今天在一個項目中需要用到地球坐標(biāo)系到火星坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換，找了好幾種實現(xiàn)方法，但都無法在iOS6以上的系統(tǒng)中使用，最后找到了一個C#的轉(zhuǎn)換算法，對照著寫了一個iOS版的，在這里分享給大家。

地球坐標(biāo)和火星坐標(biāo)的具體含義可以見：http://blog.sina.com.cn/s/blog_7581a4c301015230.html

目前網(wǎng)上的方法主要有以下幾種：

1.在iOS4.3之前的系統(tǒng)上通過私有類MKLocationManager中的_applyChinaLocationShift來轉(zhuǎn)換地球坐標(biāo)到火星坐標(biāo)。這種方法有兩個問題，一個是調(diào)用了私有api，另一個是在iOS5之后的系統(tǒng)不能用了。

2.利用MKMapView中的isShowUserLocation進行定位，這種方法也有兩個問題，一個是必須要創(chuàng)建MKMapView才行，二是無法實現(xiàn)后臺定位。

3.利用MapABC API中的GPSToOffSetByPoint:方法進行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，本人并沒有對這種方法進行嘗試，因為實現(xiàn)起來比較麻煩，還得申請API Key。

4.對地球坐標(biāo)系與火星坐標(biāo)系建立一一映射關(guān)系，并將這個關(guān)系存到數(shù)據(jù)庫中，通過數(shù)據(jù)庫進行轉(zhuǎn)換。這種方法的問題是數(shù)據(jù)庫體積較大，不適用于移動客戶端程序。

5.利用高德、百度地圖提供的在線api進行轉(zhuǎn)換，這種方法的問題是不能離線進行轉(zhuǎn)換，實用性不強。

6.利用已有的算法將地球坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到火星坐標(biāo)系

本人最后采用的是第六種方法，參考的C#算法鏈接如下：https://on4wp7./SourceControl/changeset/view/21483#353936

轉(zhuǎn)換得到的OC代碼如下：

[objc] view plaincopy

1. const double a = 6378245.0;  
2. const double ee = 0.00669342162296594323;  
3.   
4. + (CLLocation *)transformToMars:(CLLocation *)location {  
5.     //是否在中國大陸之外  
6.     if ([[self class] outOfChina:location]) {  
7.         return location;  
8.     }  
9.     double dLat = [[self class] transformLatWithX:location.coordinate.longitude - 105.0 y:location.coordinate.latitude - 35.0];  
10.     double dLon = [[self class] transformLonWithX:location.coordinate.longitude - 105.0 y:location.coordinate.latitude - 35.0];  
11.     double radLat = location.coordinate.latitude / 180.0 * M_PI;  
12.     double magic = sin(radLat);  
13.     magic = 1 - ee * magic * magic;  
14.     double sqrtMagic = sqrt(magic);  
15.     dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * M_PI);  
16.     dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * cos(radLat) * M_PI);  
17.     return [[CLLocation alloc] initWithLatitude:location.coordinate.latitude + dLat longitude:location.coordinate.longitude + dLon];  
18. }  
19.   
20. + (BOOL)outOfChina:(CLLocation *)location {  
21.     if (location.coordinate.longitude < 72.004 || location.coordinate.longitude > 137.8347) {  
22.         return YES;  
23.     }  
24.     if (location.coordinate.latitude < 0.8293 || location.coordinate.latitude > 55.8271) {  
25.         return YES;  
26.     }  
27.     return NO;  
28. }  
29.   
30. + (double)transformLatWithX:(double)x y:(double)y {  
31.     double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * sqrt(abs(x));  
32.     ret += (20.0 * sin(6.0 * x * M_PI) + 20.0 * sin(2.0 * x * M_PI)) * 2.0 / 3.0;  
33.     ret += (20.0 * sin(y * M_PI) + 40.0 * sin(y / 3.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0;  
34.     ret += (160.0 * sin(y / 12.0 * M_PI) + 320.0 * sin(y * M_PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;  
35.     return ret;  
36. }  
37.   
38. + (double)transformLonWithX:(double)x y:(double)y {  
39.     double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * sqrt(abs(x));  
40.     ret += (20.0 * sin(6.0 * x * M_PI) + 20.0 * sin(2.0 * x * M_PI)) * 2.0 / 3.0;  
41.     ret += (20.0 * sin(x * M_PI) + 40.0 * sin(x / 3.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0;  
42.     ret += (150.0 * sin(x / 12.0 * M_PI) + 300.0 * sin(x / 30.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0;  
43.     return ret;  
44. }  

以下為最后轉(zhuǎn)換的結(jié)果：

[plain] view plaincopy

1. mapkit得到的坐標(biāo)：40.006498, 116.328022  
2. CLLocationManager得到的坐標(biāo)：40.005196, 116.321890  
3. 算法轉(zhuǎn)換出來的坐標(biāo)：40.006500, 116.328023