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CANoe是Vector公司的針對(duì)汽車電子行業(yè)的總線分析工具，現(xiàn)在我用CANoe7.6版本進(jìn)行介紹，其他版本功能基本差不多。 硬件我使用的是CAN case XL. 1,CANoe軟件的安裝很簡(jiǎn)單，先裝驅(qū)動(dòng)，再裝軟件。安裝完成，插上USB，連接硬件，這樣在控制面板中,Vector Hardware 進(jìn)行查看
通過查看信息可知，CANcaseXL中的兩個(gè)piggy，一個(gè)是251（高速CAN），一個(gè)是7269（LIN），另外常用的還有1054（低速CAN，或稱容錯(cuò)CAN），因?yàn)镃ANcaseXL中只能支持兩路通訊，這樣piggy可以自由組合 2,硬件連接正常，打開CANoe軟件 File->New Configuration 可以選擇新建工程的模版，我們這里選擇CAN_500kBaud.tcn,這樣新建了波特率為500K CAN工程，可以File->Save Configuration,進(jìn)行保存 3,接下來就要使用CAN db++ Editor工具對(duì)總線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，消息，信號(hào)，進(jìn)行定義了。 點(diǎn)擊工具欄的這個(gè)圖標(biāo) 啟動(dòng)后，F(xiàn)ile->Create Database,選擇CANTemplate.dbc,選擇目錄及文件名，進(jìn)行保存
右鍵 Network nodes->New ，進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的定義,這里只需要填寫Name即可，例如：Node_A 然后添加Node_B，完成后如下圖，這樣在Network nodes目錄下面添加出來兩個(gè)節(jié)點(diǎn)
節(jié)點(diǎn)添加完成后，下一步添加CAN消息，右鍵Messages->New,這是需要定義名稱，ID，DLC等信息，如下：
然后在Transmitters頁面，點(diǎn)擊Add按鈕，添加Node_A為發(fā)送節(jié)點(diǎn)，意思就是說，此消息是從Node_A節(jié)點(diǎn)發(fā)送出來的
其實(shí)還有一種方法就是，此時(shí)暫時(shí)不定義發(fā)送節(jié)點(diǎn)，然后直接以拖曳的方式拖曳到發(fā)送節(jié)點(diǎn)上，功能上是一樣的 有了消息，消息里攜帶的東西自然是信號(hào)咯，那么我們開始創(chuàng)建一個(gè)信號(hào) 右鍵Signals->New,填寫如下信息
信號(hào)當(dāng)然要放到消息中咯，切換到Messages頁面，Add 我們剛剛建立的Message_A,當(dāng)然和上面一樣，采用拖曳的方式從Signal到Message中建立關(guān)聯(lián)也是可以的。
上面信息中Intel模式和Motorola格式的區(qū)別如下：
用0和1來表示開關(guān)信號(hào)狀態(tài)似乎還不是很直觀，我們可以使用on和off來表示就好了，于是View->Value Tables,右鍵空白處->New，鍵入如下信息：
定義好了之后，還需要跟信號(hào)進(jìn)行關(guān)聯(lián)。右鍵需要關(guān)聯(lián)的信號(hào)->Edit Signal,Value Table 中關(guān)聯(lián)剛才建立的那個(gè)Value Talbe項(xiàng)
這樣一個(gè)信號(hào)就完成了，另外還需要加一個(gè)類似的信號(hào)，可以點(diǎn)擊Signal根目錄，在右邊選擇Signal復(fù)制，及粘貼，然后雙擊復(fù)制好的Signal后，進(jìn)行一些編輯，然后用上面方法關(guān)聯(lián)Message即可快速建立第二個(gè)信號(hào)了，是不是很方便 繼續(xù)添加第三個(gè)信號(hào)，Indicator_A，跟上面一樣，但是我這個(gè)信號(hào)想放在Message的第二個(gè)字節(jié)的位置，怎么辦？ 其實(shí)很簡(jiǎn)單，有兩種方法：第一種，右鍵已經(jīng)關(guān)聯(lián)好的，即在Message目錄下的信號(hào)，Edit mapped signal，在彈出的對(duì)話框中的Startbit中填8，這樣就這個(gè)信號(hào)就跑到該消息的第二個(gè)字節(jié)中了。第二種方法，右鍵該消息->Edit Message,在Layout頁面中，拖動(dòng)信號(hào)的色塊進(jìn)行移動(dòng)
