來自越南的設(shè)計師Nguyen Duc Thang在業(yè)余時間，使用Inventor繪制了1700多個經(jīng)典機械結(jié)構(gòu)，并將其制作為動態(tài)仿真視頻，目的是讓更多初學(xué)者了解這些機械結(jié)構(gòu)的運動原理。由于這些視頻發(fā)布在國外視頻網(wǎng)站，國內(nèi)基本無緣訪問，微小網(wǎng)決定在今后逐一將這些視頻發(fā)布出來，并加上翻譯說明，方便各位設(shè)計師的學(xué)習(xí)和研究。

這1700多個經(jīng)典機械結(jié)構(gòu)中，有大量的機械結(jié)構(gòu)并不是常見的，但是卻包含著精密的機械知識，有非常高的學(xué)習(xí)價值。

由于微小網(wǎng)編輯才疏學(xué)淺，對這些機械結(jié)構(gòu)的翻譯和解釋并不準確，微小網(wǎng)歡迎大家通過評論、郵件等方式發(fā)布更詳細的結(jié)構(gòu)解析文字。同時，我們也歡迎各位設(shè)計師將這些機械結(jié)構(gòu)只作為3D模型，方便其他人的學(xué)習(xí)和理解。

微小網(wǎng)對發(fā)布詳細文字解說的設(shè)計師獎勵20-50微積分/次，對發(fā)布包含運動仿真機械結(jié)構(gòu)3D模型的設(shè)計師獎勵100微積分/次。

經(jīng)典機械結(jié)構(gòu)動圖賞析第十五期，齒輪的平行四邊形機構(gòu)1、齒輪連桿機構(gòu)6a、齒輪連桿機構(gòu)6b、齒輪連桿機構(gòu)7、齒輪連桿機構(gòu)11a、齒輪連桿機構(gòu)11b、齒輪連桿機構(gòu)11c、齒輪連桿機構(gòu)12、齒輪連桿機構(gòu)14、齒輪連桿機構(gòu)16等共10個。

1.齒輪的平行四邊形機構(gòu)1（Parallelogram mechanism with gears ）

橙色齒輪（齒數(shù)Z2）固定在藍色桿上。

綠色齒輪的內(nèi)齒數(shù)為Z1。

速度關(guān)系：W1=Wc*(1-Z2/Z1)

W1：Z1的速度

W2：紫色曲柄的速度

2.齒輪連桿機構(gòu)6a（Gear and linkage mechanism 6a）

粉色齒輪和橙色齒輪相互固定。

粉色齒輪、藍色齒輪和綠色桿各有一個旋轉(zhuǎn)接頭。

橙色齒輪、紫色齒輪和黃色桿各有一個旋轉(zhuǎn)接頭。

所有齒輪的齒數(shù)相等，兩根桿以及橙色和粉色齒輪的組合組成4連桿。橙色齒輪和粉色齒輪以一個齒輪的軸線穿過另一個齒輪的節(jié)圓的方式固定在一起。

以橙色齒輪的周期性旋轉(zhuǎn)為輸入。

桿進行周期性擺動。紫色齒輪和藍色齒輪的旋轉(zhuǎn)不規(guī)律且有短暫靜止。他們的運動取決于4連桿。

3.齒輪連桿機構(gòu)6b（Gear and linkage mechanism 6b）

粉色齒輪和橙色齒輪相互固定。

粉色齒輪、藍色齒輪與綠色桿各有一個旋轉(zhuǎn)接頭。

橙色齒輪、紫色齒輪與黃色桿各有一個旋轉(zhuǎn)接頭。

所有齒輪的齒數(shù)相等，兩個桿與橙色齒輪和粉色齒輪的組合組成4連桿。

以紫色齒輪的周期性旋轉(zhuǎn)為輸入。

桿和藍色齒周期性規(guī)律旋轉(zhuǎn)。

他們的運動取決于4連桿。

4.齒輪連桿機構(gòu)7（Gear and linkage mechanism 7）

藍色齒輪、淡黃色齒輪以及橙色桿組成一個衛(wèi)星傳動。齒數(shù)分別是25和50。

綠色桿與藍色齒輪通過旋轉(zhuǎn)接頭連接。

紅色齒輪與固定的淡黃色齒輪通過旋轉(zhuǎn)接頭連接，與綠色桿通過棱鏡型接頭連接。

橙色桿周期性規(guī)律旋轉(zhuǎn)時，紅色齒輪不規(guī)律旋轉(zhuǎn)。

出來桿的幾何尺寸外，他們的運動還取決于藍色齒輪和淡黃色齒輪的銷裝配時的位置。

5.齒輪連桿機構(gòu)11a（Gear and linkage mechanism 11a）

藍色齒輪齒數(shù)：25

黃色齒輪齒數(shù)：20

粉色齒輪齒數(shù)：25

粉色齒輪的旋轉(zhuǎn)軸并不是它的幾何軸。

以粉色齒輪周期性規(guī)律旋轉(zhuǎn)為輸入。

藍色齒旋轉(zhuǎn)不規(guī)律。

6.齒輪連桿機構(gòu)11b（Gear and linkage mechanism 11b）

輸入：橙色曲柄以及固定其上的齒輪

輸出：黃色齒輪

藍色齒輪自由旋轉(zhuǎn)

取決于齒輪直徑，輸出齒輪可以旋轉(zhuǎn)、短暫靜止、甚至反轉(zhuǎn)。

7.齒輪連桿機構(gòu)11c（Gear and linkage mechanism 11c）

紅色齒輪齒數(shù)：20

紫色齒輪齒數(shù)：45

黃色齒輪齒數(shù)：15、40

紅色齒輪和紅色曲柄相互固定并且周期性規(guī)律旋轉(zhuǎn)

紫色齒輪的旋轉(zhuǎn)較為復(fù)雜

8.齒輪連桿機構(gòu)12（Gear and linkage mechanism 12）

綠色齒輪齒數(shù)：20

橙色齒輪齒數(shù)：40

固定的黃色齒輪齒數(shù)：20

以粉色軸周期性規(guī)律旋轉(zhuǎn)為輸入

綠色和橙色齒輪旋轉(zhuǎn)不規(guī)律

9.齒輪連桿機構(gòu)14（Gear and mechanism 14）

三個齒輪的齒數(shù)相等。

中間的黃色齒輪保持靜止狀態(tài)

兩個橙色齒輪的曲柄半徑和齒輪節(jié)距相等

輸入：綠色桿的周期性規(guī)律旋轉(zhuǎn)

粉色和綠色曲線是紅輥中心的運動軌跡。

10.齒輪連桿機構(gòu)16（Gear and linkage mechanism 16）

藍色曲柄、綠色桿和橙色齒輪連桿組成一個4連桿。

藍色曲柄的旋轉(zhuǎn)軸和紅色齒輪的旋轉(zhuǎn)軸相同。

綠色桿的旋轉(zhuǎn)軸和粉色齒輪的旋轉(zhuǎn)軸相同。

輸出的粉色齒輪旋轉(zhuǎn)不規(guī)律。