總體布局：鋁合金裝甲車體和旋轉(zhuǎn)炮塔、炮塔位置靠后、動力裝置前置、主動輪在前。車后兩側(cè)各有一個可折疊助鋤
（M109原型主要數(shù)據(jù)）
　　 車長（炮向前）：9.12米
　　 車寬：3.15米
　　 車高：2.8米
　　 戰(zhàn)斗全重：24-25噸
　　 成員：6人/車長、駕駛員、炮長、3名裝填手
　　 火炮：M126型155毫米榴彈炮，23倍身管，壽命2500發(fā)；半自動輸彈機，射速1發(fā)/分，短時間可達到3發(fā)/分。高低射界 -3～+75 度。
　　 彈藥：炮彈基數(shù)28發(fā)，分裝式。包括榴彈、子母彈、化學(xué)彈、布雷彈、照明彈、煙幕彈、核彈和“銅斑蛇”激光制導(dǎo)炮彈。
　　 射程：（榴彈）14.6千米
　　 輔助武器：12.7毫米高射機槍，彈藥基數(shù)500發(fā)
　　 動力裝置：二沖程水冷渦輪增壓柴油機，298千瓦
　　 最大時速：56.3千米/小時
　　 最大行程：354千米
　　 裝甲厚度：20毫米
　　 供彈車：M548或M992（可以裝93發(fā)彈丸、99套發(fā)射藥、104枚引信）

　　各種改型

　　M109A1 1970年定型。換裝了39倍口徑的M185榴彈炮，榴彈射程提高到18。1千米
　　 M109A2 1977年定型。改進了輸彈機、反后坐裝置和炮塔尾艙。攜彈量因此增加到36發(fā) 
　　 M109A3 按照A2的標準改進的A1型被稱為A3型 
　　 M109A4 改進三防裝置和整車的可靠性和可維修性 
　　 M109A5 發(fā)射火箭增程彈，射程可以達到30千米 
　　 M109A6　Paladin“游俠” 1992年4月裝備。戰(zhàn)斗全重增加到28.7噸；采用半自動裝彈系統(tǒng)，成員人數(shù)減少到了4人；換裝M248火炮，身管和發(fā)射藥進行了改進，榴彈射程增加到23.5千米；新型帶“凱夫拉”裝甲的焊接炮塔；全寬炮塔尾艙，可以儲藏更多發(fā)射藥；基于電子計算機的新型自動火控系統(tǒng)，和其他戰(zhàn)斗車輛實現(xiàn)了戰(zhàn)場信息資源共享，可以在60秒之內(nèi)完成從接受射擊命令到開火的一系列動作；新的隔艙化系統(tǒng)；新型自動滅火抑爆系統(tǒng)；特種附加裝甲等。在發(fā)射之后能夠迅速轉(zhuǎn)移陣地

　　戰(zhàn)術(shù)技術(shù)性能數(shù)據(jù)

　　乘員　　　　 ６名 
　　 重量 　　　?。玻常罚福秶?nbsp;
　　 單位功率 　?。保罚埃财ィ瘒?nbsp;
　　 炮全長 　　?。叮叮保埠撩?nbsp;
　　 炮全寬 　　?。常玻梗岛撩?nbsp;
　　 炮全高 　　　３２８９毫米 
　　 最大速度 　?。担豆铮瘯r 
　　 最大行程 　?。常梗肮?nbsp;
　　 最大爬坡 　?。叮埃?nbsp;
　　 引擎功率 　?。矗埃灯ァ?nbsp;
　　 燃料儲備 　?。担保鄙?nbsp;
　　 武器 　　　　１門１５５毫米炮，１挺１２．７毫米機槍 
　　 身管長 　　?。常贡?nbsp;
　　 最大射程 　　１８０００－２４０００米 
　　 最大射速 　?。保窗l(fā)／分 
　　 彈重 　 　　　４３．１－４６．３公斤 
　　 彈藥儲備 　　炮彈２８發(fā)，槍彈５００發(fā) 
　　 方向射界 　?。常叮岸?nbsp;
　　 高低射界 　?。常罚捕?nbsp;
　　 裝甲　　　　 有

M109A6“帕拉丁”為155毫米自行火炮系統(tǒng)，由美國聯(lián)合防御LP公司地面系統(tǒng)分部開發(fā)，并由賓西法尼亞州錢伯斯堡的帕拉丁生產(chǎn)運營中心制造。帕拉丁火炮于1994年第一次裝備部隊，現(xiàn)已在美國陸軍和以色列陸軍中服役，并被科威特國防部選定為即將裝備科威特軍隊的武器。1999年6月，美國陸軍接收了其訂購的950輛帕拉丁自行火炮中的最后一輛。而在2000年7月，美國國防部又為美國陸軍國民警衛(wèi)隊訂購了7套該型火炮系統(tǒng)。

