與變頻器的頻率給定方式一樣，變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)指令方式也有操作器鍵盤控制、端子控制和通訊控制三種。這些運(yùn)轉(zhuǎn)指令方式必須按照實(shí)際的需要進(jìn)行選擇設(shè)置，同時(shí)也可以根據(jù)功能進(jìn)行相互之間的方式切換。

1　操作器鍵盤控制

　　操作器鍵盤控制是變頻器最簡單的運(yùn)轉(zhuǎn)指令方式，用戶可以通過變頻器的操作器鍵盤上的運(yùn)行鍵、停止鍵、點(diǎn)動(dòng)鍵和復(fù)位鍵來直接控制變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　操作器鍵盤控制的最大特點(diǎn)就是方便實(shí)用，同時(shí)又能起到報(bào)警故障功能，即能夠?qū)⒆冾l器是否運(yùn)行或故障或報(bào)警都能告知給用戶，因此用戶無須配線就能真正了解到變頻器是否確實(shí)在運(yùn)行中、是否在報(bào)警（過載、超溫、堵轉(zhuǎn)等）以及通過led數(shù)碼和lcd液晶顯示故障類型。

　　按照前面一節(jié)的內(nèi)容，變頻器的操作器鍵盤通?？梢酝ㄟ^延長線放置在用戶容易操作的5m以內(nèi)的空間里。同理，距離較遠(yuǎn)時(shí)則必須使用遠(yuǎn)程操作器鍵盤。

　　在操作器鍵盤控制下，變頻器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)可以通過正反轉(zhuǎn)鍵切換和選擇。如果鍵盤定義的正轉(zhuǎn)方向與實(shí)際電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)方向（或設(shè)備的前行方向）相反時(shí)，可以通過修改相關(guān)的參數(shù)來更正，如有些變頻器參數(shù)定義是“正轉(zhuǎn)有效”或“反轉(zhuǎn)有效”，有些變頻器參數(shù)定義則是“與命令方向相同”或“與命令方向相反”。

　　對(duì)于某些生產(chǎn)設(shè)備是不允許反轉(zhuǎn)的，如泵類負(fù)載，變頻器則專門設(shè)置了禁止電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)的功能參數(shù)。該功能對(duì)端子控制、通訊控制都有效。

2　端子控制

2.1　基本概念

　　端子控制是變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)指令通過其外接輸入端子從外部輸入開關(guān)信號(hào)（或電平信號(hào)）來進(jìn)行控制的方式。

　　這時(shí)這些由按鈕、選擇開關(guān)、繼電器、plc或dcs的繼電器模塊就替代了操作器鍵盤上的運(yùn)行鍵、停止鍵、點(diǎn)動(dòng)鍵和復(fù)位鍵，可以在遠(yuǎn)距離來控制變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)。

圖1　端子控制原理

　　在圖1中，正轉(zhuǎn)fwd、反轉(zhuǎn)rev、點(diǎn)動(dòng)jog、復(fù)位reset、使能enable在實(shí)際變頻器的端子中有三種具體表現(xiàn)形式:
    （1）上述幾個(gè)功能都是由專用的端子組成，即每個(gè)端子固定為一種功能。在實(shí)際接線中，非常簡單，不會(huì)造成誤解，這在早期的變頻器中較為普遍。
    （2）上述幾個(gè)功能都是由通用的多功能端子組成，即每個(gè)端子都不固定，可以通過定義多功能端子的具體內(nèi)容來實(shí)現(xiàn)。在實(shí)際接線中，非常靈活，可以大量節(jié)省端子空間。目前的小型變頻器都有這個(gè)趨向，如艾默生td900變頻器。
    （3）上述幾個(gè)功能除正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)功能由專用固定端子實(shí)現(xiàn)，其余如點(diǎn)動(dòng)、復(fù)位、使能融合在多功能端子中來實(shí)現(xiàn)。在實(shí)際接線中，能充分考慮到靈活性和簡單性于一體?，F(xiàn)在大部分主流變頻器都采用這種方式。

2.2　正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)
　　由變頻器拖動(dòng)的電動(dòng)機(jī)負(fù)載在實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)功能非常簡單，只需改變控制回路（或激活正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)）即可，而無須改變主回路。

