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神九飛天

 我的喜愛資料收藏 2012-06-15
空間對接
手控對接:高風險的太空工程

   2011年11月,神舟八號和天宮一號的“深情一吻”,標志著中國繼美國和俄羅斯之后,世界上第三個完整掌握空間對接技術(shù)的國家。而此次神舟九號載人飛船將首次實現(xiàn)與天宮一號的手動對接。

什么是空間交會對接?

   空間交會對接是指兩個航天器在空間軌道上會合并在結(jié)構(gòu)上連成一個整體的技術(shù),是實現(xiàn)航天站、航天飛機、太空平臺和空間運輸系統(tǒng)的空間裝配、回收、補給、維修、航天員交換及營救等在軌道上服務(wù)的先決條件。空間交互對接大體可分為手動和自動兩種方式。 [詳細]

為什么我們?nèi)绱诵枰粫樱?/H5>

   為了長期應(yīng)用載人航天技術(shù),必須建立能在宇宙中長期駐留的平臺,其中最常用的是空間站。由于空間站的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,不可能將所有設(shè)備和人員靠運載火箭一次性發(fā)射升空,必須把大型航天器分成多個模塊,逐步送上去,再通過交會對接,組成大型空間站。因此,交會對接成為空間站發(fā)射與維護的必要步驟。 [詳細]

交會對接大體是個什么樣的過程?

   在實施空間交會對接的2個航天器中,一個稱目標飛行器,一般是空間站或其他大型航天器,作為準備對接目標,交會對接時保持穩(wěn)定狀態(tài);另一個稱追蹤飛行器,一般是地面發(fā)射的宇宙飛船、航天飛機等,交會對接時要通過變軌來追趕目標飛行器,實現(xiàn)兩者的交會對接。 [詳細]

中國水平如何?在突飛猛進,但仍然是個新手

   迄今為止,全世界共計進行了300多次空間交會對接活動,但在2011年前只有美國和蘇聯(lián)/俄羅斯掌握完整的空間交會對接技術(shù)。 2011年11月3日凌晨,中國“天宮1號”和神舟8號“深情一吻”成功,中國成為世界上第三個完整掌握這一技術(shù)的國家。 不過,全面掌握空間交會對接技術(shù)的道路還很長。 [詳細]

動態(tài)示意圖
自動對接
揭秘交會對接過程:太空中穿針引線

  交會對接實際上分為交會和對接兩個過程。

天宮一號神舟八號交會對接示意圖
交會過程:毫厘之差便會相撞 導(dǎo)致前功盡棄

  “地面導(dǎo)引”:2011年11月2日23時08分之前的50多個小時內(nèi),神舟八號飛船歷經(jīng)5次變軌,速度降至與天宮一號一致,距離降至相距52公里的軌道內(nèi)。
  “自控階段”:在相距52公里時,神舟八號飛船和天宮一號建立起穩(wěn)定的空空通信,這標志著神舟八號告別了地面的控制與導(dǎo)引,開始了對天宮一號的自主追尋。
  “尋找、接近、靠攏”:在這個階段,飛船將分三個階段進行交會對接:其中從52公里到5公里是尋的段,從5公里到140米是接近段,從140米到對接機構(gòu)接觸是平移靠攏段。
  “對接前準備”:400米停泊點,140米停泊點,神八飛船向著天宮一號開始平移靠攏。最后的30米,天宮一號和神舟八號在同一軌道上一前一后。 [詳細]

對接過程:八步驟僅用十分鐘 但卻步步驚心

  第一步“相撞”:在慣性作用下,8噸重的神八與8.6噸重的天宮一號以約0.2米/秒的速度進行相撞。
  第二步“捕獲”:當神八主動對接機構(gòu)上的對接環(huán),接到失衡傳感器發(fā)出對接指令信號后,6根滾珠絲桿就會向外推出200多毫米,對接環(huán)上安裝的3對捕獲鎖,撞到天宮一號被動對接機構(gòu)相對應(yīng)的卡板器,就會被牢牢卡住。
  第三步“緩沖”:神八對接環(huán)受到撞擊后,將通過一套傳動機構(gòu),聯(lián)向?qū)訖C構(gòu)上的摩擦自動器和電磁阻尼器,分別吸收縱向和橫向撞擊能量,進行緩沖。碰撞、捕獲、緩沖共需約60秒。
  第四步“校正”:當神八成功捕獲天宮一號并實施緩沖后,神八對接環(huán)的6根滾珠絲桿繼續(xù)往外推至300毫米,同時對兩個航天器的姿態(tài)、位置和偏差等進行強行校準,校準時間約需80秒。
  第五步“拉近”:校準后,神八對接環(huán)的6根滾珠絲桿緩緩收縮,將兩個飛行器“拉近”,這一過程約需240秒。
  第六步“拉緊”:神八和天宮一號的對接面上,分別安裝了6組共12把對接鎖,每把對接鎖的拉力達3噸。當兩個飛行器被拉近后,兩個對接面的12把對接鎖一一相扣。
  第七步“密封”:兩個飛行器拉緊后,對接機構(gòu)上的驅(qū)動電機將帶動鋼絲繩系統(tǒng),將兩個連接器面上的密封圈壓縮,保持密封。
  第八步“剛性連接”:通過對接鎖使兩個連接器貼合,實現(xiàn)“剛性連接”,將兩個航天器組合成一體。拉緊、密封和剛性連接共需220秒。 [詳細]

手動對接

  自動省人力且安全,但須地面和衛(wèi)星支持,花費巨大
  手動成功率高,但工作時間長勞動強度大,還會受到環(huán)境條件限制

神九與天宮手動交會對接是個什么樣的過程?

  神舟九號飛船與天宮一號的手動交會對接過程跟自動對接過程完全相同,只不過是在最后的對接過程中采用人工操作的額方式。
  第一步“分離”:神舟九號載人飛船將與天宮一號目標飛行器分離,飛船自動撤離至400米左右停泊點。做好與天宮一號重新交會對接準備。
  第二步“自動接近”:停留2分鐘后,采用地面測控支持下的自動交會接近至120米。
  第三步“手動對接”:航天員在地面授權(quán)下控制交會對接過程,調(diào)整相對位置和相對姿態(tài),通過操作平移控制手柄實現(xiàn)對接。航天員要看著電視圖像,根據(jù)實時傳輸?shù)臄?shù)據(jù),如距離、高度、軸線差別、相對速度等,讓兩個航天器一點點逼近。 [詳細]

航天員1360次實驗保證手動對接萬無一失

  航天員進行訓練時,突出了男航天員的手控交會對接訓練、應(yīng)急與故障處置訓練等訓練項目。女航天員突出空間實驗與有效載荷技術(shù)訓練以及生活照料等訓練項目。
  男航天員完成了手控交會對接操作技能等項目訓練,完成了506學時1360次手控交會對接操作,具備了成功實施手控交會對接的能力。女航天員也已經(jīng)完成了90學時130次手控交會對接操作,對控制策略和控制方法有了一定的理解和掌握,具備了輔助正常交會對接的能力。[詳細

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