操控帕拉丁自行火炮的乘員有4名，分別是車長、駕駛員、炮手和裝填手。帕拉丁可在無外部技術(shù)協(xié)助的情況下獨立作戰(zhàn)。乘員可通過保密語音和數(shù)字通訊系統(tǒng)接收任務(wù)數(shù)據(jù)，計劃發(fā)射諸元數(shù)據(jù)，自動從運載架上將炮解鎖，指向目標并發(fā)射，然后移動至一新的位置。所有這一切行動都可在無外部技術(shù)協(xié)助的情況下完成。M109A6“帕拉丁”可在進入射擊陣地后60秒內(nèi)發(fā)射第一發(fā)炮彈。該火炮通常都采取“打了就跑”的戰(zhàn)術(shù)，以防止敵方反炮兵火力的打擊。

該自行火炮裝備一門39倍口徑的M284型155毫米加農(nóng)炮，安裝在一座M182型炮架上。使用普通彈藥時，該炮射程24公里，使用增程彈時射程為30公里。該炮采用一套全程液壓自動裝彈系統(tǒng)，也可選裝一套半自動裝彈系統(tǒng)。M109A6自行火炮的最大射速為每分鐘8發(fā)，或每15秒3發(fā)，持續(xù)射速為每3分鐘1發(fā)。該炮使用帶彈道計算機的自動火控系統(tǒng)，同時還擁有一套備用光學(xué)控系統(tǒng)。該車的慣性定位及導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)完全集成在自動火控系統(tǒng)中，從而使整個火炮系統(tǒng)具備更高的靈活性和更強的作戰(zhàn)能力。此外，在炮塔的右側(cè)還安裝了一挺M2型12.7毫米重機槍。

乘員在執(zhí)行任務(wù)的全過程中都留在車內(nèi)。車上的核、生、化戰(zhàn)爭防護系統(tǒng)可向每位乘員提供獨立的保護，并通過獨立乘員防護系統(tǒng)輸送冷熱空氣來調(diào)乘員艙室溫度。炮塔內(nèi)還安裝有凱夫拉彈片抑制襯層，可有效提高炮塔的防護能力。

帕拉丁自行火炮裝備一套保密語音及數(shù)字通訊系統(tǒng)，其中包括VIC-1內(nèi)部通話器、VRC-89或SINCGARS單頻道地面和空中無線電子系統(tǒng)。

M109A6"帕拉丁"自行火炮由一臺底特律柴油機公司制造的DDEC 8V71T雙循環(huán)柴油機驅(qū)動，輸出功率為440馬力。該車的傳動裝置為艾利遜公司制造的ATD-XTG-411-4變速箱，一共有4級前進檔和2級倒檔。懸掛系統(tǒng)主要為高強度扭桿和高能減振器。該自行火炮的公路行程為342公里，最大速度為64公里。帕拉丁的電源系統(tǒng)為650安培、24伏的直流電。

火控系統(tǒng)可以被認為是M109A6改進的重中之重。新增的自動化火控系統(tǒng)包括炮載彈道計算機、導(dǎo)航和定位系統(tǒng)、單信道地空中無線電通信系統(tǒng)等。這些設(shè)備能夠使M109A6自行榴彈炮通過戰(zhàn)術(shù)射擊指揮系統(tǒng)和先進的野戰(zhàn)炮兵戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)系統(tǒng)同M109A6之外的其它目標探測系統(tǒng)以及其它武器系統(tǒng)建立密切的聯(lián)系，從而實現(xiàn)戰(zhàn)場信息資源實時共享，使該炮的自主作戰(zhàn)能力、反應(yīng)能力和綜合作戰(zhàn)效能大大提高。無論白天還是黑夜，M109A6均能在運動中于60秒之內(nèi)獨立地完成如下一些動作：受領(lǐng)射擊任務(wù)、解脫炮身行軍固定器、計算射擊諸元、賦予火炮射向、瞄準目標、實施射擊并首發(fā)命中目標。
　　M109A6采用M284式炮身，它由M109A2/A3所用的M185式炮身改進而成。M109A6的炮架型號為M182A1式，它由M182式炮架改進而成。
　　此外，M109A6還對車體的懸掛系統(tǒng)進行了改進；新炮塔采用了改進型裝甲和"凱芙拉"防護內(nèi)層；安裝了新式動力參數(shù)臨測傳感器；新設(shè)核生化條件下專用通風(fēng)過濾裝置/新式滅火系統(tǒng)和發(fā)射藥隔離裝置。
　　經(jīng)徹底改進后產(chǎn)生的M109A6式155毫米自行榴彈炮較之M109系列中的任何一種型號，其綜合作戰(zhàn)性能已達到了最高水平，以至于不少軍事專家認為M109系列自行炮的潛能已經(jīng)挖掘殆盡，能力已達極限，再進行改進已無價值和可能。M109A6 的榴彈射程已經(jīng)從M109A2/A3的18.1千米增加到24千米，火箭增程彈從24千米增至30千米；新裝甲可有效抗擊輕武器槍彈和炮彈破片的打擊；核生化條件下的防護和生存能力大大提高；M109A6具有"打了就跑"的能力，在發(fā)射之后可迅速轉(zhuǎn)移陣地并立即在新陣地上展開執(zhí)行另外的射擊任務(wù)。這一切確保了M109A6可在整個戰(zhàn)斗過程中對機動部隊的全員全程火力支援。

