要研究裸機(jī)程序的編寫(xiě)，必須要有一個(gè)“全裸”的環(huán)境。友善提供的superboot可以提供執(zhí)行用戶(hù)自定義程序的能力，但其實(shí)這樣運(yùn)行的程序環(huán)境還是依賴(lài) 于superboot的， 那些內(nèi)存初始化、時(shí)鐘初始化，串口初始化等工作都已經(jīng)由superboot做了。tiny6410支持nandflash和sd卡啟動(dòng)兩種模 式，nandflash的燒寫(xiě)還是依賴(lài)superboot，所以比較簡(jiǎn)便的方法是通過(guò)sd卡啟動(dòng)，superboot本身也是通過(guò)sd卡啟動(dòng)的。

      從網(wǎng)上搜了一下這方面的資料，主要參考文章來(lái)來(lái)去去就幾篇, 三星的S3C6410_Internal_Rom_Booting.pdf是一份比較有用的資料，當(dāng)然還有其中一些文章也比較有用，例如djyos的sd 卡啟動(dòng)試驗(yàn)。這些文章描述s3c6410的要點(diǎn)總結(jié)如下：

      (1) s3c6410啟動(dòng)過(guò)程分成BL0, BL1, BL2幾個(gè)階段, 其中BL0是固化在s3c6410內(nèi)部的IROM中的, 該段程序根據(jù)所選擇的啟動(dòng)模式從存儲(chǔ)介質(zhì)加載BL1. s3c6410支持從多種存儲(chǔ)介質(zhì)中啟動(dòng)，nandflash, sd卡，sdhc卡，OneNand, MoviNand.... BL1和BL2存儲(chǔ)于這些存儲(chǔ)介質(zhì)中。這里我主要關(guān)注sd和sdhc卡.

      (2) BL0在加載BL1前已經(jīng)做了很多工作，sd控制器初始化，關(guān)閉看門(mén)狗等。

      (3) 對(duì)于sd卡, BL1位于 (totalSector - 18) 的扇區(qū)；對(duì)于sdhc卡，BL1位于(totalSector-1042)的扇區(qū)。BL1由BL0加載到 0x0C000000處運(yùn)行，大小為8K.

       

  

   

      知道了上面幾點(diǎn)，就可以制作sd啟動(dòng)卡了，可以將所編寫(xiě)的裸機(jī)程序放到BL1的位置。下面編寫(xiě)一個(gè)最簡(jiǎn)單的點(diǎn)燈程序(LED1~LED4全亮)：

///// led.s:

       .text

       .code 32

       .global _start

       _start:

           ldr r0,=0x7f008800

           ldr r1,=0x11111111

           str r1,[r0]

           ldr r0,=0x7f008808

           ldr r2,=0xff0f

           str r2,[r0]

       loop:

           b loop

//// makefile:       

      CC=arm-linux-gcc
      LD=arm-linux-ld
      OBJCOPY=arm-linux-objcopy
      CFLAG=-c
      LDFLAG=-e _start -Ttext 0x0c000000

      led.bin: led 
          $(OBJCOPY) -O binary $< $@

      led: led.o
           $(LD) $(LDFLAG) $? -o $@

      led.o:led.s           $(CC) $(CFLAG) $< -o $@

      clean:
            rm *.o
            rm led
            rm led.bin

      下面要將led.bin寫(xiě)入BL1.使用的是2G的sd卡，所以應(yīng)該寫(xiě)到 -512 * 18處。網(wǎng)上的文章都說(shuō)用WinHex寫(xiě)入，我使用的是linux環(huán)境，沒(méi)有WinHex可用，不過(guò)其實(shí)dd命令就可以對(duì)絕對(duì)磁盤(pán)扇區(qū)做讀寫(xiě)。還有一個(gè)問(wèn) 題就是要知道sd卡的大小, 用fdisk命令就可以了：

 $ sudo fdisk -l /dev/sdb

Disk /dev/sdb: 2059 MB, 2059403264 bytes
207 heads, 37 sectors/track, 525 cylinders
Units = cylinders of 7659 * 512 = 3921408 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disk identifier: 0xb2a60e0e

Device Boot Start End Blocks Id System
/dev/sdb1 1 525 2010469 b W95 FAT32

      所以要寫(xiě)入的地址為 2059403264 - 18 * 512 = 2059394048

      然后用dd命令寫(xiě)入led.bin :

      $ sudo dd if=./led.bin of=/dev/sdb seek=2059394048 bs=1

      至此一張可啟動(dòng)的sd卡就完成了，插入tiny6410, 選擇sd卡啟動(dòng)模式，就可以看到板子啟動(dòng)時(shí)4燈全亮。

      注：友善宣稱(chēng)它提供的SDFlasher.exe可以不論sd和sdhc卡都可以支持，從而優(yōu)于三星提供的IROM_Flushing_Tool, 三星的要選擇是sd還是sdhc。其實(shí)原理很簡(jiǎn)單，SDFlasher.exe寫(xiě)入時(shí)不論是-18扇區(qū)還是-1042扇區(qū)都寫(xiě)入。