/*******************************************************************
*                     硬盤控制源程序                              *

 




*    創(chuàng)建日期: 2004/3/5                                           *
*    版本 : VER 1.0         最近修改日期 : 2004/3/6               *
*    作者：邵春偉           最近修改時間 : 23:48                  *
*    編譯環(huán)境 : KEIL C51 V7.07    支持器件 : AT89C51              *
*                    COPYRIGHT (C) 2004                           *
/*******************************************************************/

///////////////////預處理/////////////////////////////////////
#include <reg51.h>
#include <absaCC.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
#define KEYPORT P1
#define LCDCOM  XBYTE[0x0008]//LCD命令寄存器
#define LCDDATA XBYTE[0x0009]//LCD數(shù)據(jù)寄存器
#define CDPA  XBYTE[0x0004]//8255 PORT A, harddisk D0-D7
#define CDPB  XBYTE[0x0005]//8255 PORT B, harddisk D8-D15
#define CDPC  XBYTE[0x0006]//8255 PORT C，harddisk address
#define CDCOM XBYTE[0x0007]//8255 命令寄存器
#define FILE0 0x00//硬盤數(shù)據(jù)寄存器          
#define FILE1 0x01//錯誤/特征寄存器
#define FILE2 0x02//扇區(qū)數(shù)寄存器
#define FILE3 0x03//扇區(qū)號寄存器
#define FILE4 0x04//柱面號寄存器L
#define FILE5 0x05//柱面號寄存器H
#define FILE6 0x06//驅(qū)動器/磁頭寄存器
#define FILE7 0x07//狀態(tài)/命令寄存器
statIC uchar code LCD1[16]= "TOPLOW DESIGN   ";
static uchar code LCD2[16]= "Copyright(C)2004";
static uchar code ERROR[16]="ERROR           ";
static uchar code PASS[16]= "PASS            ";
uchar buffer0,buffer1;
uchar buffer[16];
uchar STATUS;
///////////////////位設(shè)置///////////////////////////
sbit BFLAG=ACC^7;
sbit BSY=ACC^7;
sbit DRDY=ACC^6;
sbit DRQ=ACC^3;
sbit ERR=ACC^0;
sbit RESET=P3^5;
sbit READ=P3^0;
sbit WRITE=P3^1;
sbit ILT=ACC^0;
sbit INTRQ=P3^3;
/************************************************************
* D7   D6   D5   D4   D3   D2    D1   D0                    *
BSY  DRDY  DWF  DSC DRQ  CORR  IDX   ERR                   *
BSY：驅(qū)動器忙；                                             *
DRDY：驅(qū)動器準備好；                                        *
DWF：驅(qū)動器寫失?。?                                        *
DSC:尋道結(jié)束；                                              *
DRQ：請求服務(wù)，驅(qū)動器希望通過數(shù)據(jù)寄存器與CPU交換一字節(jié)數(shù)據(jù)；*
CORR：當可以糾正的讀錯誤發(fā)生時，該位置1，數(shù)據(jù)傳輸將繼續(xù)進行 *
IDX：收到綜引信號；                                         *
ERR：命令執(zhí)行出錯。                                         *
*************************************************************/
/*******************************************************
*函數(shù)名稱:void delay(uint time)                        *
*函數(shù)用途:延遲函數(shù)                                     *
********************************************************/    
void delay(uint time)
{
        uint i,j;
        for(i=0;i<time;i++)
        for(j=0;j<255;j++);
}
/*******************************************************
*函數(shù)名稱:void putch(unsigned char ch)                 *
*函數(shù)用途:串口發(fā)送程序                                 *
********************************************************/
void putch(unsigned char ch)
{
        SBUF=ch;
        TI=0;
        while(!TI);
}
/*******************************************************
*函數(shù)名稱:unsigned char getch(void)                    *
*函數(shù)用途:串口接收程序                                 *
********************************************************/
unsigned char getch(void)
{
        uchar temp;
        while(!RI);
        temp=SBUF;
        RI=0;
        return(temp);
}
/*******************************************************
*函數(shù)名稱:void wait(void)                              *
*函數(shù)用途:LCD忙等待                                    *
********************************************************/  
void wait(void)
{
        do
        {
                ACC=LCDCOM;
        }
        while(BFLAG==1);
}
/*******************************************************
*函數(shù)名稱:void IniLcd(void)                            *
*函數(shù)用途:LCD初始化函數(shù)                                *
********************************************************/  
void IniLcd(void)
{
        LCDCOM=0x38;
        wait();
        LCDCOM=0x08;
        wait();
        LCDCOM=0x01;
        wait();
        LCDCOM=0x06;
        wait();
        LCDCOM=0x0c;
        wait();
}
/***********************************************************************
*函數(shù)名稱:void LcdDis(uchar FL,uchar Lcd1[16],uchar SL,uchar Lcd2[16]) *
*函數(shù)用途:液晶顯示函數(shù)                                                 *
************************************************************************/ 
void LcdDis(uchar FL,uchar Lcd1[16],uchar SL,uchar Lcd2[16])
{
        uchar k;
        LCDCOM=FL|0x80;
        wait();
        for(k=0;k<16;k++)
        {
                LCDDATA=Lcd1[k];
                wait();
        }
        LCDCOM=SL|0xc0;
        wait();
        for(k=0;k<16;k++)
        {
                LCDDATA=Lcd2[k];
                wait();
        }
}
/*******************************************************
*函數(shù)名稱:void ReadReg(uchar ADD)                      *
