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以下是我們?cè)陂_(kāi)發(fā)過(guò)程中所使用的軟件： Windows： CCS 3.3 DSP程序編譯環(huán)境 TDS560USB 仿真器驅(qū)動(dòng) VMWare5.0 虛擬機(jī)軟件 Source Insight 3.5 軟件工程編輯工具 Tera Term 串口控制軟件 DVFlasher 串口flash燒寫工具 UltraEdit-32 文本編輯工具
Linux: dvsdk1.3 ARM交叉編譯工具鏈 GCC3.2.2 編譯器 VI 文本編輯工具
同時(shí)，在linux下需要啟動(dòng)如下服務(wù)： samba 通過(guò)網(wǎng)絡(luò)提供與windows共享文件功能 nfs 通過(guò)網(wǎng)絡(luò)給Davinci板卡提供根文件系統(tǒng) tftp 通過(guò)網(wǎng)絡(luò)下載文件至Davinci板卡 dhcp 動(dòng)態(tài)分配IP
二、Davinci調(diào)試環(huán)境搭建及使用總體步驟 Davinci調(diào)試環(huán)境搭建及使用可以分成5大步： 1， 搭建linux環(huán)境 2， 安裝arm編譯環(huán)境 3， 搭建CCS環(huán)境 4， 編譯庫(kù)，生成x64P，由ARM端可執(zhí)行程序調(diào)用運(yùn)行 5， 編譯uboot并燒寫進(jìn)flash，燒寫內(nèi)核及根文件系統(tǒng)
三、搭建linux環(huán)境 安裝虛擬機(jī)與linux時(shí)請(qǐng)參考文檔《虛擬機(jī)軟件Vmware Workstation 5.0使用指南.doc》，需要注意幾點(diǎn)： 1， 分配硬盤空間時(shí)，至少需要12G； 2， 物理內(nèi)存推薦256M以上，安裝linux時(shí)，swap空間大小加上物理內(nèi)存大小必須超過(guò)600M； 3， 安裝linux時(shí)，可以使用光盤安裝，也可以使用硬盤上的ISO映象文件進(jìn)行安裝；與不用虛擬機(jī)在物理硬盤上安裝的過(guò)程是一樣的；在安裝好linux后，需要安裝VMware Tools。
ifconfig eth0 192.168.1.81 netmask 255.255.255.0 然后，Linux與Windows就可以互相ping通了。
四、安裝ARM程序的編譯環(huán)境
1. 安裝了RedHat Linux 9.0或其他較新linux版本，且安裝時(shí)應(yīng)選擇了下列組件： a) Editors包中的vi b) Network servers包中的dhcp 2. Redhat Linux 服務(wù)器的IP地址為192.168.1.81、子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0 3. 知道root用戶的密碼。
安裝arm編譯環(huán)境需要以下的工具包： mvl_4_0_1_demo_sys_setuplinux.bin mvl_4_0_1_demo_target_setuplinux.bin mvl_4_0_1_demo_lsp_setuplinux_#_#_#_#.bin dvsdk_setuplinux_#_#_#_#.bin xdc_setuplinux_#_#_#_#.bin bios_setuplinux_#_#_#_#.bin TI-C6x-CGT-v#.#.#.#.bin 其中的＃代替數(shù)字，表示版本號(hào)，我們當(dāng)前使用的版本具體如下： mvl_4_0_1_demo_sys_setuplinux.bin mvl_4_0_1_demo_target_setuplinux.bin mvl_4_0_1_demo_lsp_setuplinux_01_20_00_014.bin dvsdk_setuplinux_1_30_00_40.bin bios_setuplinux_5_33_03.bin TI-C6x-CGT-v6.0.15.1.bin xdc_setuplinux_3_00_02_14.bin
下面詳細(xì)說(shuō)明以上這些文件如何安裝：
1、安裝ARM交叉編譯環(huán)境
（1）搭建MontaVista Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境 host $ ./mvl_4_0_1_demo_sys_setuplinux.bin host $ ./mvl_4_0_1_demo_target_setuplinux.bin host $ ./mvl_4_0_1_demo_lsp_setuplinux_#_#_#_#.bin 運(yùn)行時(shí)會(huì)詢問(wèn)存放目錄，推薦為 /opt/mv_pro_4.0.1 。 