（a）控制方法一 　　　　　　 （b）控制方法二
圖2　正反轉(zhuǎn)控制原理

    常見的正反轉(zhuǎn)控制有兩種方法，如圖2所示。fwd代表正轉(zhuǎn)端子，rev代表反轉(zhuǎn)端子，k1、k2代表正反轉(zhuǎn)控制的接點(diǎn)信號(hào)（“0”表示斷開、“1”表示吸合）。圖2（a）的方法中，接通fwd和rev的其中一個(gè)就能正反轉(zhuǎn)控制，即fwd接通后正轉(zhuǎn)、rev接通后反轉(zhuǎn)，若兩者都接通或都不接通，則表示停機(jī)。圖2（b）的方法中，接通fwd才能正反轉(zhuǎn)控制，即rev不接通表示正轉(zhuǎn)、rev接通表示反轉(zhuǎn)，若fwd不接通，則表示停機(jī)。

　　這兩種方法在不同的變頻器里有些只能選擇其中的一種，有些可以通過功能設(shè)置來選擇任意一種。但是如變頻器定義為“反轉(zhuǎn)禁止”時(shí)，則反轉(zhuǎn)端子無效。

　　變頻器由正向運(yùn)裝過渡到反向運(yùn)轉(zhuǎn)，或者由反向運(yùn)轉(zhuǎn)過渡到正向運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中，中間都有輸出零頻的階段，在這個(gè)階段中，設(shè)置一個(gè)等待時(shí)間，即稱為“正反轉(zhuǎn)死區(qū)時(shí)間”，如圖3所示。

圖3　正反轉(zhuǎn)死區(qū)時(shí)間

2.3　二線制和三線制控制模式

　　所謂三線制控制，就是模仿普通的接觸器控制電路模式，當(dāng)按下常開按鈕sb2時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，由于x多功能端子自定義為保持信號(hào)（或自鎖信號(hào)）功能，松開sb2，電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)將能繼續(xù)保持下去;當(dāng)按下常閉按鈕sb1時(shí)，x與com之間的聯(lián)系被切斷，自鎖解除，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。如要選擇反轉(zhuǎn)控制，只需將k吸合，即rev功能作用（反轉(zhuǎn)）。

　　三線制控制模式的“三線”是指自鎖控制時(shí)需要將控制線接入到三個(gè)輸入端子，與此相對(duì)應(yīng)的就是以上講述的“二線制”控制模式。

　　三線制控制模式共有兩種類型，如下圖4a和圖4b。兩者的唯一區(qū)別是右邊一種可以接收脈沖控制，即用脈沖的上升沿來替代sb2（啟動(dòng)），下降沿來替代sb1（停止）。在脈沖控制中，要求sb1和sb2的指令脈沖能夠保持時(shí)間達(dá)50ms以上，否則為不動(dòng)作。

（a）控制方法一 （b）控制方法二
圖4　三線制端子控制

2.4　點(diǎn)動(dòng)

　　端子控制的點(diǎn)動(dòng)命令將比鍵盤更簡單，它只要在變頻器運(yùn)行的情況下（無論正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)），都能設(shè)置單獨(dú)的兩個(gè)端子來實(shí)現(xiàn)正向點(diǎn)動(dòng)和反向點(diǎn)動(dòng)，其點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行頻率、點(diǎn)動(dòng)間隔時(shí)間以及點(diǎn)動(dòng)加減速時(shí)間跟鍵盤控制和通訊控制方式下相同，均可在參數(shù)內(nèi)設(shè)置。

2.5　操作器stop鍵的功能

　　在進(jìn)行端子控制時(shí)，變頻器的操作器鍵盤的大部分運(yùn)轉(zhuǎn)功能鍵都沒有作用，但對(duì)于“stop”鍵卻還可以選擇是否有效。至于“stop”鍵是否有效必須基于用戶的具體情況:
（1）如果變頻器拖動(dòng)的電動(dòng)機(jī)在其運(yùn)行過程中不允許隨意停機(jī)，只能通過現(xiàn)場停止按鈕由現(xiàn)場人員進(jìn)行停機(jī)操作時(shí)，則需定義操作器“stop”鍵無效;
（2）如果現(xiàn)場控制按鈕離開變頻器本體較遠(yuǎn)，而一旦出現(xiàn)變頻器異常情況或電動(dòng)機(jī)異常，用戶可以從變頻器的操作器鍵盤直接停機(jī)的話，或者需要定義操作器鍵盤“stop”鍵為緊急停止按鈕，則需定義操作器“stop”鍵有效;
（3）許多變頻器的操作器“stop”鍵與“reset”常常為同一個(gè)鍵，而且用戶需要在變頻器異常停機(jī)后，需要在故障出現(xiàn)時(shí)直接從操作器鍵盤復(fù)位，則同樣需定義操作器“stop”鍵有效。

