn)用了獨(dú)家研發(fā)的人工智能系統(tǒng)iAdapt 技術(shù)，讓機(jī)器人有序?qū)崿F(xiàn)感知、思考、清掃三部曲，使Roomba 機(jī)器人能在不同的家具環(huán)境中采取不同的清掃行為，以適應(yīng)全球不同的家居環(huán)境。

　　在新興機(jī)器人方面，iRobot重點(diǎn)推出的是遠(yuǎn)程呈現(xiàn)機(jī)器人，力圖豐富人類的交互方式。iRobot的Ava系列產(chǎn)品已經(jīng)開始在遠(yuǎn)程辦公和遠(yuǎn)程醫(yī)療領(lǐng)域探索應(yīng)用，該產(chǎn)品可以通過iPad 或Android 平板電腦進(jìn)行操作，集成了3D、聲納和激光等技術(shù)，可以在真實(shí)復(fù)雜的環(huán)境中自主移動(dòng)和產(chǎn)生交互行為?；谠摦a(chǎn)品，2011年，iRobot 宣布投資600 萬美元來加強(qiáng)與遠(yuǎn)程醫(yī)療解決方案提供商InTouch Health 的合作。同時(shí)，iRobot 還通過與思科的合作，在遠(yuǎn)程辦公領(lǐng)域推廣該產(chǎn)品。iRobot 還計(jì)劃通過為Ava 增加操作手等方式，在未來為人類提供更多的現(xiàn)實(shí)服務(wù)。

　　iRobot自2004年開始實(shí)現(xiàn)正收入，過去的十年收入增長(zhǎng)迅速。2014年實(shí)現(xiàn)營(yíng)收55.68 億美元，同比上漲14.3%。 2013年收入48.7億美元，同比增長(zhǎng)10.47%。營(yíng)收上升的同時(shí)公司的凈利潤(rùn)上升了170多倍。

　　十年來，iRobot始終處于市場(chǎng)快速擴(kuò)張階段。國(guó)際銷售占比逐年增長(zhǎng)，2012 年國(guó)外收入超過國(guó)內(nèi)收入，2014 國(guó)外收入占比達(dá)61%。

　　iRobot 在家居清潔機(jī)器人市場(chǎng)上處于領(lǐng)先地位，已經(jīng)打通了全球銷售的網(wǎng)絡(luò)，在各大市場(chǎng)的表現(xiàn)都遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于其它企業(yè)。2014 年iRobot 掃地機(jī)器人占北美市場(chǎng)比例為82%，占?xì)W洲、中東及非洲市場(chǎng)（EMEA）61%，占環(huán)太平洋與日本市場(chǎng)(APAC)67%。2015年剛公布的半年報(bào)中，iRobot 預(yù)計(jì)家用機(jī)器人全年銷售額同比增幅為19%-23%。

　　3.4.2 Intuitive Surgical：創(chuàng)新能力造就非凡業(yè)績(jī)，世界醫(yī)用機(jī)器人龍頭企業(yè)

　　Intuitive Surgical是一家設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及銷售達(dá)芬奇牌手術(shù)系統(tǒng)的醫(yī)療器械生產(chǎn)商，是全球領(lǐng)先的微創(chuàng)機(jī)器人和腹腔手術(shù)輔助醫(yī)用機(jī)器人的領(lǐng)軍者。產(chǎn)品遠(yuǎn)銷公司產(chǎn)品北美、南美、歐洲、中東、澳洲和亞洲，位于2013 年全球最具創(chuàng)新力百?gòu)?qiáng)企業(yè)的第8 名。

　　Intuitive Surgical成立于1995年，其前身是非營(yíng)利研究機(jī)構(gòu)SRI International。1999 年1 月，Intuitive Surgical 推出了達(dá)芬奇系統(tǒng)，該系統(tǒng)在2000 年成為美國(guó)FDA 批準(zhǔn)用于普通腹腔鏡手術(shù)的第一個(gè)機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)。在隨后的幾年中，F(xiàn)DA 批準(zhǔn)了達(dá)芬奇系統(tǒng)可用于胸腔鏡（胸部）手術(shù)、輔助切口進(jìn)行心臟手術(shù)，以及泌尿系統(tǒng)、婦科、兒科和口耳鼻喉科等。2000年6月，Intuitive Surgical 成功在納斯達(dá)克上市。

