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SPATIAL是一個堅固耐用的微型GNSS
/ INS慣性導(dǎo)航和AHRS航姿參考系統(tǒng)單元，在最苛刻的條件下提供精確的位置、速度、加速度和方向。它結(jié)合了溫度校準的加速度計、陀螺儀、磁場傳感器、壓力傳感器和先進的GNSS接收機。這些組合一個復(fù)雜的混合算法，提供準確，可靠的導(dǎo)航和定位。在全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、姿態(tài)與航向參考系統(tǒng)和其他3D導(dǎo)航技術(shù)處于領(lǐng)先地位。
“空間”精密船級鋁合金外殼符合防水和防臟的IP67標準，防沖擊達2000g，能夠在最極端的條件下使用。先進的通風系統(tǒng)，使“空間”單元能測量空氣壓力，同時又保持水份排出。“空間”是市場上最小的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)/
INS，只有28x36x20毫米，亦是最低功耗5伏100mA的電力系統(tǒng)?！翱臻g”OEM只有25x25x6mm、4克重。
“空間”的下一代全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器，支持所有當前和未來的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，包括GPS、GLONASS、GALILEO和北斗。這些額外的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)能讓“空間”，在只GPS的單元不能繼續(xù)工作——如城市峽谷和室內(nèi)——的環(huán)境中提供精確的位置和速度數(shù)據(jù)。
“空間”是第一個在世界上的GNSS/ INS提供溫度校準動態(tài)范圍的傳感器。有三個不同幅度水平的加速度計、陀螺儀和磁場傳感器，“空間”可以設(shè)置高準確度、高動態(tài)飛行。
“空間”包含一個下一代存儲器備份系統(tǒng)，允許它從它的最后的位置在50毫秒內(nèi)熱啟動導(dǎo)航，并在約3秒內(nèi)獲得GNSS定位。存儲器備份系統(tǒng)在產(chǎn)品的生命周期內(nèi)持續(xù)工作，并提供24小時斷電備份。
“空間”的內(nèi)部濾波器運行頻率800HZ，數(shù)據(jù)可以以這樣的速度在高速RS232接口輸出。這允許用于控制動態(tài)不穩(wěn)定的平臺?！翱臻g”也非常寬容動態(tài)運動和振動。
應(yīng)用：機器人、運動科學(xué)、追蹤與保安、賽車、極限運動
導(dǎo)航
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水平位置準確度
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2.5 m
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垂直位置準確度
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3.0 m
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速度準確度
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0.05 m/s
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橫滾、仰俯準確度（靜態(tài)）
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0.2 °
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航向準確度(靜態(tài))
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0.5 °
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橫滾、仰俯準確度（動態(tài)）
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0.4 °
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航向準確度(動態(tài))
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0.8 °
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幅度
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不限
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熱啟時間
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50 ms
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內(nèi)部濾波率
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800 Hz
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數(shù)據(jù)輸出率
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高達 800 Hz
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傳感器
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傳感器
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加速度計
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陀螺儀
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磁場傳感器
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壓力表
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范圍(動態(tài))
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2 g
4 g
16 g
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250 °/s
500 °/s
2000 °/s
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2 G
4 G
8 G
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30 to 110 KPa
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噪聲密度
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150 ug/√Hz
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0.0046 °/s/√Hz
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210 uG/√Hz
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0.56 Pa/√Hz
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非線性度
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< 0.01 %
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< 0.01 %
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< 0.01 %
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-
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零偏差穩(wěn)定性
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3 mg
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10 °/hr
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-
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100 Pa/yr
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標度因子穩(wěn)定性
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< 0.01 %
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< 0.01 %
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< 0.01 %
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-
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橫縱坐標對齊誤差
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0 °
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0 °
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0.05 °
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-
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帶寬
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200 Hz
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200 Hz
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75 Hz
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32 Hz
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GNSS
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支持衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
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GPS L1
GLONASS L1
GALILEO L1
COMPASS L1
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支持SBAS系統(tǒng)
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WAAS
EGNOS
MSAS
GAGAN
QZSS
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數(shù)據(jù)更新率
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10 Hz
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冷啟靈敏度
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-143 dBm
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跟蹤靈敏度
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-160 dBm
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熱啟首次定位時間
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3 s
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冷啟首次定位時間
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30 s
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水平位置準確度
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2.5 m
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SBAS輔助水平位置準確度
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2 m
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速度準確度
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0.05 m/s
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授時準確度
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25 ns
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通訊
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接口
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RS232
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速度
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4800 to 1M 波特率
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協(xié)議
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AN數(shù)據(jù)協(xié)議
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附屬接口
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2x GPIO
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GPIO電壓
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5 V
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GPIO功能
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1PPS
里程表
NMEA輸入/輸出
Novatel RTK 輸入
Topcon RTK 輸入
Motec GPS 輸出
AN 數(shù)據(jù)協(xié)議輸入/輸出
定制(另付費)
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硬件
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工作電壓
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4.2 ～ 17 V
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輸入保護
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±30 V
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功耗
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100 mA @ 5 V (典型)
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備用電池續(xù)航
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> 24小時
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備用電池充電時間
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30 分鐘
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備用電池有效期
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> 10年
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工作溫度
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-40 °C ～ 85 °C
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沖擊限制
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2000 g
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尺寸(不含兩側(cè)耳)
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28x28x20 mm
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尺寸(含兩側(cè)耳)
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28x36x20 mm
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