2.6　數(shù)字量輸入端子

　　數(shù)字量輸入端子是用于控制輸入變頻器運(yùn)行狀態(tài)的信號(hào)，這些信號(hào)包括待機(jī)準(zhǔn)備、運(yùn)行、故障以及其他與變頻器頻率有關(guān)的內(nèi)容。這些數(shù)字開關(guān)量信號(hào)，除固定端子（正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和點(diǎn)動(dòng)）外，其余均為多功能數(shù)字量輸入端子。

　　常見的數(shù)字量輸入端子都采用光電耦合隔離方式，且應(yīng)用了全橋整流電路，如下圖5，pl是數(shù)字量輸入fwd正轉(zhuǎn)、rev反轉(zhuǎn)、xi多功能輸入端子的公共端子，流經(jīng)pl端子的電流可以是拉電流，也可以是灌電流。

圖5　數(shù)字量輸入結(jié)構(gòu)示意

    數(shù)字量輸入端子與外部接口方式非常靈活，主要有以下幾種:
    （1）干接點(diǎn)方式。它可以使用變頻器內(nèi)部電源，也可以使用外部電源9－30vdc。這種方式常見于按鈕、繼電器等信號(hào)源。
    （2）源極方式。當(dāng)外部控制器為npn型的共發(fā)射極輸出的連接方式時(shí)，為源極方式。這種方式常見于接近開關(guān)或旋轉(zhuǎn)脈沖編碼器輸入信號(hào)，用于測速、計(jì)數(shù)或限位動(dòng)作等。
    （3）漏極方式。當(dāng)外部控制器為pnp型的共發(fā)射極輸出的連接方式時(shí)，為源極方式。這種方式的信號(hào)源與源極相同。

    多功能數(shù)字量輸入端子的信號(hào)定義包括多段速度選擇、多段加減速時(shí)間選擇、頻率給定方式切換、運(yùn)轉(zhuǎn)命令方式切換、復(fù)位和計(jì)數(shù)輸入等。綜合各類變頻器的輸入定義，具體有以下主要參數(shù):

2.6.1　帶切換或選擇功能的輸入信號(hào)

    （1）多段速選擇。通過選擇這些功能的端子on/off組合，最多可以定義4種（二個(gè)輸入端子）或8種（二個(gè)輸入端子）或16種（四個(gè)輸入端子）速度的運(yùn)行曲線。
    （2）多種加減速時(shí)間的選擇。通過選擇相應(yīng)數(shù)字量輸入端子的on/off組合，最多可以定義2種（一個(gè)輸入端子）或4種（二個(gè)輸入端子）的加減速時(shí)間值。
    （3）多種頻率給定方式的選擇。通過選擇相應(yīng)數(shù)字量輸入端子的on/off組合，可以選擇操作器鍵盤給定、接點(diǎn)給定、模擬量給定、脈沖給定、通訊給定的一種，或者進(jìn)行運(yùn)行時(shí)的切換選擇。有些變頻器還增加了提供同一種給定方式下不同通道的選擇功能，如一臺(tái)變頻器通常有2～3模擬量通道、2個(gè)脈沖輸入通道以及幾個(gè)接點(diǎn)通道，為了在同一頻率給定方式下不同通道的輸入選擇，就必須進(jìn)行第二次選擇。
    （4）運(yùn)轉(zhuǎn)命令方式的選擇。通過選擇相應(yīng)數(shù)字量輸入端子的on/off組合，可以選擇操作器鍵盤控制、端子控制和通訊控制的切換或選擇。有些變頻器還能提供強(qiáng)制信號(hào)電平，保證運(yùn)行命令的及時(shí)性。
    （5）多段閉環(huán)pid給定值的選擇。通過選擇相應(yīng)數(shù)字量輸入端子的on/off組合，最多可以定義2種（一個(gè)輸入端子）或4種（二個(gè)輸入端子）或8種（三個(gè)輸入端子）的閉環(huán)給定值。

2.6.2　計(jì)數(shù)或脈沖輸入信號(hào)

