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成品直流電機(jī)無級(jí)調(diào)速電路板很貴，我在維修一臺(tái)包裝機(jī)時(shí)得到一塊直流電機(jī)調(diào)速板，經(jīng)測(cè)繪并制作成功，現(xiàn)奉獻(xiàn)給大家。 12V直流電機(jī)高轉(zhuǎn)矩電子調(diào)速器 直流電機(jī)在一些應(yīng)用中需要隨時(shí)具有高轉(zhuǎn)矩輸出能力，無論它是處于低速還是高速運(yùn)轉(zhuǎn)。例如鉆孔、打磨、掘進(jìn)等應(yīng)用條件下，電機(jī)必需具備高低壓運(yùn)轉(zhuǎn)的最大力矩輸出。顯然，常用的線性降壓調(diào)速無法達(dá)到這一要求，因?yàn)殡姍C(jī)空載與加載狀態(tài)其轉(zhuǎn)速并不與工作電壓成正比，若空載即需低速運(yùn)轉(zhuǎn)則加載后往往無法工作。
這里介紹一種專為大范圍轉(zhuǎn)矩變化的直流電機(jī)調(diào)速而設(shè)計(jì)的電路，它根據(jù)電機(jī)的工作電流變化來判斷其加載狀態(tài)，并由此對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速作出自動(dòng)調(diào)整。以12V小型直流電機(jī)為例，電路圖如下：
電路中，IC接成門限放大器，三極管T2通過R6、W和R7分壓后提供偏置，調(diào)節(jié)電位器W，可設(shè)定電機(jī)空載時(shí)的電壓，即空載轉(zhuǎn)速。當(dāng)電機(jī)加載后，由于電流增加，功率電阻R3上的電壓超過0.2V時(shí)，IC的3腳電壓高于2腳電壓，運(yùn)放輸出高電平，此時(shí)T1飽和導(dǎo)通，隨即T2也飽和導(dǎo)通，電源電壓直接加到電機(jī)上。當(dāng)電機(jī)由重載轉(zhuǎn)為空載時(shí)，電流迅速下降，T1截止，T2又回到初始工作狀態(tài)，維持空載設(shè)定轉(zhuǎn)速。
簡(jiǎn)易電動(dòng)自行車調(diào)速控制電路
電路如下圖所示，電路中使用運(yùn)算放大器LM324或四比較器LM339作功能控制，調(diào)速原理采用了調(diào)頻式電壓反饋穩(wěn)速方案。當(dāng)電機(jī)負(fù)荷加重時(shí)轉(zhuǎn)速下降，A點(diǎn)的電壓下降，經(jīng)R4將此電壓反饋給A1，使振蕩頻率增高，流經(jīng)電機(jī)的平均電流增加，使電機(jī)速度上升達(dá)到穩(wěn)速目的。調(diào)整Ｗ改變了A1的參考電壓，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的調(diào)速。由V1、R1、C組成的激勵(lì)控制電路可使V1工作在脈沖電流100A時(shí)仍能獲得很低的飽和壓降和陡峭的輸出波形上下沿。D2、R5、A2等組成保護(hù)電路，對(duì)異常大電流或電瓶過放電情況均可斷電保護(hù)。A2接成施密特比較器，當(dāng)異常大電流超過50A時(shí)A2翻轉(zhuǎn)，輸出低電平，通過D3將A1負(fù)輸人、A3正輸人拉到地電位，此時(shí)A1輸出高電平V1關(guān)閉，V3輸出低電平，繼電器接點(diǎn)斷開，停止向電機(jī)供電。為了對(duì)電瓶過放電情況進(jìn)行保護(hù)，A2基準(zhǔn)電壓采用浮動(dòng)方式供給，電瓶電壓越低，基準(zhǔn)電壓也越低，對(duì)電機(jī)最大工作電流限制點(diǎn)越低，防止電瓶在欠電情況下的大電流放電。A3、J組成調(diào)速、全速自動(dòng)轉(zhuǎn)換電路，A3為比較器，當(dāng)調(diào)速電位器Ｗ滑臂電壓超過A1基準(zhǔn)電壓時(shí)，A3輸出高電平，Ｊ吸合，短路V1，調(diào)速電路停止工作，電路向電機(jī)提供最大的功率。A4、V4等組成喇叭電路。K1為喇叭按鈕，K2剎車微動(dòng)開關(guān)，剎車同時(shí)，微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作，A1負(fù)輸入，A3正輸人接到地，電路停止向電機(jī)供電。