　　Da Vinci 手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)是公司的主要產(chǎn)品，是為外科醫(yī)生手術(shù)操作中的直觀的控制運(yùn)動(dòng)、精細(xì)組織操作和三維高清晰度視覺能力而設(shè)計(jì)的，同時(shí)還允許外科醫(yī)生進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)。該套系統(tǒng)主要由醫(yī)生的控制臺(tái)、手術(shù)床邊的機(jī)器手臂和影像系統(tǒng)構(gòu)成。外科醫(yī)生坐在控制臺(tái)上看著手術(shù)部位的三度空間影像，然后可以通過遙控機(jī)器手臂做出與人手相媲美的各種角度的旋轉(zhuǎn)、彎曲、捏夾等動(dòng)作，還可避免人手會(huì)顫抖的情形，可以讓手術(shù)更精確、侵害性更小。相對(duì)于傳統(tǒng)手術(shù)，不但可以縮小傷口、減輕疼痛，更可以降低感染及并發(fā)癥的問題發(fā)生，有效縮短病患住院時(shí)間。目前，美國(guó)FDA 已經(jīng)批準(zhǔn)將Da Vinci 手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)用于成人和兒童的普通外科、胸外科、泌尿外科、婦產(chǎn)科、頭頸外科以及心臟手術(shù)。

　　Intuitive Surgical的Da Vinci 手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，十年間已經(jīng)演進(jìn)至第三代。隨著各國(guó)對(duì)醫(yī)療機(jī)器的需求提高和直覺外科公司在國(guó)際市場(chǎng)的營(yíng)銷推進(jìn)，達(dá)芬奇機(jī)器人的市場(chǎng)迅速擴(kuò)大，直覺外科公司在過去的10 年里實(shí)現(xiàn)高速成長(zhǎng)，2014年?duì)I業(yè)收入已經(jīng)高達(dá)27.4億美元。

　　外科手術(shù)產(chǎn)品和Da Vinci系統(tǒng)是Intuitive Surgical公司收入的主要來源，占收入的60%以上。近年來，服務(wù)所貢獻(xiàn)的收入也在不斷上升。2014 年全球使用Da Vinci系統(tǒng)的案例達(dá)到了53 萬例，接近2007年的6倍。至2014年底，全球Da Vinci手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)安裝量達(dá)到3840臺(tái)，其中美國(guó)占72%。

　　Intuitive Surgical公司的盈利模式以銷售達(dá)芬奇機(jī)器人為依附，獲得較長(zhǎng)期穩(wěn)定的重復(fù)消耗的耗材、配件工具及服務(wù)等收入。每臺(tái)達(dá)芬奇機(jī)器人售價(jià)約為100-230 萬美元，而其耗材及配件為700-3200 美元/年/臺(tái)，服務(wù)為10-17 萬美元/年/臺(tái)。2009 年開始配件及服務(wù)收入超過達(dá)芬奇機(jī)器人，未來這種趨勢(shì)還會(huì)持續(xù)。

　　3.4.3 Aldebaran SAS：全球最先進(jìn)的個(gè)人機(jī)器人專家，革命性的商業(yè)模式開創(chuàng)者

　　法國(guó)Aldebaran SAS公司由六位機(jī)器人愛好者創(chuàng)立于2005年，創(chuàng)立的第二年，公司就成功制造出第一個(gè)NAO模型。2008年，NAO接替索尼愛寶機(jī)器狗，當(dāng)選為機(jī)器人世界杯RoboCup Soccer的標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)盟平臺(tái)，隨后逐步成為大學(xué)里用于科研和教學(xué)的標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)。2010年，20個(gè)NAO在上海世博會(huì)的法國(guó)館和巴黎大區(qū)館的舞臺(tái)上呈現(xiàn)了精彩的舞蹈表演，成為近一千萬參觀者的注意力焦點(diǎn)。 2011年12月，NAO Next Gen問世。作為最新版本的NAO，這款機(jī)器人受益于互動(dòng)領(lǐng)域的重大技術(shù)進(jìn)步。2014年6月，日本軟銀集團(tuán)和Aldebaran聯(lián)合推出了世界上第一款可以識(shí)別情緒的個(gè)人機(jī)器人——Pepper。目前，Pepper已經(jīng)在日本店中迎接顧客，并為顧客提供信息。