    多功能輸入端子能夠接受脈沖輸入信號(hào)，這些脈沖信號(hào)可以用于計(jì)數(shù)，也可以用于復(fù)位等命令，具體可定義為以下內(nèi)容:
    （1）計(jì)數(shù)器清零信號(hào)。即對(duì)變頻器的內(nèi)置計(jì)數(shù)器進(jìn)行清零操作。
    （2）計(jì)數(shù)器觸發(fā)信號(hào)。該使能信號(hào)允許變頻器對(duì)該數(shù)字量輸入端子進(jìn)行計(jì)數(shù)，脈沖的最高頻率大約在幾百個(gè)赫茲左右，掉電時(shí)可以存儲(chǔ)記憶當(dāng)前計(jì)數(shù)值。
    （3）外部復(fù)位輸入。當(dāng)變頻器發(fā)生故障報(bào)警后，通過該端子的定義，對(duì)變頻器故障進(jìn)行復(fù)位，其作用與操作器鍵盤的reset復(fù)位鍵一致。
    （4）擺頻狀態(tài)復(fù)位。當(dāng)選擇變頻器的擺頻功能時(shí)，無論是自動(dòng)投入還是手動(dòng)投入，閉合該端子將清楚變頻器內(nèi)部記憶的擺頻狀態(tài)信息。斷開該端子，擺頻重新開始。
    （5）簡易程序控制方式下的停機(jī)狀態(tài)復(fù)位。在簡易程序控制下的停機(jī)狀態(tài)中，該功能端子有效時(shí)將清楚簡易程序停機(jī)時(shí)記憶的運(yùn)行階段、運(yùn)行時(shí)間、運(yùn)行頻率等信息。
    （6）三線制定義。具體可以見前面章節(jié)。
    （7）接點(diǎn)給定方式。可以在定義頻率給定方式為接點(diǎn)給定后，定義兩個(gè)端子為up或down功能。

2.6.3　其他運(yùn)行輸入信號(hào)

    （1）變頻器運(yùn)行禁止。該端子有效時(shí)，運(yùn)行中的變頻器則自由停車，若是在待機(jī)狀態(tài)，則禁止起動(dòng)。本功能主要用于需要安全聯(lián)動(dòng)的場合。
    （2）外部停機(jī)命令。該端子有效時(shí)，則無論變頻器處于什么運(yùn)轉(zhuǎn)模式狀態(tài)或是什么運(yùn)轉(zhuǎn)給定通道中，都會(huì)按照預(yù)先定義的停機(jī)方式進(jìn)行停機(jī)。它與（1）的區(qū)別在于停機(jī)方式不同，后者只能是自由停車。
    （3）外部設(shè)備故障的常開或常閉信號(hào)輸入。通過該端子可以輸入外部設(shè)備的故障信號(hào)，便于變頻器對(duì)外部設(shè)備進(jìn)行故障監(jiān)視。變頻器在接到外部設(shè)備故障信號(hào)后，可顯示“外部故障”。該故障信號(hào)可以是常開，也可以是常閉輸入方式。
    （4）外部中斷的常開或常閉信號(hào)輸入。變頻器在運(yùn)行過程中，接到外部中斷信號(hào)后，封鎖輸出，以零頻運(yùn)行。一旦外部中斷信號(hào)解除，變頻器自動(dòng)轉(zhuǎn)為跟蹤起動(dòng)，恢復(fù)運(yùn)行。其輸入信號(hào)也可以是常開和常閉兩種輸入方式。它與（3）的區(qū)別在于外部中斷不會(huì)引起變頻器的報(bào)警，中斷解除后還能正常運(yùn)行。
    （5）停機(jī)直流制動(dòng)輸入指令。用外部控制端子對(duì)停機(jī)過程中的電動(dòng)機(jī)實(shí)施直流制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的緊急停車和精確定位。
    （6）簡易程序控制暫停指令。用于對(duì)運(yùn)行中的簡易程序控制實(shí)現(xiàn)暫?？刂?，該端子有效時(shí)則以零頻運(yùn)行，簡易程序控制不計(jì)時(shí);該端子命令無效后，變頻器自動(dòng)轉(zhuǎn)為跟蹤起動(dòng)，繼續(xù)簡易程序運(yùn)行。
    （7）加減速禁止指令。保持電動(dòng)機(jī)不受任何外來信號(hào)的影響，除停機(jī)命令外，維持當(dāng)前轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。
    （8）正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)和反向點(diǎn)動(dòng)。通過端子的on/off動(dòng)作，讓變頻器按點(diǎn)動(dòng)頻率運(yùn)行的功能，按照運(yùn)行方式的衍變邏輯，點(diǎn)動(dòng)功能優(yōu)先于其他運(yùn)行方式。

　　常見的數(shù)字量輸入信號(hào)是繼電器觸點(diǎn)、按鈕開關(guān)等，這些觸點(diǎn)在閉合時(shí)容易發(fā)生顫動(dòng)。又由于變頻器內(nèi)部接受信號(hào)的都是晶體管電路，反映速度極快。因此，輸入觸點(diǎn)的顫動(dòng)有可能使變頻器內(nèi)部的接受電路反復(fù)接受信號(hào)而導(dǎo)致誤動(dòng)作。為此，有的變頻器設(shè)置了防止輸入信號(hào)顫動(dòng)的功能。如西門子440系列變頻器中，功能碼p0724為“1”時(shí)，表示防顫動(dòng)時(shí)間為2.5ms;為“2”時(shí)，表示防顫動(dòng)時(shí)間為8.2ms: 為“3”時(shí)，表示防顫動(dòng)時(shí)間為12.3ms。