以上3個(gè)命令生成3個(gè)壓縮包，先確認(rèn)生成的3個(gè)壓縮包： host $ cd /opt/mv_pro_4.0.1 host $ ls 有如下3個(gè)壓縮文件： mvltools4.0.1-no-target.tar.gz mvl4.0.1-target_path.tar.gz DaVinciLSP-#_#_#_#.tar.gz 分別解壓，使用下面命令： host $ tar zxf mvltools4.0.1-no-target.tar.gz host $ tar zxf mvl4.0.1-target_path.tar.gz host $ tar zxf DaVinciLSP-#_#_#_#.tar.gz 這樣就創(chuàng)建了新目錄 /opt/mv_pro_4.0.1/montavista/ ，其中存放了內(nèi)核源碼、根文件系統(tǒng)、Arm-gcc編譯器等。 （2）安裝dvsdk工具鏈 host $ ./dvsdk_setuplinux_#_#_#_#.bin 會(huì)生成一個(gè)目錄/opt/dvsdk_1_30_00_40， host $ ./xdc_setuplinux_#_#_#_#.bin host $ ./bios_setuplinux_5_#_#_#.bin 運(yùn)行時(shí)會(huì)詢問(wèn)存放目錄，指定為 /opt/dvsdk_1_30_00_40 。 在/opt/dvsdk_1_30_00_40下新建一個(gè)目錄，名為cg6x_6_0_15 執(zhí)行如下命令: host $ ./TI-C6x-CGT-v#.#.#.#.bin 運(yùn)行時(shí)會(huì)詢問(wèn)存放目錄，指定為 /opt/dvsdk_1_30_00_40/ cg6x_6_0_15 。 到這一步，所需要的工具鏈就安裝完成。下一步是進(jìn)行適當(dāng)?shù)穆窂脚渲谩?nbsp; （3）dvsdk工具鏈的路徑配置 對(duì)應(yīng)XDC_INSTALL_DIR宏及BIOS_INSTALL_DIR宏，需要改成如下值： XDC_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/xdc_3_00_02 BIOS_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/bios_5_33_03 在需要使用到DSP程序編譯處，需要改動(dòng)相應(yīng)的CGTOOLS_C64X宏如下： CGTOOLS_C64X = $(DVSDK_INSTALL_DIR)/cg6x_6_0_15 至此，就可以進(jìn)行ARM端程序的編譯了。
2、系統(tǒng)配置 在進(jìn)行程序開(kāi)發(fā)調(diào)試時(shí)，我們采用NFS與tftp等網(wǎng)絡(luò)通信方式共享Linux服務(wù)器中的資源，用于嵌入式Linux進(jìn)行訪問(wèn)、改寫。 本部分主要介紹包括NFS，DHCP服務(wù)，samba服務(wù)以及DVEVM板部分參數(shù)的配置。 （1）設(shè)置NFS [davinci@DavinciServer davinci]$ mkdir -p armfs [davinci@DavinciServer davinci]$ cd /root/armfs/ [root@DavinciServer filesys]# cp -a 下面一行內(nèi)容緊跟在-a后，有一空格 /opt/mv_pro_4.0/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/target/* . [root@DavinciServer filesys]# vi /etc/exports 在vi的界面下按i鍵進(jìn)入輸入狀態(tài)，輸入如下內(nèi)容： /root/armfs/ *(rw,sync,no_root_squash) 按Esc鍵退出輸入狀態(tài)，按：鍵（即Shift+；）鍵，鍵入命令wq?，退回到命令行提示符下。 [root@DavinciServer filesys]# /usr/sbin/exportfs -a [root@DavinciServer filesys]# /sbin/chkconfig --level 12345 nfs on [root@DavinciServer filesys]# /sbin/service nfs restart Shutting down NFS mountd: [FAILED] Shutting down NFS daemon: [FAILED] Shutting down NFS quotas: [FAILED] Shutting down NFS services: [ OK ] Starting NFS services: [ OK ] Starting NFS quotas: [ OK ] Starting NFS daemon: [ OK ] Starting NFS mountd: [ OK ] [root@DavinciServer filesys]# rpm -q tftp-server package tftp-servere is not installed 如果顯示這樣的內(nèi)容則未安裝tftp-server；如顯示為tftp-server-#.##-#的格式則已經(jīng)安裝tftp-server,請(qǐng)不要執(zhí)行帶下劃線的內(nèi)容。 [root@DavinciServer filesys]# eject放入RedHat Linux 9.0 Disk 3 [root@DavinciServer filesys]# mount /dev/cdrom [root@DavinciServer filesys]# cd /mnt/cdrom/ [root@DavinciServer cdrom]# cd RedHat/RPMS/ [root@DavinciServer RPMS]# rpm -ivh tftp-server-0.32-4.i386.rpm warning: tftp-server-0.32-4.i386.rpm: V3 DSA signature: NOKEY, key ID db42a60e Preparing... ########################################### [100%] 1:tftp-server ########################################### [100%] [root@DavinciServer RPMS]# cd [root@DavinciServer root]# eject放入TDS6446EVM配套光盤DaVinci Digital Video uation Kit Disk [root@DavinciServer root]# mount /dev/cdrom [root@DavinciServer root]# ls /如果安裝了tftp-server接此運(yùn)行 bin dev home lib misc opt root tmp var boot etc initrd lost+found mnt proc sbin usr [root@DavinciServer root]# mkdir /tftpboot如果上面沒(méi)有目錄tftpboot則創(chuàng)建之 [root@DavinciServer root]# cd /tftpboot [root@DavinciServer tftpboot]# mkdir DVEVM [root@DavinciServer tftpboot]# cp /mnt/cdrom/uImage DVEVM [root@DavinciServer tftpboot]# /sbin/chkconfig tftp on [root@DavinciServer tftpboot]# /sbin/chkconfig --list xinetd based services: chargen-udp: off rsync: off chargen: off daytime-udp: off daytime: off echo-udp: off echo: off services: off servers: off time-udp: off time: off cups-lpd: off sgi_fam: on rexec: off rlogin: on rsh: on telnet: on tftp: on on表示tftp服務(wù)已經(jīng)成功啟動(dòng) [root@RedHatServer root]# exit [davinci@RedHatServer filesys]# cd /home/davinci/workdir/filesys/opt [davinci@RedHatServer opt]# tar zxf /mnt/cdrom/examples.tar.gz （2）設(shè)置DHCP服務(wù)器 在vi的界面下按i鍵進(jìn)入輸入狀態(tài)，輸入如下內(nèi)容： ddns-update-style interim; option subnet-mask 255.255.255.0; option broadcast-address 192.168.1.255; subnet 192.168.1.0 netmask 255.255.255.0 { range 192.168.1.100 192.168.1.253; default-lease-time 1800; max-lease-time 28800; } 按Esc鍵退出輸入狀態(tài)，按：鍵（即Shift+；）鍵，鍵入命令wq，退回到命令行提示符下。 [root@RedHatServer opt]# /sbin/service dhcpd restart Shutting down dhcpd: [FAILED] Starting dhcpd: [ OK ] [root@RedHatServer opt]# /sbin/chkconfig --level 12345 dhcpd on
（3）配置samba服務(wù) rpm -q samba 如果安裝了，會(huì)顯示版本號(hào)。如果沒(méi)有安裝，插入Linux安裝光盤，輸入下面命令： rpm -vih /mnt/cdrom/RedHat(Mandrake)/RPMS/samba* 2，samba配置 Samba是用來(lái)實(shí)現(xiàn)SMB(Server Messages Block)協(xié)議的一種軟件，是一套讓Unix/Linux系統(tǒng)能夠應(yīng)用Microsoft網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議的軟件，它可以和運(yùn)行Windows 98、Windows 2000等操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)文件共享和打印機(jī)共享服務(wù)。 通過(guò)配置Samba服務(wù)器，可以提供Windows客戶機(jī)來(lái)訪問(wèn)Linux系統(tǒng)上共享的資源，也能夠在Linux上通過(guò)SMB協(xié)議訪問(wèn)Windows系統(tǒng)上的共享資源。
