ucos II 任務(wù)間通信之一：全局變量

昵稱7324690 2014-03-26

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ucos II 任務(wù)間通信之一：全局變量

任務(wù)創(chuàng)建好了之后，只是完成了系統(tǒng)編程的一小步，更為重要的是任務(wù)間的通信。比如在mcu21的項目里，有通信任務(wù)，有液晶顯示任務(wù)，有控制任務(wù)?？刂迫蝿?wù)需要用到通信任務(wù)接受到的數(shù)據(jù)，液晶顯示任務(wù)也顯示控制任務(wù)的數(shù)據(jù)。這就需要用到任務(wù)間的通信了。

Mcu21總結(jié)了一下，在ucos II 里任務(wù)間通信可以采用以下幾種方式。

1. 共享全局變量，這是最快捷有效的方式，實現(xiàn)這種通信可以采用以下兩種方式：一是利用宏OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()來關(guān)閉中斷和打開中斷，二是利用函數(shù)OSSchedLock()和OSSchedUnlock()對μC/OS-II中的任務(wù)調(diào)度函數(shù)上鎖和開鎖.

2. 使用信號量

3. 使用郵箱

4. 使用消息隊列

下面介紹下共享全局變量的實現(xiàn)過程。

（1）宏OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()是在移植ucos II過程中由用戶定義的。在os_cpu.h這個文件中。代碼如下，這部分代碼的作用是關(guān)，開中斷，具體和CPU有關(guān)。當(dāng)我們調(diào)用OS_ENTER_CRITICAL()時，系統(tǒng)中斷被關(guān)閉，我們知道，任務(wù)切換時基于定時器中斷的，當(dāng)系統(tǒng)中斷別關(guān)閉時，其它中斷，包括定時器中斷也就被關(guān)閉，任務(wù)切換也不可能發(fā)生，所以確保在訪問變量的時候，不會有其它的任務(wù)或中斷也在同時訪問這個變量。

這兩個宏非常好用，在mcu21的項目里經(jīng)常用到。尤其在中斷處理函數(shù)里面。

因為現(xiàn)在的很多CPU是支持中斷嵌套的，為了防止中斷執(zhí)行的時候不被其它的中斷打斷，就可以調(diào)用這兩個宏。

（2）第二種方法是給任務(wù)調(diào)度函數(shù)上鎖，開鎖。這種方法和使用宏OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()最大的區(qū)別是：中斷是可以執(zhí)行的。盡管不執(zhí)行任務(wù)切換，變量依然有可以被中斷函數(shù)訪問。

給任務(wù)調(diào)度器上鎖的函數(shù)如下

void OSSchedLock (void)

{

if (OSRunning == TRUE) {

OS_ENTER_CRITICAL();

OSLockNesting++;

OS_EXIT_CRITICAL();

}

給任務(wù)調(diào)度器解鎖的函數(shù)如下

void OSSchedUnlock (void)

{

if (OSRunning == TRUE) {

OS_ENTER_CRITICAL();

if (OSLockNesting > 0) {

OSLockNesting--;

if ((OSLockNesting | OSIntNesting) == 0) { (1)

OS_EXIT_CRITICAL();

OSSched(); (2)

} else {

OS_EXIT_CRITICAL();

}

} else {

OS_EXIT_CRITICAL();

}

它實現(xiàn)的原理大致是這樣的。

調(diào)用一次OSSchedLock（），就會對全局變量OSLockNesting加1，調(diào)用OSSchedUnlock （）一次就對全局變量OSLockNesting減1。當(dāng)OSLockNesting是零的時候，系統(tǒng)才能進(jìn)行任務(wù)調(diào)度。