以上Message_A消息及消息下所定義已經(jīng)定義完成
如法炮制另外一個(gè)消息Message_B，完成后如下圖。
下面創(chuàng)建環(huán)境變量，右鍵Environment variables
陸續(xù)把其他環(huán)境變量加好，Indicator的Access屬性為Write哦，加完如下：
數(shù)據(jù)庫的定義這款基本上就OK了。保存后關(guān)閉CANdb++ Editor,回到CANoe主程序中。 請(qǐng)?jiān)贑onfiguration->Options->Configuration Settings->Channel Usage 設(shè)置使用的通訊通道，因?yàn)檫@個(gè)只需要1路CAN，其他都設(shè)置為0就可以。 點(diǎn)這個(gè)選項(xiàng)頁面
右鍵Databases->Add,把剛剛創(chuàng)建好的dbc給加載進(jìn)來，之后再連線上右鍵->Insert Network Node
結(jié)果如下：
右鍵這個(gè)ECU模塊->Configuration,在Network Node 選擇Node_A,完成，然后添加Node_B
完成后如下圖，這樣dbc與CANoe的關(guān)聯(lián)就好了。
4，界面設(shè)計(jì) 網(wǎng)絡(luò)及相應(yīng)的關(guān)系設(shè)置好之后，應(yīng)該設(shè)計(jì)界面了，一個(gè)良好的界面可以直觀的顯示及控制各種信號(hào)。 界面設(shè)計(jì)工具有兩種：一種是Panel Designer,新的界面設(shè)計(jì)工具，另外一種是Panel Editor是老的界面設(shè)計(jì)工具，無論采用何種工具設(shè)計(jì)的界面，都可以和CANoe很好的兼容，沒有問題。下面我們先用第一種界面設(shè)計(jì)工具來完成界面的設(shè)計(jì) 點(diǎn)擊工具欄的這個(gè)圖標(biāo)
保存一下該界面，起名為Panel_A,一個(gè)空的界面上可以放置右上邊若干組件。放置好之后，選中界面上的組件的時(shí)候，右下側(cè)回顯示當(dāng)前選中的組件的屬性，可以更改相應(yīng)的大小位置等，但最重要的是Symbol屬性，這里要說一下，每個(gè)界面組件也都需要與CANoe關(guān)聯(lián)，否則單純的界面是沒有任何意義的，關(guān)聯(lián)主要是信號(hào)和環(huán)境變量，在Symbol屬性的Symbol Filter屬性中可以進(jìn)行選擇，我們這里關(guān)聯(lián)的是環(huán)境變量，所以選擇Environment Variable，然后再點(diǎn)擊上面的Symbol屬性，然后在彈出的頁面中選擇相應(yīng)關(guān)聯(lián)的變量
完成后可以按同樣的方法設(shè)計(jì)Panel_B,也可以Save As 的方法快速建立同樣的Panel但是與環(huán)境變量的關(guān)聯(lián)和界面的文字需要進(jìn)行微調(diào)。這樣兩個(gè)Panel都已完成。也已經(jīng)建立了與CANoe之間的關(guān)聯(lián)。 5，CAPL編程 所有的前期準(zhǔn)備工作和組裝工作都已完成，現(xiàn)在需要編寫程序使整個(gè)系統(tǒng)有機(jī)的運(yùn)行起來。回到CANoe的Simulation Setup界面，然后點(diǎn)擊Node_A模塊的，像鉛筆一樣的圖標(biāo)
OK大功告成 6，運(yùn)行 現(xiàn)在點(diǎn)擊工具欄 完整運(yùn)行結(jié)果如下：
就是這樣，一步一步的，我們完成了第一個(gè)完整的CANoe應(yīng)用工程，雖然這只是入門第一步，但整個(gè)CANoe的開發(fā)流程基本涵蓋，如果能跑出上面的運(yùn)行結(jié)果，依然能夠給我們很多的驚喜。我們需要這樣的驚喜，因?yàn)檫@是我們繼續(xù)前行的動(dòng)力。 |
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