一、訪問(wèn)Samba服務(wù)器配置工具 要訪問(wèn)Samba服務(wù)器配置工具，只須依次單擊“主菜單→系統(tǒng)設(shè)置→服務(wù)器設(shè)置→Samba服務(wù)器”，即可打開(kāi)Samba服務(wù)器配置窗口。 小提示： 1.必須以root用戶身份才可以對(duì)Samba服務(wù)器進(jìn)行配置。 二、進(jìn)行服務(wù)器設(shè)置 這里首先要對(duì)Samba服務(wù)器的基本設(shè)置和安全選項(xiàng)進(jìn)行配置，單擊配置窗口上的“首選項(xiàng)→服務(wù)器設(shè)置”，即可打開(kāi)服務(wù)器設(shè)置對(duì)話框）。 1）基本設(shè)置
A. 驗(yàn)證模式：如果Windows主機(jī)不是位于NT域里，此處應(yīng)該選擇“共享”驗(yàn)證模式，這樣只有在連接Samba服務(wù)器上的指定共享時(shí)才要求輸入用戶名、密碼； 三、添加共享目錄 接下來(lái)是添加共享目錄，單擊Samba配置窗口工具欄上的“增加”按鈕，即可打開(kāi)一個(gè)添加共享對(duì)話框。 1）在該對(duì)話框上的“基本”標(biāo)簽頁(yè)上，指定要共享的目錄為某個(gè)存在的目錄，例如可以指定/tmp，再指定該目錄的基本權(quán)限是只讀還是讀/寫。 2）在“訪問(wèn)”標(biāo)簽頁(yè)上，可以指定允許所有用戶訪問(wèn)、或者只允許某些用戶訪問(wèn)。 四、從Windows訪問(wèn)Samba服務(wù)器 好了，現(xiàn)在萬(wàn)事俱備、只欠東風(fēng)，只須啟動(dòng)Samba服務(wù)即可。打開(kāi)一個(gè)終端窗口，鍵入“/sbin/service smb start”命令，即可出現(xiàn)以下提示信息，表示Samba服務(wù)已經(jīng)啟動(dòng)： # /sbin/service smb start 接下來(lái)的事情就簡(jiǎn)單了，在Windows里打開(kāi)“網(wǎng)上鄰居”，就可以看到我們剛才設(shè)置的Samba服務(wù)器了。當(dāng)然，我們?cè)谖募A的地址欄里直接輸入 \\192.168.1.81 能更快的訪問(wèn)到剛才共享出來(lái)的內(nèi)容。
（4）設(shè)置DVEVM 我們使用串口軟件Tera Term與Davinci板連接，設(shè)置波特率為115200，無(wú)校驗(yàn)，1個(gè)停止位，無(wú)流控。設(shè)置好串口軟件后，將Davinci板上電，出現(xiàn)如下信息： U-Boot 1.1.3 (Jun 15 2006 - 17:43:55) U-Boot code: 81080000 -> 81096A0C BSS: -> 8109F31C RAM Configuration: Bank #0: 80000000 256 MB ARM Clock :- 243MZ DDR Clock :- 162MZ MY AMD Flash: 16 MB In: serial Out: serial Err: serial Hit any key to stop autoboot: 0
在3秒倒計(jì)時(shí)內(nèi)按任意鍵，進(jìn)入命令模式。下面輸入命令進(jìn)行配置，在uBoot下輸入出錯(cuò)只能用backspace刪除，而不能用左右鍵移動(dòng)光標(biāo)。
DaVinci EVM # setenv ethaddr 00:0e:99:02:51:46 DaVinci EVM # setenv ipaddr dhcp DaVinci EVM # setenv nfshost 192.168.1.81 DaVinci EVM # setenv bootfile uImage DaVinci EVM # setenv rootpath /root/armfs DaVinci EVM # setenv fileaddr 80700000 DaVinci EVM # setenv gatewayip 192.168.1.81 DaVinci EVM # setenv serverip 192.168.1.81 DaVinci EVM # setenv bootcmd 'dhcp;bootm' DaVinci EVM # setenv netmask 255.255.255.0v DaVinci EVM # setenv bootargs console=ttyS0,115200n8 noinitrd rw ip=dhcp root=/dev/nfs nfsroot=$(nfshost):$(rootpath),nolock mem=120M與上同行 DaVinci EVM # printenv 看設(shè)置的內(nèi)容是否一致 ……………………………… 省略了相關(guān)顯示 DaVinci EVM # saveenv Saving Environment to Flash... Un-Protected 1 sectors Erasing Flash... Erasing sector 4 ... done. Erase Operation Completed. Erased 1 sectors Writing to Flash...