 簡(jiǎn)易大功率直流電機(jī)調(diào)速電路
一臺(tái)轆線機(jī)，機(jī)后收線電機(jī)為６００Ｗ直流電機(jī)。為配合轆線機(jī)轆出的線進(jìn)行收料，經(jīng)常要調(diào)節(jié)收料速度，其方式為自耦變壓器調(diào)壓，然后整流以控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的大小。但是，經(jīng)常調(diào)整的自耦變壓器很容易燒壞。通常都是碳刷斷或者碳刷接觸不良而燒壞的。為此本人根據(jù)臺(tái)燈調(diào)光器原理自行設(shè)計(jì)了一種單相調(diào)速電路更換了原有的調(diào)速電路（見下圖），經(jīng)試驗(yàn)，非常實(shí)用。成本只有１０元左右，整個(gè)電路安裝在火柴大一樣的盒子里，把電位器固定在控制板面上。經(jīng)過改進(jìn)的這種調(diào)速電路現(xiàn)已安全運(yùn)行一年多無故障。
（編后：因是感性負(fù)載，宜在雙向可控硅兩端并接ＲＣ吸收電路，以保護(hù)可控硅。）   GS3525脈寬控制直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器-GS3525 PWM馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器
LM358構(gòu)成直流12V閃光燈調(diào)光電路圖-調(diào)光    汽車風(fēng)扇轉(zhuǎn)速控制器 利用這種電路可以控制小汽車內(nèi)的12V直流風(fēng)扇轉(zhuǎn)速。電路主要元器件為555定時(shí)器．它連接成振蕩器工作模式。振蕩器的輸出連接至場(chǎng)效應(yīng)管IRF540(T1)，風(fēng)扇則連接在T1的漏極D和電池正端之間．C1并接在風(fēng)扇兩端以穩(wěn)定轉(zhuǎn)速．二極管D1用來保護(hù)T1免受反電動(dòng)勢(shì)的沖擊。2A容量的保險(xiǎn)絲保護(hù)電路過載。
電位器VR1可以改變振蕩器輸出波形的占空比，從而改變風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速。如果風(fēng)扇轉(zhuǎn)速的低速，高速范圍太小，可以增加，減小C2(0.47μF)的值，來減少／增加風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速。
永磁式直流電機(jī)調(diào)速電路 作者：云南 董曉暢
附圖所示電路為永磁式直流電機(jī)調(diào)速電路。鋸齒波電壓經(jīng)IC1（LM358雙運(yùn)放集成電路的l/2單元）進(jìn)行比較，輸出方波信號(hào)，推動(dòng)VT3對(duì)開關(guān)管VT4進(jìn)行控制。調(diào)節(jié)電位器RP可以改變給定電壓，從而調(diào)節(jié)輸出方波的占空比（寬度），以改變開關(guān)管的開關(guān)時(shí)間，達(dá)到調(diào)節(jié)電機(jī)速度的目的。
TL494直流電機(jī)調(diào)速電路 下圖為使用TL494搭建的PWM直流電機(jī)調(diào)速電路.電路看起來復(fù)雜些,使用兩只場(chǎng)效應(yīng)管并聯(lián)驅(qū)動(dòng)輸出,可驅(qū)動(dòng)功率較大的電機(jī).