戰(zhàn)斗重量 28.9噸

車長 9.75米

車寬 3.15米

車高 3.24米

離地高度 457毫米

地面壓強 113.53磅/平方英尺

燃油量 133加侖

速度 64公里/小時

行程 343公里

普通彈藥射程 24公里

增程彈射程 30公里

裝彈方式 半自動

載彈能力 39發(fā)（帶彈頭及發(fā)射藥）

反應(yīng)時間 < 60秒

持續(xù)射速 1發(fā)/3分鐘

最大射速 3發(fā)/15秒；8發(fā)/分鐘

火控系統(tǒng) 自動火控，帶光學(xué)備用系統(tǒng)

導(dǎo)航 集成到自動火控系統(tǒng)中的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

平均故障率 122小時

平均檢修時間 2小時

光學(xué)系統(tǒng) 與夜視系統(tǒng)兼容

核生化（NBC）防護 可制冷和制熱的獨立乘員防護系統(tǒng)

液壓系統(tǒng) 隔離式液壓系統(tǒng)

發(fā)動機 DDEC 8V71T雙循環(huán)柴油機，440馬力

傳動裝置 4級前進檔、2級倒檔

懸掛系統(tǒng) 高強度扭桿和高能減振器 

時常改新的M109系列編輯本段
為敘述方便，我們把M109炮的改進型分為兩類：M109A1-A4為一類；A5-6為一類。前一類的改進是較小的局部性質(zhì)的改進；后一類則可以認為是較全面的、動作較大的改進，甚至可以說是"革命性"的改造。
　　從M109到M109A4 M109式155毫米自行榴彈炮的裝備部隊，使美國陸軍炮兵的作戰(zhàn)能力有了較大的提高。然而任何一件新式武器都不可能是十全十美的。按1963年各主要發(fā)達國家陸軍的作戰(zhàn)要求，M109的射程仍顯不足，發(fā)射速度較慢。于是，從1966年開始，美國就對它進行了第一次改進，定名為M109A1式自行榴彈炮。主要技術(shù)措施是加長身管和采用高性能的發(fā)射藥，即把原來的M126式倍口徑身管換裝成M185式39倍口徑身管，身管從3.7米增至6.1米。同時采用了M119式發(fā)射藥，從而使射程從14.6千米增到18.1千米。
　　從1977年開始對M109實施第二次改進，其結(jié)果是M109A2（圖2）和A3的問世。這次改進是在M109A1的基礎(chǔ)上又采取了19項技術(shù)措施，總的目的是為了提高全系統(tǒng)的可靠性和可維修性。
　　1981年9月，美軍對M109進行了第3次重大改進，即所謂"榴彈炮延壽計劃"。該計劃的實施結(jié)果就產(chǎn)生了M109A4式自行榴彈炮。改進措施多達26項，于1987年裝備部隊。
　　從M109A2/A3到M109A5/A6 M109A5/A6計劃均始于80年代初，都是在M109A2/A3的基礎(chǔ)上進行改造，統(tǒng)稱為"榴彈炮改進計劃"。M109A5（圖3）改進計劃于1985年月10月開始執(zhí)行，與其前身的主要區(qū)別是進一步增大了射程。
6 近況編輯本段
M109A6（圖4）改進計劃始于1985年，即"帕拉丁"155毫米榴彈炮的發(fā)展計劃。此項計劃是1963年M109裝備陸軍以來數(shù)次改進中的最后一次，也是規(guī)模最大、最徹底的一次，或者說是一次革命性的變化。該炮已于1993年6月裝備美國陸軍。
7 原因編輯本段
之所以說M109A6是革命性的改進，是由于它不僅改進的項目多，而且改進的措施新、技術(shù)含量高。這次改進不但重視武器平臺的進一步完善，而且更重視武器平臺上的各項設(shè)備的創(chuàng)新，對該炮的情報偵察、信息的獲取與傳遞、火控系統(tǒng)、自動化水平諸多方面都給予了極大的關(guān)注，使它的"看、打、毀"能力有了較大的提高。如果說M109是機械化戰(zhàn)爭形態(tài)日臻完善的產(chǎn)物，那么，它的變形炮M109A6則時機械化戰(zhàn)爭形態(tài)向信息化戰(zhàn)爭形態(tài)轉(zhuǎn)變過程中的特殊產(chǎn)物。它的主要改進包括對炮身、炮架、機械傳動系統(tǒng)、車體、電氣、防護（生命保障系統(tǒng)）、火控、偵察系統(tǒng)等的改造。