-done Protected 1 sectors 將系統(tǒng)斷電后，重新上電，等到出現(xiàn) …………………… 省略內(nèi)容若干 …………………… 192.168.1.?? login:root root@192.168.1.?? # cd /root/loop root@192.168.1.?? # ./loadmodules.sh ……………………省略內(nèi)容若干 root@192.168.1.?? # ./videoloop
說(shuō)明：此配置設(shè)置波特率為115200，采用動(dòng)態(tài)分配IP，內(nèi)核從Linux服務(wù)器使用tftp協(xié)議下載uImage，根文件系統(tǒng)從Linux服務(wù)器使用NFS方式訪問(wèn)共享路徑/root/armfs，這樣的配置適合程序的調(diào)試運(yùn)行。這些部分的設(shè)置都是可以改動(dòng)的，具體參見(jiàn)《DVEVM Getting Started Guide.pdf》，關(guān)于uboot的命令使用，請(qǐng)參考《U-Boot命令 emLinuxARM.pdf》。
（5）編譯調(diào)試工具框圖
五、安裝DSP程序的編譯環(huán)境 1、安裝CCS3.3 1，解壓并安裝Code_Composer_Studio_v3.3_Build_3.3.38.2.zip 一般使用默認(rèn)的配置即可，但是要注意在選擇仿真芯片類型時(shí)，必須同時(shí)選上C6000、OMAP，以及TMS470系列，這是由于需要同時(shí)支持DSP與ARM的仿真運(yùn)行。 2，運(yùn)行CCS_v3.3_SR5_3.3.54.1.exe，采用默認(rèn)的配置即可。
2、安裝TDS560USB驅(qū)動(dòng)
（1）安裝TDS560USB驅(qū)動(dòng)時(shí)注意事項(xiàng)
為發(fā)揮TDS560USB 仿真器的性能，主機(jī)應(yīng)具備USB2.0接口。如果沒(méi)有USB2.0的接口，最好使用PCI-USB2.0 or PCMCIA-USB2.0轉(zhuǎn)接卡。
請(qǐng)不要帶電拔插JTAG電纜。
在移動(dòng)和搬運(yùn)TDS560USB系統(tǒng)時(shí)，請(qǐng)注意TDS560 POD上的線纜不能負(fù)重，否則內(nèi)部電纜容易損壞。
（2）USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序安裝
然后將電源與TDS560USB仿真器相連，此時(shí)POWER燈亮，READY閃爍。
按照Windows 的“發(fā)現(xiàn)新硬件”提示指定 WintechDigital TDS560USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序所在的目錄。在產(chǎn)品安裝光盤的drivers目錄下 (Win98/SE 是在 drivers\win98_me, Win2000/XP是drivers\win2k_xp )。 設(shè)備驅(qū)動(dòng)安裝完成后，Windows將在設(shè)備列表中列出TDS560USB Emulator for Windows 98 或TDS560USB Emulator for Windows 2000/XP/2003。
注：
如果找不到這個(gè)設(shè)備，請(qǐng)檢查硬件的連接是否正確。
如果誤把TDS560USB Emulator for Windows 98驅(qū)動(dòng)程序安裝到Windows 2000/XP/2003系統(tǒng)中，請(qǐng)?jiān)谠O(shè)備管理器中對(duì)該設(shè)備使用“更新驅(qū)動(dòng)程序”功能。
（3）安裝TDS560USB仿真器工具軟件
軟件安裝完成后，可以在桌面上看到 “WintechDigital ” 快捷方式圖標(biāo)，同時(shí)在CCS目錄下建立“TDS560USB”目錄。 如果需要更換CCS,請(qǐng)重新運(yùn)行Setup.exe卸載TDS560USB仿真器工具軟件，并再次運(yùn)行Setup.exe，選定新的DSP及新的CCS路徑。 3、進(jìn)行CCS setup 首先要注意： CCS的版本需要是3.2版本或更高版本； 設(shè)置前必須已經(jīng)運(yùn)行過(guò)TDS560USB 仿真器光盤所附帶的支持工具setup.exe 。