可控硅電機(jī)調(diào)速電路
本文介紹一種簡(jiǎn)易電機(jī)調(diào)速電路，不用機(jī)械齒輪轉(zhuǎn)化來變速，改善了機(jī)械設(shè)備使用的效率。
LM324四運(yùn)放組成的PWM直流電機(jī)調(diào)速 PWM可以用于燈光亮度調(diào)節(jié)及直流電機(jī)的速度控制。在這里討論的電路可以為通用設(shè)備提供幾安培的驅(qū)動(dòng)能力。改變一些跳線可以方便的用于12或24V的場(chǎng)合。這個(gè)裝置可以控制汽車尾燈的亮度，及電腦電源用的直流風(fēng)扇。
脈沖寬度調(diào)制（PWM）是一個(gè)可以作為一種有效的調(diào)光器或直流電機(jī)調(diào)速控制器使用的設(shè)備。 The circuit described here is for a general purpose device that can control DC devices which draw up to a few amps of current.這里描述的電路是一種通用設(shè)備，它可以控制直流設(shè)備繪制高達(dá)數(shù)安培的電流。 The circuit may be used in either 12 or 24 Volt systems with only a few minor wiring changes.該電路可用于在12或24伏系統(tǒng)，只有幾個(gè)小的布線變化。 This device has been used to control the brightness of an automotive tail lamp and as a motor speed control for small DC fans of the type used in computer power supplies.此裝置已用于控制汽車的尾燈的亮度和一個(gè)用于電腦電源類型的小型直流風(fēng)扇電機(jī)轉(zhuǎn)速控制。 A PWM circuit works by making a square wave with a variable on-to-off ratio, the average on time may be varied from 0 to 100 percent. PWM電路的工作，方波到小康的比例變量上的平均時(shí)間可從0到100％不等。 In this manner, a variable amount of power is transferred to the load.在這種方式下，可變數(shù)量的權(quán)力被轉(zhuǎn)移到負(fù)載。 The main advantage of a PWM circuit over a resistive power controller is the efficiency, at a 50% level, the PWM will use about 50% of full power, almost all of which is transferred to the load, a resistive controller at 50% load power would consume about 71% of full power, 50% of the power goes to the load and the other 21% is wasted heating the series resistor.一個(gè)PWM電路的電阻功率控制器的主要優(yōu)點(diǎn)是效率，50％的水平，PWM將使用約50％的全功率，幾乎所有在50％負(fù)載轉(zhuǎn)移到負(fù)載，電阻控制器功率將消耗約71％的全功率，50％的電力負(fù)載和加熱的串聯(lián)電阻，其他21％被浪費(fèi)了。 Load efficiency is almost always a critical factor in solar powered and other alternative energy systems.負(fù)載效率幾乎總是在太陽能和其他替代能源系統(tǒng)的關(guān)鍵因素。 介紹 One additional advantage of pulse width modulation is that the pulses reach the full supply voltage and will produce more torque in a motor by being able to overcome the internal motor resistances more easily.一個(gè)額外的好處是脈沖寬度調(diào)制脈沖達(dá)到完整的電源電壓和電機(jī)能夠更容易地克服電機(jī)內(nèi)部電阻會(huì)產(chǎn)生更大的扭矩。 Finally, in a PWM circuit, common small potentiometers may be used to control a wide variety of loads whereas large and expensive high power variable resistors are needed for resistive controllers.