*函數(shù)用途:讀硬盤非數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容，并將結(jié)果返回         *
********************************************************/
void ReadReg(uchar ADD)
{
        CDCOM=0x92;
        CDPC=ADD;
        READ=0;
        ACC=CDPA;
        STATUS=ACC;
        READ=1;
}
/*******************************************************
*函數(shù)名稱:void WriteReg(uchar ADD,uchar DATA)          *
*函數(shù)用途:寫硬盤非數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容                       *
********************************************************/
void WriteReg(uchar ADD,uchar DATA)
{
        CDCOM=0x80;
        CDPC=ADD;
        WRITE=0;
        CDPA=DATA;
        WRITE=1;
}
/*******************************************************
*函數(shù)名稱:void ReadData()                              *
*函數(shù)用途:讀硬盤數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容                         *
********************************************************/
void ReadData()
{
        CDCOM=0x92;
        CDPC=FILE0;
        READ=0;
        buffer0=CDPA;
        buffer1=CDPB;
        READ=1;
}
/*******************************************************
*函數(shù)名稱:void WritEDAta(uchar Data0,uchar Data1)      *
*函數(shù)用途:寫硬盤數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容                         *
********************************************************/
void WriteData(uchar Data0,uchar Data1)
{
        CDCOM=0x80;
        CDPC=FILE0;
        WRITE=0;
        CDPA=Data0;
        CDPB=Data1;
        WRITE=1;
}
/*********************************************************
*函數(shù)名稱:WriteCHS(uint cylinder,uchar head,uchar sector)*
*函數(shù)用途:寫CHS信息(地址信息)                            *
**********************************************************/
WriteCHS(uchar head,uint cylinder,uchar sector)
{
        do{ReadReg(FILE7);}while(BSY);
        WriteReg(FILE6,0xe0&head);
        WriteReg(FILE5,cylinder>>8);//high 2-bit cylinder
        WriteReg(FILE4,cylinder&0x00ff);//low 8-bit cylinder
        WriteReg(FILE3,sector);//start sector
        WriteReg(FILE2,0x01);//sector counter
}
/*********************************************************
*函數(shù)名稱:WriteCommand(command)                          *
*函數(shù)用途:寫命令                                         *
**********************************************************/
WriteCommand(command)
{
        do{ReadReg(FILE7);}while(BSY);
        WriteReg(FILE7,command);
}
/**********************************************************
*函數(shù)名稱:GetData()                                       *
*用途:將硬盤的返回數(shù)據(jù)讀入BUFFER數(shù)組                      *
***********************************************************/
void GetData()
{
        uint i=512;
        do{ReadReg(FILE7);}while(BSY|!DRQ);
        if(ERR)
        {
                LcdDis(0,ERROR,0,LCD2);
                putch(255);
        }
        while(i){ReadData();putch(buffer0);putch(buffer1);i-=2;}
}
/**********************************************************
*函數(shù)名稱:void IniHard(void)                              *
*用途:初始化硬盤                                          *
***********************************************************/
void IniHard(void)
{
        do
        {
                WriteReg(FILE6,0xa0);
                ReadReg(FILE7);
        }while(!DRDY|BSY);
        WriteReg(FILE6,0x20);
        WriteReg(FILE2,64);
        WriteReg(FILE7,0x91);
        do{ReadReg(FILE7);}while(BSY);
        WriteReg(FILE7,0x10);
        do{ReadReg(FILE7);}while(BSY);
}
/**********************************************************
*函數(shù)名稱:void DriveID(void)                              *
*用途:讀硬盤ID                                            *
***********************************************************/ 
void DriveID(void)
{
        uint i=512;
        do
        {
                ReadReg(FILE7);
        }while(BSY);
        WriteReg(FILE7,0xec);
        do{ReadReg(FILE7);}while(BSY|!DRQ);
        while(i){ReadData();putch(buffer0);putch(buffer1);i-=2;}
}
/*******************************************************
*函數(shù)名稱:主函數(shù)                                       *
*函數(shù)用途:                                             *
********************************************************/
void HardDiskControl(void)
{
        uint i;
        SCON=0x50;//方式1，串行口接收允許位
        TMOD=0x21;//定時器1用于串行通信波特率發(fā)生，定時器0用于REMOTE接收判斷0，1時間
        PCON=0x80;//串行波特率加倍位
        TCON=0x51;//啟動計數(shù)器0，計數(shù)器1
        EA=1;//中斷允許
        EX0=0;//外部中斷0不允許
        TH1=0xD0;
        TL1=0xD0;
        TI=1;
        
        RESET=0;
        delay(50);
        RESET=1;
        delay(255);
        
        IniHard();
        //DriveID();
        WriteCHS(0,0,0);
        WriteCommand(0x20);
        GetData();
        
        IniLcd();
        LcdDis(0,LCD1,0,LCD2);
        
        for(i=0;i<512;i++)
        {
                putch(i);
                delay(255);
        }
        
        while(1);
}
void main(void)
{
        HardDiskControl();
}