1．CCS Setup啟動(dòng)后，選擇”Create Board”，雙擊 WintechDigital TDS560USB Emulator. 2. 設(shè)置連接名稱：TDS560USB Davinci 3. 不用作任何改動(dòng)，直接完成。 4．選擇TDS560USB Davinci ,并在中欄雙擊或拖ICEPICK_C到左欄中 5．在彈出窗口中設(shè)置CPU的個(gè)數(shù)為2 6．點(diǎn)擊next 跳過(guò)。 7．設(shè)置Subpath name 和端口號(hào)，名字隨便取，但是端口號(hào)ARM必須為16,DSP為18。 8．以上步驟完成后，選擇左欄的ARM9 9．在中間欄拖ARM9 CPU到左欄中，掃描鏈中的ARM9處理器。 10．設(shè)置ARM9處理器的GEL 文件 此處需要選中隨板提供的 DaVinciEVM_arm.gel 文件 11．開(kāi)始設(shè)置DSPC64+,在左欄中選中\(zhòng)dSPC64,然后把中間欄的C6400PLUS拖到左欄的DSPC64中 12．設(shè)置C64PLUS處理器的GEL文件。 此處需要選中隨板提供的 DaVinciEVM_dsp.gel 文件 13．到此，設(shè)置工作完成，存儲(chǔ)并退出CCS Setup 。
4、運(yùn)行CCS
CCS及驅(qū)動(dòng)都安裝完成之后，在CCS運(yùn)行前，最好先運(yùn)行一下 “桌面 \wintechdigital\ RESET TDS560USB”，如果復(fù)位正常，則運(yùn)行CCS進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真，如果不能正常復(fù)位，請(qǐng)拔下仿真器電源和USB電纜，重新連接硬件，并檢查硬件連接和軟件安裝是否正確。
六、程序編譯
下面以視頻編解碼V1.2版本的編譯為例，來(lái)說(shuō)明調(diào)試程序操作步驟。
V1.2版本中有5部分，分別是：
解碼算法 ： VidDec_lib 編碼算法 ： VidEnc_lib 編譯x64P環(huán)境 ： video_copy ARM運(yùn)行程序 ： videoloop 運(yùn)行目錄 ： loop
VidDec_lib 與VidEnc_lib目錄推薦放在CCS安裝路徑下的MyProjects目錄下，我的存放路徑為：C:\CCStudio_v3.3\MyProjects 。 video_copy、videoloop與loop目錄都存放在Linux服務(wù)器下，loop目錄必須存放在NFS所共享的、Davinci板卡可以訪問(wèn)的根文件系統(tǒng)內(nèi)，而video_copy與videoloop目錄沒(méi)有存放路徑的限制，推薦將這兩個(gè)目錄存放在同一路徑下。 1、在Windows上編譯DSP端運(yùn)行庫(kù) 啟動(dòng)CCS，在CCS中分別編譯視頻解碼工程VidDec_lib及視頻編碼工程VidEnc_lib，得到所生成的庫(kù)文件VidDec_lib.lib及VidEnc_lib.lib。 2、在Linux中編譯DSP可執(zhí)行程序 video_copy\codecs\viddec_copy\lib\viddec_copy.a64P ， 將在CCS中編譯的VidEnc_lib.lib復(fù)制為 video_copy\codecs\videnc_copy\lib\videnc_copy.a64P。 也可以使用VidDec_lib.lib及VidEnc_lib.lib同目錄下的批處理文件copylib.bat來(lái)實(shí)現(xiàn)以上兩次改名復(fù)制。
在linux環(huán)境下的video_copy\servers\video_copy目錄下先執(zhí)行 make clean 然后執(zhí)行 make 生成DSP端的可執(zhí)行文件video_copy.x64P；并且將video_copy.x64P拷貝至運(yùn)行目錄loop中。以上的video_copy.x64P生成并拷貝至運(yùn)行目錄可以使用同目錄下的mkall腳本執(zhí)行文件來(lái)實(shí)現(xiàn)。（腳本是為了簡(jiǎn)化調(diào)試步驟而使用的，大家自己寫出就是了）
3、在Linux中編譯ARM可執(zhí)行程序 這一步的make及拷貝也可以使用同目錄下的mkall腳本文件來(lái)執(zhí)行。 4、啟動(dòng)板卡，執(zhí)行程序
以上的2、3、4步使用mkall腳本文件需要注意： IP地址與路徑必須與實(shí)際情況匹配，特別是在程序版本升級(jí)及Linux服務(wù)器更換時(shí)。 編譯x64P時(shí)，注意要先 make clean 。 七、脫機(jī)運(yùn)行 在程序調(diào)試成功，并且版本穩(wěn)定之后，我們需要嵌入式Linux脫離服務(wù)器的支持，單獨(dú)運(yùn)行起來(lái)。這時(shí)，需要有完整的Linux操作系統(tǒng)各部分，包括 BootLoader，內(nèi)核，根文件系統(tǒng)這三部分。 Davinci板卡采用的BootLoader是uboot，內(nèi)核提供了源文件，編譯即可得到，根文件系統(tǒng)我們分別使用過(guò)ramdisk及yaffs2這兩種方式。 Davinci板卡采用的存儲(chǔ)介質(zhì)是Flash，根據(jù)功能差異分為Nor Flash與Nand Flash兩種。 脫機(jī)運(yùn)行前需要將uboot、內(nèi)核及根文件系統(tǒng)燒寫到Flash中，然后在uboot中進(jìn)行相應(yīng)的配置。