終于，在一個(gè)PWM電路，常見的小電位器可用于控制各種負(fù)載，而大型和昂貴的高功率可變電阻電阻控制器需要。 The main Disadvantages of PWM circuits are the added complexity and the possibility of generating radio frequency interference (RFI). PWM電路的主要缺點(diǎn)是增加了復(fù)雜性和產(chǎn)生無線電頻率干擾（RFI）的可能性。 RFI may be minimized by locating the controller near the load, using short leads, and in some cases, using additional filtering on the power supply leads. RFI的定位附近的負(fù)載控制器，可最小化，使用短引線，并在某些情況下，使用額外的電源濾波導(dǎo)致。 This circuit has some RFI bypassing and produced minimal interference with an AM radio that was located under a foot away.該電路有一定的RFI繞過，并產(chǎn)下一只腳位于距調(diào)幅廣播的干擾最小。 If additional filtering is needed, a car radio line choke may be placed in series with the DC power input, be sure not to exceed the current rating of the choke.如果需要額外的濾波線路電抗器，汽車收音機(jī)，可放置在系列直流電源輸入，確保不超過額定電流的窒息。 The majority of the RFI will come from the high current path involving the power source, the load, and the switching FET, Q1. RFI的大部分將來自涉及電源，負(fù)載和開關(guān)FET，第一季度的高電流路徑。 Specifications規(guī)格 脈寬調(diào)制的全稱為：Pulse Width Modulator，簡(jiǎn)稱PWM。由于它的特殊性能，常被用作直流回路中燈具調(diào)光或直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速。這里將要介紹的就是利用脈寬調(diào)制(PWM)原理制作的馬達(dá)控制器(見圖1)。有關(guān)電路已經(jīng)在汽車儀表照明、車燈照明調(diào)光和計(jì)算機(jī)電源散熱風(fēng)扇方面得到應(yīng)用。該裝置可用于12v或24v直流電路中，兩者間只需稍做變動(dòng)。它主要是通過改變輸出方波的占空比，使得負(fù)載上的平均接通時(shí)間從0-100％變化，以達(dá)到調(diào)整負(fù)載亮度/速度的目的。 技術(shù)指標(biāo)：PWM頻率400Hz；PWM功率消耗1.5mA(12V電源、無負(fù)載和LED)；輸出容量3A(采用IRF521 FET)；工作電壓12V或24V。 一、PWM簡(jiǎn)介 利用脈寬調(diào)制(PWM)方式實(shí)現(xiàn)調(diào)光/調(diào)速的好處是電源的能量能得到充分利用，電路的效率高。例如：當(dāng)輸出為50％的方波時(shí)，脈寬調(diào)制(PWM)電路消耗的電源能量也為50％，即幾乎所有的能量都轉(zhuǎn)換為負(fù)載功率輸出。而采用常見的電阻降壓調(diào)速時(shí)，要使負(fù)載獲得電源最大輸出功率50％的功率，電源必須提供71％以上的輸出功率，這其中21％消耗在電阻的壓降及熱耗上。有時(shí)電路的轉(zhuǎn)換效率是非常重要的。 此外，采用脈寬調(diào)制(PWM)方式可以使負(fù)載在工作時(shí)得到滿電源電壓，這樣有利于克服電機(jī)內(nèi)在的線圈電阻而使電機(jī)產(chǎn)生更大的力矩。 當(dāng)然，采用脈寬調(diào)制(PWM)方式實(shí)現(xiàn)調(diào)光/調(diào)速也有一些不利方面，如電路構(gòu)成會(huì)稍許復(fù)雜，而且有可能會(huì)產(chǎn)生一些射頻干擾(RFI)，要避免這個(gè)問題，在設(shè)計(jì)時(shí)可以考慮負(fù)載與控制器盡可能放在一起，以免它們之間的連線過長(zhǎng)，必要時(shí)還可以考慮在電源處增加濾波器等方法。 二、工作原理 它主要由U1（LM324）和Q1組成。 圖1中，由U1a、U1d組成振蕩器電路，提供頻率約為400Hz的方波/三角形波。U1c產(chǎn)生6V的參考電壓作為振蕩器電路的虛擬地。這是為了振蕩器電路能在單電源情況下也能工作而不需要用正負(fù)雙電源。U1b這里接成比較器的形式，它的反相輸入端(6腳)接入電阻R6、R7和VR1，用來提供比較器的參考電壓。這個(gè)電壓與U1d的輸出端(14腳)的三角形波電壓進(jìn)行比較。當(dāng)該波形電壓高于U1b的6腳電壓．