　　NAO系列和Pepper系列是公司的主要產(chǎn)品。NAO 是一個(gè) 58 厘米高的仿人機(jī)器人，旨在成為人類理想的家居伙伴。它可以行走，識(shí)別人臉，語音信息，甚至還可以與人交談。 它是各種軟、硬件巧妙結(jié)合的獨(dú)特產(chǎn)物，由大量傳感器、電機(jī)和軟件構(gòu)成。所有軟件由專門設(shè)計(jì)的操作系統(tǒng) NAOqi 來控制。

　　Pepper是一款服務(wù)于家庭的消費(fèi)級(jí)社交機(jī)器人，代表著機(jī)器人技術(shù)難度的頂峰。Pepper 是全球第一個(gè)會(huì)判讀情感的個(gè)人化機(jī)器人，可以識(shí)別表情，并用表情、動(dòng)作、語音與人類交流、反饋，目前已經(jīng)會(huì)使用 4500 個(gè)日語詞匯，同時(shí)Pepper 會(huì)判斷情感，在交流時(shí)可變換語調(diào)，具有沖擊性的社交體驗(yàn)。Pepper 對(duì)情感的判斷可通過“自主學(xué)習(xí)”獲取，對(duì)外界反應(yīng)的敏感度會(huì)通過接收來自云端人工智能的知識(shí)不斷增長(zhǎng)。能極大滿足消費(fèi)者的社交體驗(yàn)。

　　服務(wù)機(jī)器人，特別是類人機(jī)器人，一直由于其價(jià)格高昂而難以商業(yè)化推廣，Pepper則采用了前所未有的商業(yè)模式，Pepper 的誕生將推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人進(jìn)入家庭，有潛力成為家庭/個(gè)人機(jī)器人領(lǐng)域的一款革命性產(chǎn)品。

　　首先，Pepper分為個(gè)人版和企業(yè)版兩種。個(gè)人版的售價(jià)僅為1999 美元，合計(jì)12098 元人民幣，這一價(jià)格與高端PC 價(jià)格相當(dāng)。從售價(jià)與成本的對(duì)比來看，1999 美元的售價(jià)偏低，尚無法覆蓋機(jī)器人的生產(chǎn)成本。Pepper 機(jī)器人1999 美元的售價(jià)相對(duì)偏低，有望吸引更多的個(gè)人和家庭類消費(fèi)群體。借助Pepper 機(jī)器人終端，軟銀將構(gòu)建“終端-寬帶-應(yīng)用”三合一的ICT 生態(tài)系統(tǒng)，為更多的服務(wù)機(jī)器人商業(yè)化提供了一個(gè)絕佳的思路。讓Pepper 具有劃時(shí)代意義的變革之一在于基于機(jī)器人終端而衍生出的新商業(yè)模式，即構(gòu)建“終端-寬帶-應(yīng)用”三合一的生態(tài)系統(tǒng)，軟銀可以利用其強(qiáng)大的互聯(lián)網(wǎng)和無線寬帶產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)、“終端-寬帶-應(yīng)用”的綜合用戶體驗(yàn)，不斷提升現(xiàn)有機(jī)器人的人工智能程度，提升用戶體驗(yàn)。具收費(fèi)模式方面，軟銀在機(jī)器人硬件的定價(jià)相對(duì)便宜，甚至以低于成本的價(jià)格出售，但通過結(jié)合應(yīng)用程序與云端服務(wù)，軟銀能在軟件和服務(wù)端收取更多的費(fèi)用，從而實(shí)現(xiàn)盈利。

　　其次，企業(yè)版的Pepper推廣采用租賃模式，降低一次性投入成本，有助于快速打開市場(chǎng)。企業(yè)版的Peeper叫Pepper for Biz，于2015年10月1日開始接受預(yù)定。企業(yè)版的Pepper會(huì)預(yù)設(shè)一系列程序，帶有一身工作技能去上班，例如對(duì)附近的人打招呼，做調(diào)查問卷或策劃書，展示商品或者圖像，接待客人，給來訪者登記等。然而企業(yè)版的Pepper是“賣藝不賣身”，有意雇請(qǐng)Pepper的企業(yè)可以選擇和軟銀簽訂三年的合約，三年16000美元，折合每個(gè)月442美元。