Davinci的一般啟動(dòng)過(guò)程如下： Rbl－>[ubl－>] uboot－>uImage－>rootfs－>用戶程序 在Nor flash上的啟動(dòng)過(guò)程： 首先運(yùn)行芯片中的Rbl，然后啟動(dòng)flash上的uboot，加載uImage，使用rootfs，運(yùn)行用戶可執(zhí)行程序。 在Nand flash上的啟動(dòng)過(guò)程： 首先運(yùn)行芯片中的Rbl，然后ubl，再啟動(dòng)uboot，加載uImage，使用rootfs，運(yùn)行用戶可執(zhí)行程序。
下面以運(yùn)行在Nor flash上的ramdisk文件系統(tǒng)為例說(shuō)明。下面提到的Flash，如果沒(méi)有指定為Nand Flash，則Flash就指的是Nor Flash。
1，燒寫uboot 依次輸入如下命令： make clobber make davinci_config make ARCH=arm 就生成了可執(zhí)行文件 u-boot.bin 。 （2）燒寫uboot 注意： 在連接仿真器及串口線，撥動(dòng)S3開(kāi)關(guān)，切換J4跳線時(shí)，必須要在斷電情況下操作。
仿真器燒寫： 將Davinci板卡斷電， 將DM6446開(kāi)發(fā)板上的S3開(kāi)關(guān)撥到全部為ON，在J4跳線處選上Nor Flash，連接仿真器； 將Davinci板卡上電， 打開(kāi)CCS（需要設(shè)置CCS為仿真模式），在菜單中選擇 File-- Load Program ，找到Flash的燒寫程序flashwrite.out ，然后運(yùn)行，根據(jù)提示分別輸入uboot文件名u-boot.bin，及偏移地址0，等燒寫完畢即可； 將Davinci板卡斷電， 將S3切換到Nor Flash啟動(dòng)，即撥為1011111111，運(yùn)行串口控制軟件Tera Term ，選擇COM1口，設(shè)置波特率為115200； 將Davinci板卡上電， 在Tera Term窗口會(huì)有uboot的啟動(dòng)信息顯示。
串口燒寫： 由于dvflasher運(yùn)行需要 .net FrameWork 2.0，所以先安裝這個(gè)程序。 將Davinci板卡斷電， 將DM6446開(kāi)發(fā)板上的S3開(kāi)關(guān)撥到全部為ON，在J4跳線處選上Nor Flash，用串口線連接PC主機(jī)與Davinci板卡； 將Davinci板卡上電， 在主機(jī)上運(yùn)行命令行，在命令行輸入命令：dvflasher -r u-boot.bin，等燒寫完畢； 將Davinci板卡斷電， 將S3切換到Nor Flash啟動(dòng)，即撥為1011111111，運(yùn)行串口控制軟件Tera Term ，選擇COM1口，設(shè)置波特率為115200； 將Davinci板卡上電， 在Tera Term窗口會(huì)有uboot的啟動(dòng)信息顯示。
串口燒寫nand flash： 將Davinci板卡斷電， 將DM6446開(kāi)發(fā)板上的S3開(kāi)關(guān)撥到：1101111111，在J4跳線處選上Nand Flash CS2，用串口線連接PC主機(jī)與Davinci板卡； 將Davinci板卡上電， 在主機(jī)上運(yùn)行命令行，在命令行輸入命令：dvflasher -fnandbin u-boot_nand.bin，等燒寫完畢； 將Davinci板卡斷電， 將S3切換為Nand Flash啟動(dòng)，即撥為全部為OFF，運(yùn)行串口控制軟件Tera Term ，選擇COM1口，設(shè)置波特率為115200； 將Davinci板卡上電， 在Tera Term窗口會(huì)有uboot的啟動(dòng)信息顯示。 2，燒寫Linux內(nèi)核 在Linux 內(nèi)核中，包括了：進(jìn)程管理、定時(shí)器、中斷管理、內(nèi)存管理、模塊管理、虛擬文件系統(tǒng)接口、文件系統(tǒng)管理、設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序、進(jìn)程間通信、網(wǎng)絡(luò)管理、系統(tǒng)啟動(dòng)等操作系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)。 （1）編譯Linux內(nèi)核 make menuconfig 生成的配置文件保存在 mv_pro_4.0\montavista\pro\devkit\lsp\ti-davinci\arch\arm\defconfig 然后在： mv_pro_4.0\montavista\pro\devkit\lsp\ti-davinci
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm_v5t_le- davinci_dm644x_defconfig make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm_v5t_le- checksetconfig make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm_v5t_le- uImage cp arch/arm/boot/uImage /tftpboot/uImage chmod a+r /tftpboot/uImage