蜚聲國外編輯本段
M109毓自行榴彈炮從1963年裝備美國陸軍至今，累計已生產(chǎn)5000多門（有的資料稱將近7000門）。除美國自己大量裝備之外，世界上有20多個國家共裝備3000多門。M109系列自行榴彈炮對世界各國大口徑自行榴彈炮的發(fā)展所起的推動作用是毋庸置疑的。M109系列炮不僅成了北約的制式炮裝備到不少北約國家陸軍，而且促進了部分發(fā)達國家自選榴彈炮的研制發(fā)展。法國于1977年研制裝備了AVF1式155毫米自行榴彈炮；英國、德國和意大利聯(lián)合研制了SP70式155毫米自行榴彈炮，旨在替代已裝備的M109炮；意大利單獨發(fā)展了"帕爾瑪瑞"155毫米自行榴彈炮，并出口到利比亞和尼日利亞。此外，瑞典、瑞士、日本、以色列等國家也分別研制出自己的155毫米自行榴彈炮系統(tǒng)。當然，這些國家的155毫米自行榴彈炮都有自己的特色，但總是與M109系列炮有某些共通的地方，或者說有千絲萬縷的聯(lián)系。
　　M109系列炮的影響不僅限于西方，而且也波及到了當時美國的對手、東方陣營的領(lǐng)頭國家蘇聯(lián)。直到70年代初之前，也就是美國裝備自行火炮近30年、裝備M109自行榴彈炮近10年之后，蘇聯(lián)以及華約國家的陸軍還只重視牽引火炮，對自行火炮不十分關(guān)心。這是因為原蘇聯(lián)認為未來戰(zhàn)爭模式將是核條件的戰(zhàn)爭在大量使用核武器的條件下，自行炮和牽引炮對戰(zhàn)局的影響沒有實質(zhì)性區(qū)別。但60－70年代初的世界形勢和戰(zhàn)略實踐證明，常規(guī)戰(zhàn)爭的可能性不僅存在，而且應(yīng)當是主要的形式。因此，從70年代初期開始，才研制發(fā)展了M1973式152毫米和M1974式122毫米自行榴彈炮。十分有意思的是這兩種炮均采取了M109系列自行榴彈炮的基本結(jié)構(gòu)和布局：可360。旋轉(zhuǎn)的全封閉炮塔；炮塔后置，發(fā)動機前置等。
10 實戰(zhàn)編輯本段
在1991年的海灣戰(zhàn)爭中，信息化戰(zhàn)爭形態(tài)已經(jīng)初露端倪，1999年的科索沃戰(zhàn)爭又為翻譯片化戰(zhàn)爭形態(tài)做了進一步的詮釋。未來25－30年將是從機械化戰(zhàn)爭形態(tài)向信息化戰(zhàn)爭形態(tài)逐漸演化過渡的時期。與這一過渡時期相適應(yīng)，必然會出現(xiàn)適于兩種戰(zhàn)爭形態(tài)的炮兵武器關(guān)面提到的M109A6即屬于此類。但這還遠遠不夠，于是目前世界上正在研制比M109A6更為先進的自行火炮。美國"先進的野戰(zhàn)火炮系統(tǒng)"計劃正是為此目的而提出的。圍繞這一計劃，美國和德國等西方發(fā)達國家提出多種方案，包括液體發(fā)射藥、機器人?quot;十字軍戰(zhàn)士"155毫米自行榴彈炮。經(jīng)過10多年競爭性研制，美國"十字軍戰(zhàn)士"技術(shù)上比較成熟，已被采納。
11 其他編輯本段
在"十字軍戰(zhàn)士"自行榴彈炮上所采用的技術(shù)成果幾乎涵養(yǎng)了當代最先進的高科技成就，包括C4I技術(shù)、衛(wèi)星定位導(dǎo)航技術(shù)、信息技術(shù)、模塊式發(fā)射裝藥技術(shù)、數(shù)字化戰(zhàn)術(shù)射擊指揮系統(tǒng)等。"十字軍戰(zhàn)士"自行榴彈炮將是繼M109系列155毫米自行榴彈炮之后，既能適于高度發(fā)展的機械化戰(zhàn)爭形態(tài)、又能部分滿足信息化戰(zhàn)爭形態(tài)需要的最為先進和完善的155毫米自行榴彈炮。