　　3.4.4 Boston dynamics：科學(xué)家聚集地，美國(guó)軍方御用機(jī)器人供應(yīng)商

　　Boston dynamics是一所研制開發(fā)動(dòng)力機(jī)器人及人類模擬仿真軟件的工程公司。其主要產(chǎn)品均為美國(guó)軍方所用。 Boston dynamics致力于研究人工智能仿真和具有高機(jī)動(dòng)性、靈活性和移動(dòng)速度的先進(jìn)機(jī)器人，技術(shù)利用基于傳感器的控制和算法來解決具有一定復(fù)雜性的機(jī)械的使用問題。主要通過從基本概念到實(shí)際中已被證明的理論的應(yīng)用，來進(jìn)行產(chǎn)品的研究、制作和測(cè)試。

　　公司最初分支于麻省理工學(xué)院，由美國(guó)國(guó)家工程院成員Marc Raibert和他的大學(xué)同學(xué)創(chuàng)立于1992年。Boston dynamics旗下有一支非凡的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，集結(jié)了眾多出色的科學(xué)家和工程師，他們用先進(jìn)的分析、思考方式創(chuàng)作了許多創(chuàng)新與實(shí)用并具的機(jī)器人。

　　3.5 全球巨頭戰(zhàn)略化進(jìn)軍服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域

　　區(qū)別于工業(yè)機(jī)器人穩(wěn)定的市場(chǎng)格局和可以預(yù)見的行業(yè)空間，服務(wù)機(jī)器人營(yíng)銷模式更趨近于B2C 模式、且行業(yè)空間要遠(yuǎn)大于工業(yè)機(jī)器人。近些年來，服務(wù)機(jī)器人不僅吸引了全球的商業(yè)巨頭，還聚攏了一批資本巨頭。谷歌、亞馬遜、微軟等商業(yè)巨頭率先在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域布局，試圖在更高層面贏得戰(zhàn)略先機(jī)。資本巨頭也不甘其后，阿里、富士康和軟銀強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，打通產(chǎn)業(yè)資本、技術(shù)、渠道和制造環(huán)節(jié)，全方位布局智能服務(wù)機(jī)器人

　　3.5.1 谷歌強(qiáng)勢(shì)收購(gòu)11家機(jī)器人公司

　　谷歌正在積極進(jìn)軍服務(wù)機(jī)器人行業(yè)。2013 年至今已收購(gòu)了11 家機(jī)器人相關(guān)的公司，涵蓋了仿真機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、專業(yè)服務(wù)機(jī)器人以及開發(fā)機(jī)器人必要的技術(shù)和系統(tǒng)，其產(chǎn)品已初步實(shí)現(xiàn)在視覺系統(tǒng)、強(qiáng)度與結(jié)構(gòu)、關(guān)節(jié)與手臂、人機(jī)交互、滾輪與移動(dòng)裝置等多個(gè)智能機(jī)器人關(guān)鍵領(lǐng)域的業(yè)務(wù)部署。

　　借助收購(gòu)機(jī)器人公司，谷歌期望復(fù)制安卓的成功模式，讓服務(wù)型機(jī)器人也能透過各種應(yīng)用程序擴(kuò)充功能，從而改變傳統(tǒng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)較封閉的生態(tài)環(huán)境，在谷歌、硬體制造商、應(yīng)用軟件開發(fā)者等與消費(fèi)者之間形成一個(gè)正向循環(huán)的環(huán)境，彼此分享利益?？紤]到谷歌之前全力開發(fā)的無人駕駛汽車等產(chǎn)品，未來谷歌機(jī)器人可適用于交通運(yùn)輸、物流、制造業(yè)、家政服務(wù)、國(guó)防等多個(gè)領(lǐng)域。

　　展望未來，谷歌有可能依賴其強(qiáng)大的信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)打造一個(gè)“智能化的生活網(wǎng)絡(luò)”，并從中獲取數(shù)據(jù)以挖掘消費(fèi)者潛在的需求，進(jìn)而開發(fā)出更具消費(fèi)潛力的產(chǎn)品。一旦消費(fèi)者和生產(chǎn)領(lǐng)域用戶對(duì)谷歌的智能化服務(wù)產(chǎn)生依賴，谷歌就有可能實(shí)現(xiàn)跨虛擬世界和現(xiàn)實(shí)世界的壟斷供應(yīng)。