就可以編譯出新的內(nèi)核。 更多的細(xì)節(jié)請(qǐng)參考《Building a Small Embedded Linux Kernel Example spraah2.pdf》。 （2）燒寫Linux內(nèi)核 a，將內(nèi)核文件uImage復(fù)制到Linux服務(wù)器的 /tftpboot/ 目錄下， b，連接PC與Davinci板卡，需要連接串口線及網(wǎng)線，在連接串口線時(shí)需要將Davinci板卡斷電。 c，啟動(dòng)運(yùn)行串口控制軟件Tera Term d，將Davinci板卡上電，在Tera Term窗口中按下任意鍵，進(jìn)入輸入命令狀態(tài) e，依次輸入如下命令： tftpboot 0x80080000 uImage //從tftp服務(wù)器拷貝至內(nèi)存中 erase 0x2100000 22fffff //擦除2M的空間 cp.b 0x80080000 0x2100000 0x200000 //從內(nèi)存拷貝至Flash中 等待命令執(zhí)行完畢，就成功燒寫內(nèi)核文件進(jìn)Nor Flash中了。 最后，在正式啟動(dòng)板卡時(shí)要讀取flash上的內(nèi)核文件，還需要設(shè)置環(huán)境變量為從flash啟動(dòng)，使用如下命令設(shè)置即可： setenv bootcmd ‘bootm 0x2100000’ 3，燒寫根文件系統(tǒng) 根文件系統(tǒng)有多種格式，例如romfs、ramfs、jffs2、yaffs2等，我們以ramfs為例說(shuō)明編譯及燒寫過(guò)程。 （1）制作ramdisk a，開(kāi)辟一塊硬盤空間，這里定為14M，名字為ramrootfs，并格式化為ext2文件系統(tǒng)： dd if=/dev/zero of=ramrootfs bs=1k count=14336 mke2fs -F -m 0 -i 2000 ramrootfs b，把虛擬盤掛載到目錄ramfs： mount -o loop -t ext2 ramrootfs ramfs c，復(fù)制所需根文件系統(tǒng)內(nèi)容至ramfs中 d，使用nfs方式調(diào)試，確認(rèn)文件系統(tǒng)可用。 e，跳到ramfs目錄外，卸載ramfs，并壓縮文件系統(tǒng)映象： umount ramfs cat ramrootfs | gzip -9 > ramdisk.gz （2）燒寫ramdisk a，將ramdisk.gz復(fù)制到Linux服務(wù)器的 /tftpboot/ 目錄下； b，連接PC與Davinci板卡，需要連接串口線及網(wǎng)線，在連接串口線時(shí)需要將Davinci板卡斷電； c，啟動(dòng)運(yùn)行串口控制軟件Tera Term； d，將Davinci板卡上電，在Tera Term窗口中按下任意鍵，進(jìn)入輸入命令狀態(tài)； e，依次輸入如下命令： tftpboot 0x80080000 ramdisk.gz //從tftp服務(wù)器拷貝至內(nèi)存中 erase 0x2300000 0x28fffff //擦除6M的空間 cp.b 0x80080000 0x2300000 0x600000 //從內(nèi)存拷貝至Flash中 等待命令執(zhí)行完畢，就成功燒寫ramdisk根文件系統(tǒng)進(jìn)Nor Flash中了。 最后，在正式啟動(dòng)板卡時(shí)要讀取flash上的根文件系統(tǒng)，還需要設(shè)置環(huán)境變量為從flash讀取，使用如下兩個(gè)命令設(shè)置即可： setenv bootcmd 'cp.b 0x2300000 0x85000000 0x600000; bootm 0x2100000' setenv bootargs console=ttyS0,57600n8 video=dm64xxfb:interface=composite:mode=pal ip=192.168.1.82::192.168.1.1 root=/dev/ram0 rw initrd=0x85000000,14M mem=112M 第一個(gè)命令中主要相關(guān)部分是cp.b 0x2300000 0x85000000 0x600000 ，作用是在Davinci板卡啟動(dòng)時(shí)拷貝根文件系統(tǒng)至內(nèi)存中； 第一個(gè)命令中主要相關(guān)部分是root=/dev/ram0 rw initrd=0x85000000,14M ，作用是設(shè)置Davinci板卡啟動(dòng)時(shí)采用ramdisk根文件系統(tǒng)。 轉(zhuǎn)自新浪博客，如有侵權(quán)，請(qǐng)告知，會(huì)在第一時(shí)間刪除。
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