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大多數(shù)機(jī)床的主軸或進(jìn)給運(yùn)動(dòng)都需要正反兩個(gè)方向運(yùn)行，故要求電動(dòng)機(jī)能夠正反轉(zhuǎn)。在電工學(xué)課程中我們學(xué)過，只要把電動(dòng)機(jī)定子三相繞組任意兩相調(diào)換一下接到電源上去，電動(dòng)機(jī)定子相序即可改變，從而電動(dòng)機(jī)就可改變方向了。 如果我們用兩個(gè)接觸器KM1和KM2來完成電動(dòng)機(jī)定子繞組相序的改變，那么由正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)啟動(dòng)線路組合起來就成了正反轉(zhuǎn)控制線路。 圖1所示控制線路的工作過程是：當(dāng)電動(dòng)機(jī)M停轉(zhuǎn)時(shí)，如要M正轉(zhuǎn)，則按下SB2，其常閉觸頭先打開，其常開觸頭后閉合，KM1線圈得電，其常閉輔助觸頭先斷開，其常開主觸頭后閉合，M正向啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，常開輔助觸頭閉合自保； 當(dāng)M正轉(zhuǎn)時(shí)，如要M反轉(zhuǎn)，則按下SB3，其常閉觸頭先打開，KM1線圈失電，M的定子切斷正序電源，其常開觸頭后閉合，在KM1常閉觸頭復(fù)位前提下，KM2線圈得電自保，M反轉(zhuǎn)； M反轉(zhuǎn)變?yōu)檎D(zhuǎn)與正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)類似。此控制線路采用復(fù)合按鈕SB2、SB3與接觸器KM1、KM2聯(lián)合控制，可避免由于KM1或KM2的常閉輔助觸頭燒結(jié)時(shí)而造成的電源短路。 圖1 正反轉(zhuǎn)控制線路 有的機(jī)床工作臺(tái)需要自動(dòng)往返運(yùn)行，而自動(dòng)往返運(yùn)行是利用行程開關(guān)來檢測(cè)往返運(yùn)動(dòng)的相對(duì)位置的。 圖2所示為機(jī)床工作臺(tái)往返運(yùn)動(dòng)的示意圖。行程開關(guān)SQ1（反向轉(zhuǎn)正向）、SQ2（正向轉(zhuǎn)反向）分別固定安裝在床身上，反映循環(huán)的兩端點(diǎn)，撞塊A、B固定在工作臺(tái)上，隨著運(yùn)動(dòng)部件的移動(dòng)可壓下行程開關(guān)SQ1、SQ2，使其觸頭動(dòng)作，并使電動(dòng)機(jī)正反向運(yùn)轉(zhuǎn)。 圖2 工作臺(tái)往返運(yùn)動(dòng)示意圖 圖3所示為往復(fù)自動(dòng)循環(huán)的控制電路，其工作過程是：合上Q，按下SB2，KM1線圈得電自鎖，M正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件前進(jìn)，當(dāng)前進(jìn)到位，撞塊B壓下SQ2，其常閉觸頭斷開，KM1線圈斷電，M切斷正序電源，但SQ2常開觸頭閉合，又使KM2得電，M反轉(zhuǎn)，運(yùn)動(dòng)部件后退，當(dāng)后退到位時(shí)，撞塊A壓下SQ1使KM2斷電，KM1通電，M由反轉(zhuǎn)變?yōu)檎D(zhuǎn)，如此周而復(fù)始地自動(dòng)往復(fù)工作。按下SB1時(shí)，M停轉(zhuǎn)。若換向用行程開關(guān)SQ1、SQ2失靈，則由限位開關(guān)SQ3、SQ4的常閉觸頭切斷M的電源，避免運(yùn)動(dòng)部件因超出極限位置而發(fā)生事故。 圖3 往復(fù)自動(dòng)循環(huán)控制線路 |
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