　　3.5.2 亞馬遜坐擁全球領(lǐng)先的物流機(jī)器人制造商

　　亞馬遜自成立之初就收購(gòu)活動(dòng)頻繁。十一年來，亞馬遜已經(jīng)收購(gòu)了無數(shù)家公司，涵蓋電商、物流、科技等方方面面。

　　作為電商巨頭亞馬遜自然不會(huì)錯(cuò)過服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的巨大商機(jī)。2012年，亞馬遜斥資7.75 億美元收購(gòu)自動(dòng)化訂單執(zhí)行系統(tǒng)廠商kiva system公司，該公司的機(jī)器人能舉起重達(dá) 3000 磅的貨物，像蜜蜂一樣成群地在倉(cāng)庫(kù)里來回穿梭忙碌，把一個(gè)個(gè)滿是貨物的貨架舉起并送到包裝車間，交給包裝工人包裝，隨后又會(huì)自動(dòng)把貨架放到不妨礙其它貨架運(yùn)輸?shù)牡胤?。倉(cāng)庫(kù)的電腦控制系統(tǒng)會(huì)指揮機(jī)器人把最暢銷的貨物放到最前面，把用來搭配銷售的貨物放到同一個(gè)貨架上。這樣可以減少貨物的搬運(yùn)時(shí)間，從而大幅提高倉(cāng)儲(chǔ)效率。

　　目前亞馬遜已將Kiva system生產(chǎn)的機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用在位于馬薩諸塞州的物流運(yùn)營(yíng)中心，200 臺(tái)機(jī)器人幫助工人每天處理10000 至20000 個(gè)訂單商品，且準(zhǔn)確率能達(dá)到99.99%。

　　亞馬遜進(jìn)軍服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的意義在于，肯定了服務(wù)機(jī)器人在物流、餐飲等各個(gè)方面的重大功能，未來服務(wù)機(jī)器人行業(yè)將越來越顯示出跨界合作的特征。

　　除谷歌和亞馬遜之外，微軟等商業(yè)巨頭也曾紛紛涉足服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域。早在2006年，微軟的機(jī)器人部門就推出了第一代機(jī)器人模型，并發(fā)布機(jī)器人軟件系統(tǒng)Robotics Studio。2007年，蓋茨就曾以“讓機(jī)器人進(jìn)入千家萬戶”為題發(fā)表文章，預(yù)言機(jī)器人將成為下一個(gè)信息時(shí)代的熱點(diǎn)。

　　3.5.3 阿里巴巴、軟銀、富士康合力開發(fā)智能服務(wù)機(jī)器人

　　資本巨頭也不甘其后。日前，阿里巴巴和富士康向軟銀旗下從事智能機(jī)器人開發(fā)、設(shè)計(jì)、制造的子公司Soft Bank Robotics Holdings Corp.戰(zhàn)略注資了145億日元（約合人民幣7.34億元），正式介入仿人形機(jī)器人Pepper的研發(fā)和銷售領(lǐng)域，并推出了全新商業(yè)推廣模式。

　　軟銀和IBM達(dá)成合作，要將IBM人工智能系統(tǒng)Watson（沃森）的認(rèn)知計(jì)算平臺(tái)與Pepper整合，沃森的加入將極大提高Pepper的人工智能水平，而依賴于阿里的互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)和云計(jì)算、大數(shù)據(jù)技術(shù)，富士康的強(qiáng)大制造能力，未來Pepper將引領(lǐng)智能服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展潮流。

　　3.5.4 巨頭跨界掀起行業(yè)熱潮，強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合促進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)

　　Google 等巨頭的收購(gòu)行為表明，未來信息技術(shù)與服務(wù)機(jī)器人制造業(yè)將會(huì)發(fā)生深度融合，這種融合的基礎(chǔ)來自于以下三點(diǎn)。首先，從事信息服務(wù)的企業(yè)，比如蘋果、微軟、Google、亞馬遜等，可憑借長(zhǎng)期積累的資本實(shí)力，通過并購(gòu)方式整合傳統(tǒng)服務(wù)機(jī)器人企業(yè)。其次，隨著服務(wù)機(jī)器人逐漸智能化，它對(duì)終端信息軟件的需求也越來越高，信息服務(wù)企業(yè)已經(jīng)掌握了現(xiàn)今最先進(jìn)的信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，對(duì)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)比較容易進(jìn)行信息化改造。三是Google、蘋果、亞馬遜等企業(yè)逐漸意識(shí)到，單純?cè)谔摂M世界拓展總會(huì)遇到瓶頸，必須向?qū)嶓w世界發(fā)展，因而具有較強(qiáng)的跨界進(jìn)軍的意愿。受Google、亞馬遜等積極收購(gòu)機(jī)器人公司的影響，未來信息技術(shù)與制造業(yè)的融合也會(huì)因?yàn)檫@股并購(gòu)潮而進(jìn)一步加快。

