暑假時就想寫一篇關(guān)于Ubuntu下配置Opencv與Python協(xié)作的文章，苦于當時自己也不是搞得特別清楚，正好最近重裝了個Ubuntu 10.10，重新配置了一遍，才算真正明白。網(wǎng)上關(guān)于這個的文章雖然一大把，但不是太復(fù)雜就是根本不管用，這個配置還是有點鬧心的。

Opencv的編譯和安裝

Linux下貌似只能下載Opencv的源碼了，來到Opencv的中文官網(wǎng)，最新版本是2.1，點擊OpenCV for Linux，下載下來的是一個壓縮包，隨便解壓到你喜歡的位置，以我的機器為例，解壓到 /MySoft下，最終的目錄結(jié)構(gòu)為： /home/pinky/MySoft/OpenCV-2.1.0/。由于下載得到的是源碼，需要進行編譯，官網(wǎng)推薦的編譯方式是使用cmake，這里我是用的是cmake的gui版本，即cmke-qt-gui，首先我們需要使用終端安裝它。打開終端，運行命令：

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sudo apt-get install cmake-qt-gui

安裝完成之后，按理說應(yīng)該可以正常編譯了，但是我的機器直接編譯會報錯，提示需要安裝libgtk2.0-dev這個東東，不知是我的機器問題還是都需要這么做，這個軟件具體干嘛的我也不知道，推薦先安裝一下，終端運行以下命令：

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sudo apt-get install aptitude
sudo aptitude install libgtk2.0-dev

aptitude 可以說是apt-get的一個GUI界面，不過這里用它可能是因為它可以自動安裝所有的依賴包吧。這個安裝以后，為了后面和Python協(xié)作，還需要檢查一下你機器上面的Python相關(guān)依賴，終端運行命令：

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apt-get install libpython2.6 python-dev python2.6-dev

這樣以后，編譯前所做的工作就基本結(jié)束了，從“應(yīng)用程序”中的“編程”子菜單中打開cmake，Source code這一欄中填寫你的OpenCV解壓的路徑，第二行是編譯后的可執(zhí)行文件放在哪里，可以在OpenCV的路徑下新建一個文件夾，如release文件夾，則編譯結(jié)果會放到其中去，點擊Configure按鈕，接著出現(xiàn)選擇generator的界面，使用默認選項，即Unix Makefiles，點擊finish，如果一切順利的話就會出現(xiàn)以下界面：

正常的話上圖中底下的白色框中是有信息的，我的截圖是在編譯過后截的，所以是空白，接著選擇編譯參數(shù)，這里我們只需要注意以下幾個參數(shù)有沒有被選中，其他的默認即可：

BUILD-EXAMPLES 生成例子
BUILD-NEW-PYTHON-SUPPORT 生成新的python支持
OPENCV-BUILD-3RDPARTY-LIBS 生成第三方的庫
INSTALL-C-EXAMPLES 安裝C的例子
INSTALL-PYTHON-EXAMPLES安裝python的例子

然后，點擊Generate按鈕，就可以生成可執(zhí)行的文件了，可以看到release目錄下已經(jīng)有很多文件，下面我們要對這些文件進行make。打開終端，進入release所在文件夾：

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cd  /home/pinky/MySoft/OpenCV-2.1.0/
make

make過程大概需要幾分鐘左右，過程如下圖這樣：

最終出現(xiàn)的cv.so文件很重要，它就是OpenCV和Python協(xié)作的關(guān)鍵，然后再執(zhí)行install步驟，終端繼續(xù)運行：

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sudo make install

過程大概如下圖：

這樣以后，OpenCV的安裝步驟宣告結(jié)束。

代碼測試

下面我們用代碼測試一下安裝是否正確。首先是一段C代碼：

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#include "cv.h"
#include "highgui.h"
void main()
{
    IplImage* img;
    img = cvLoadImage("test.jpg",1);
    cvNamedWindow("ShowImage",1);
    cvShowImage("ShowImage",img);
    cvWaitKey(0);
}

使用gcc進行編譯鏈接，終端輸入命令：

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gcc `pkg-config --cflags --libs opencv` -o testCV testCV.c

注意上面的引號是“反單引號”，在數(shù)字1的左面，cflags和libs前面都是兩個“連接線”，其中pkg-config用來定位OpenCV的頭文件和庫文件，testCV為生成的可執(zhí)行文件，testCV.c為源文件名稱。如果編譯報錯，可能是pkg-config的配置還沒有生效，在終端中運行sudo ldconfig使之生效。編譯完成后，輸入 ./testCV 運行，test.jpg文件就被顯示出來了。

C代碼測試成功之后，我們來看看Python。在終端打開輸入python打開python的編譯環(huán)境，輸入import cv，看看是否能成功。這里可能會報”No module named cv”錯誤，原因就是python找不到我們剛才提到的cv.so文件，我們進入路徑/usr/local/lib/python2.6中發(fā)現(xiàn)有兩個文件夾，一個是dist-package，一個是site-package，python默認只在前者里搜索，而我們生成的cv.so文件則在后者的文件夾里(如果你的兩個文件夾都沒有這個文件，則前面的make步驟出問題了，可能需要重新走一遍整個安裝過程)，我們只需要簡單的將它移動到dist-package文件夾即可。終端運行命令：

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sudo mv /usr/local/lib/python2.6/site-packages/cv.so /usr/local/lib/python2.6/dist-packages/cv.so

執(zhí)行之后，再import一下試試，就可以了，下面寫一段簡單的python代碼：

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import cv
if __name__ == '__main__':
    img = cv.LoadImageM ("test.jpg")
    cv.NamedWindow ("ShowImage")
    cv.ShowImage ("ShowImage", img)
    cv.WaitKey (0)

像普通python代碼那樣運行它即可，即python testCVPY.py，圖片就能顯示出來了。至此，盡情的使用python享受Opencv吧！