U1b的7腳輸出為高電平；反之，當(dāng)該波形電壓低于U1b的6腳電壓，U1b的7腳輸出為低電平。由此我們可知，改變U1b的6腳電位使其與輸入三角形波電壓進(jìn)行比較。就可增加或減小輸出方波的寬度，實(shí)現(xiàn)脈寬調(diào)制(PWM)。電阻R6、R7用于控制VR1的結(jié)束點(diǎn)，保證在調(diào)節(jié)VR1時(shí)可以實(shí)現(xiàn)輸出為全開(全速或全亮)或全關(guān)(停轉(zhuǎn)或全滅)，其實(shí)際的阻值可能會(huì)根據(jù)實(shí)際電路不同有所改變。 圖1中，Q1為N溝道場(chǎng)效應(yīng)管，這里用作功率開關(guān)管(電流放大)，來驅(qū)動(dòng)負(fù)載部分。前面電路提供的不同寬度的方波信號(hào)通過柵極(G)來控制Q1的通斷。LED1的亮度變化可以用來指示電路輸出的脈沖寬度。C3可以改善電路輸出波形和減輕電路的射頻干擾(RFI)。D1是用來防止電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)損壞Q1。 當(dāng)使用24v的電源電壓時(shí)，圖1電路通過U2將24V轉(zhuǎn)換成12V供控制電路使用。而Q1可以直接在21v電源上，對(duì)于Q1來講這與接在12v電源上沒有什么區(qū)別。參考圖1，改變J1、J2的接法可使電路工作在不同電源電壓(12V或24V)下。當(dāng)通過Q1的電流不超過1A時(shí)，Q1可不用散熱器。但如果Q1工作時(shí)電流超過1A時(shí)，需加裝散熱器。如果需要更大的電流（大于3A），可采用IRFZ34N等替換Q1。 SG3525的PWM直流電動(dòng)機(jī)控制 該控制電路是理想的直流電動(dòng)機(jī)的精確控制以及其他應(yīng)用，如照明水平和加熱器等電路直流電壓轉(zhuǎn)換成一系列脈沖，這些脈沖的持續(xù)時(shí)間直接成比例的直流值電壓。 The great advantage of such a circuit is that almost no power is lost in the control circuit.這種電路的優(yōu)點(diǎn)是幾乎沒有權(quán)力失去控制電路。
This circuit protects against overload and short circuit, PWM range can be adjusted from 0-100%, PWM frequency is 100HZ-5KHZ adjustable.該電路防止過載和短路保護(hù)，PWM范圍可從0-100％的調(diào)整，PWM頻率為100HZ-5KHZ可調(diào)。 Operation voltage from +8V~ 35V, minimum current consumption is about 35mA.從+8的操作電壓V?35V，最低電流消耗大約是35毫安。 Maximum current can go up to 6.5A.最大電流可以達(dá)到6.5A。 Efficiency better than 90% at full load.效率在滿負(fù)荷超過90％更好。 The functions of three trim pots are as follow:三個(gè)微調(diào)電位的功能如下： VR1: setting the minimum output voltage VR1的：設(shè)置最低輸出電壓 VR3: setting the maximum output voltage VR3的：設(shè)置最大輸出電壓 VR2: setting the output frequency.器VR2：設(shè)置輸出頻率。 通過TL494的PWM控制調(diào)速電機(jī)12V 細(xì)節(jié) – For Control speed motor 12V max 15A. - 對(duì)于控制調(diào)速電機(jī)12V最大15A。 – R6 Control speed motor. - R6的控制調(diào)速電機(jī)。 – Driver Motor by Mosfet IRFZ48. - IRFZ48由MOSFET驅(qū)動(dòng)電機(jī)。 – Control at Frequency 100HZ - 控制頻率100HZ – Adjust PWM duty cycle From 0 to 100% - 調(diào)整PWM占空比從0到100％ – rise and fall time = 10uS - 上升和下降時(shí)間為10us PWM調(diào)速電機(jī)控制器集成電路555 這555定時(shí)器的PWM控制器具有幾乎0 .. 100％ This 555 timer based PWM controller features almost 0..100% pulse width regulation using R1,這555定時(shí)器的PWM控制器的特點(diǎn)幾乎為0 .. 100％，脈沖寬度調(diào)節(jié)使用R1， |
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