　　互聯(lián)網(wǎng)科技巨頭與資本巨頭共同瞄準(zhǔn)了智能服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，紛紛加碼投資，不僅有望協(xié)同其互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和云計(jì)算方面的優(yōu)勢(shì)引領(lǐng)人工智能技術(shù)的發(fā)展，同時(shí)帶入行業(yè)的大量資本也會(huì)極大增厚行業(yè)的資本實(shí)力，吸引更多的人才和資金投入到行業(yè)的開拓當(dāng)中來，形成良性發(fā)展循環(huán)。隨著巨頭的進(jìn)入，機(jī)器人硬件與軟件技術(shù)將得到大力支持與快速發(fā)展，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制造集成能力將增強(qiáng)。

　　3.6 研發(fā)實(shí)力和應(yīng)用場(chǎng)景選取是服務(wù)機(jī)器人企業(yè)成功的關(guān)鍵

　　服務(wù)機(jī)器人發(fā)展的核心是人工替代，人工替代需要綜合考慮市場(chǎng)規(guī)模與技術(shù)成熟度，在技術(shù)成熟可以滿足需求的前提下，大市場(chǎng)可帶來批量化的生產(chǎn)，降低制造成本并使其低于人力成本，最終實(shí)現(xiàn)人工替代的爆發(fā)。研發(fā)能力決定技術(shù)成熟度，市場(chǎng)規(guī)模則依賴于場(chǎng)景選取，因此，研發(fā)能力和目標(biāo)應(yīng)用場(chǎng)景選取是服務(wù)機(jī)器人企業(yè)成功的關(guān)鍵。

　　3.6.1 服務(wù)機(jī)器人企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力是研發(fā)實(shí)力

　　服務(wù)機(jī)器人屬于高新技術(shù)行業(yè)，技術(shù)的先進(jìn)度和成熟度決定了企業(yè)能否在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)一席之地。縱觀全球領(lǐng)先的服務(wù)機(jī)器人公司，均具備專業(yè)的科研團(tuán)隊(duì)和強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力，且創(chuàng)始人多為機(jī)器人領(lǐng)域的專家、教授。其中，iRobot的創(chuàng)始人為美國(guó)麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智慧實(shí)驗(yàn)室教授羅德尼·布魯克斯及其學(xué)生科林·安格爾、海倫·格雷鈉；Intuitive Surgical的前身是著名的非營(yíng)利研究機(jī)構(gòu)SRI International；Aldebaran SAS公司由六位機(jī)器人專家創(chuàng)立；Boston dynamics公司最初分支于麻省理工學(xué)院。

　　3.6.2 服務(wù)機(jī)器人成功的關(guān)鍵在于目標(biāo)應(yīng)用場(chǎng)景的合理選取

　　機(jī)器替代人工是社會(huì)進(jìn)步的必然趨勢(shì)，但不同場(chǎng)景下機(jī)器替代人工的替代剛性、替代程度及替代速度差異巨大。因此，合理選取目標(biāo)應(yīng)用場(chǎng)景是鎖定消費(fèi)者人群，打開全球市場(chǎng)的必備條件。

　　首先，服務(wù)機(jī)器人選擇的應(yīng)用場(chǎng)景要能夠給予用戶良好的體驗(yàn)，達(dá)到甚至超過用戶預(yù)期。其次，該應(yīng)用場(chǎng)景要有廣闊的市場(chǎng)空間和龐大的消費(fèi)群體，從而有利于服務(wù)機(jī)器人的低成本生產(chǎn)，同時(shí)在滿足功能需求的前提下制定可行的商業(yè)模式。最后，社會(huì)發(fā)展日新月異，人類需求也會(huì)隨著時(shí)代變化而改變，因此，選擇的場(chǎng)景需要有一定的應(yīng)用延生，能夠隨著技術(shù)的發(fā)展不斷升級(jí)。

