傳統(tǒng)楊氏太極拳入門先站樁步，有無(wú)極渾圓樁、太極兩儀樁、三才川字樁、四象獨(dú)立樁等。太極拳步樁合一，不僅要通過(guò)簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)形式獲得沉穩(wěn)的“足下根”，而且還要獲得運(yùn)動(dòng)中靈活的身步之法。楊氏太極拳在步樁中采取“合正隅之位”，求得步樁的沉穩(wěn)。傳統(tǒng)楊氏太極拳的根基是腳的功夫，是步法。功夫不上身，主要是沒(méi)練下肢的腳(步法)。腳下不練功，周身不易松。太極拳練掌、練拳、不練腳是半截拳。傳統(tǒng)楊氏太極拳腳步的運(yùn)用離不開(kāi)方向和方位，因?yàn)槟_是定向的根。盤拳離不開(kāi)根，“丟根”就不稱為傳統(tǒng)楊氏太極拳了。練拳先練腳，是傳統(tǒng)楊氏太極拳首先訓(xùn)練的科目。拳諺說(shuō)：“七分看下，三分看上”“一步走錯(cuò)，步步歪”“步不穩(wěn)由拳亂”，可見(jiàn)腳功是傳統(tǒng)楊氏太極步法的基礎(chǔ)功夫，毫厘也差之不得。楊氏太極拳有老架、大架、小架(低架)之分，其步法、步型也各有不同。