　　縱觀全球產(chǎn)業(yè)化較為成功的服務(wù)機(jī)器人，其應(yīng)用場(chǎng)景的選擇都滿足了用戶體驗(yàn)好、市場(chǎng)空間廣、未來應(yīng)用延生多這三大要求。以產(chǎn)業(yè)化最成功的iRobot和Intuitive Surgical為例。iRobot選取的應(yīng)用場(chǎng)景是家居清潔，家居清潔機(jī)器人相對(duì)其他智能機(jī)器人來說價(jià)格較低，相比人工而言清潔更為徹底，且節(jié)省了大量的時(shí)間，用戶體驗(yàn)良好，也能夠隨著技術(shù)的進(jìn)步進(jìn)行更加智能的設(shè)計(jì)，如自動(dòng)檢測(cè)清潔度等。全球億萬家庭都將是清潔機(jī)器人的目標(biāo)群體。

　　Intuitive Surgical的醫(yī)療機(jī)器人也是典型的案例，首先，傳統(tǒng)外科手術(shù)中存在多種問題，如精度不足、切口較大、操作疲勞等。醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人具有高精度、微創(chuàng)、遙控作等優(yōu)勢(shì)，能夠應(yīng)用于骨科、神經(jīng)外科、腔鏡外科等，需求剛性大，市場(chǎng)空間廣闊。此外，Intuitive Surgical不僅賣醫(yī)療機(jī)器人，還賣賣服務(wù)、耗材、配件等，在未來，這些衍生性的需求也將構(gòu)成Intuitive Surgical收入的主要來源。

　　3.6.3精細(xì)化分工和跨界整合是服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的未來發(fā)展方向

　　行業(yè)分工細(xì)化是未來行業(yè)發(fā)展的一大趨勢(shì)，在服務(wù)機(jī)器人行業(yè)尤為如此。iRobot的核心產(chǎn)品是掃地機(jī)器人；Intuitive Surgical專注于Da Vinci系統(tǒng)；Boston dynamics致力于基于傳感器的控制和算法來解決具復(fù)雜的機(jī)械的使用問題。服務(wù)機(jī)器人行業(yè)技術(shù)本身的高端化和精密化，唯有專注和分工才能突破技術(shù)領(lǐng)域的研發(fā)瓶頸。

　　Google 等巨頭的收購(gòu)行為也表明，未來信息技術(shù)與服務(wù)機(jī)器人制造業(yè)將會(huì)發(fā)生深度融合，跨界整合一方面有助于商業(yè)巨頭從虛擬世界進(jìn)入實(shí)體制造業(yè)，另一方面機(jī)器人硬件與軟件技術(shù)將得到大力支持與快速發(fā)展，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制造集成能力將增強(qiáng)。

　　3.6.4 長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，服務(wù)機(jī)器人極有可能成為下一代智能終端

　　谷歌收購(gòu)機(jī)器人公司的意圖在于復(fù)制安卓的成功模式，讓服務(wù)型機(jī)器人也能透過各種應(yīng)用程序擴(kuò)充功能，在谷歌、硬體制造商、應(yīng)用軟件開發(fā)者等與消費(fèi)者之間形成一個(gè)正向循環(huán)的環(huán)境，彼此分享利益。軟銀與IBM、阿里、富士康達(dá)成合作也是為了要將IBM人工智能系統(tǒng)Watson的認(rèn)知計(jì)算平臺(tái)和大數(shù)據(jù)服務(wù)、阿里的互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)和云計(jì)算與服務(wù)機(jī)器人Pepper整合，從而搭建新的智能機(jī)器人終端平臺(tái)。

　　所以，長(zhǎng)期來看，服務(wù)機(jī)器人未來有望成為繼電腦、手機(jī)之后的新一代智能終端，同時(shí)具備現(xiàn)實(shí)服務(wù)功能、大數(shù)據(jù)處理功能和云端信息傳輸功能，成為虛擬世界聯(lián)系物理世界的重要人工智能載體。屆時(shí)，服務(wù)機(jī)器人的人工智能處理和自我學(xué)習(xí)無需本體來完成，可以通過云端服務(wù)器來實(shí)現(xiàn)計(jì)算。輔助人類日常生活的智能終端終將從PC、手機(jī)質(zhì)變成為擁有“人格”和“智慧”的服務(wù)機(jī)器人。我們期待在并不遙遠(yuǎn)的未來，服務(wù)機(jī)器人成為聯(lián)系人類與世界的橋梁。