3　通訊控制

3.1　基本概念

　　通訊控制的方式與通訊給定的方式相同，在不增加線路的情況下，只需對(duì)上位機(jī)給變頻器的傳輸數(shù)據(jù)改一下即可對(duì)變頻器進(jìn)行正反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)、故障復(fù)位等控制。當(dāng)然，在通訊控制方式下，操作器stop鍵的功能設(shè)置可以參照端子控制方式。

　　通訊端子是所有變頻器都會(huì)配置的，但接線方式卻因變頻器的通訊協(xié)議不同而不同?；旧?，通訊接口端子提供rs－232或rs－485接口，這是一種最基本的控制端子。

　　變頻器的通訊方式可以組成單主單從或單主多從的通訊控制系統(tǒng)，利用上位機(jī)（pc機(jī)、plc控制器或dcs控制系統(tǒng)）軟件可實(shí)現(xiàn)對(duì)網(wǎng)絡(luò)中變頻器的實(shí)時(shí)監(jiān)控，完成遠(yuǎn)程控制、自動(dòng)控制，以及實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的運(yùn)行控制，如無限多段程序運(yùn)行。

　　通訊接口的配線需注意以下事項(xiàng):
    （1）每臺(tái)變頻器的pe端就近單點(diǎn)接地;
    （2）每臺(tái)變頻器的地線gnd連在一起;
    （3）rs-485通訊采用屏蔽電纜，且屏蔽電纜采用單端接地方式，屏蔽電纜的地線和rs-485通訊模塊的外殼pe接在一起。

    在采用以上標(biāo)準(zhǔn)配線仍不能滿足要求時(shí)，可以繼續(xù)采取以下措施:
    （1）采用隔離的rs-485通訊模塊;
    （2）當(dāng)由于干擾是從gnd線串入變頻器或外部設(shè)備的，導(dǎo)致變頻器或外部設(shè)備不能正常工作時(shí)，可斷開各臺(tái)變頻器相連的gnd連線。

    常規(guī)的通訊端子接線分為三種:
    （1）變頻器rs-232接口與上位機(jī)rs-232通訊;
    （2）變頻器通過rs-232口后再接調(diào)制解調(diào)器modem與上位機(jī)聯(lián)機(jī);
    （3）變頻器rs-485接口與上位機(jī)rs-485通訊。

3.2　通訊端子的接線及網(wǎng)絡(luò)

    這里以安川vs g7變頻器為例介紹通訊端子的連接以及memobus網(wǎng)絡(luò)。所謂memobus通訊時(shí)由一臺(tái)上位機(jī)與最多31臺(tái)從站構(gòu)成。主站與從站之間的串行通訊通常是主站發(fā)出信號(hào)，從站響應(yīng)信號(hào)。在某一時(shí)刻，主站和一臺(tái)從站進(jìn)行通訊。

    因此，用戶首先必須設(shè)置每個(gè)從站的地址，主站通過指定地址進(jìn)行信號(hào)傳送。從站接到來自主站的指令執(zhí)行預(yù)定功能，并發(fā)送一個(gè)響應(yīng)信號(hào)給主站。

    下圖6是memobus的連接示意，連接非常簡單，這也體現(xiàn)了通訊控制的優(yōu)點(diǎn)。

圖6　memobus通訊連接示意

    memobus網(wǎng)絡(luò)的通訊規(guī)則如表1所示。
表1　memobus通訊規(guī)格

　　memobus通訊采用下述端子的s+/s-/r+/r-，并需在設(shè)置終端變頻器的終端電阻，s1撥碼開關(guān)為on時(shí)則是終端電阻，如圖7所示。

圖7　通訊連接端子

　　memobus通訊可以實(shí)現(xiàn)以下的操作功能:
　?。?）上位機(jī)plc可以監(jiān)視運(yùn)行狀態(tài);
　?。?）參數(shù)的設(shè)定和監(jiān)視;
　?。?）故障復(fù)位;
　?。?）多功能輸入指令。
　　memobus通訊是主控制器對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行指令傳送，驅(qū)動(dòng)裝置采取接受指令響應(yīng)形式，表2為信號(hào)格式。
表 2　信號(hào)格式

　　變頻器對(duì)于memobus通訊否正確具有自我測試的功能，即有自己診斷串行通訊i/f回路動(dòng)作的功能。只要將發(fā)送端子和接收端子連接，接受變頻器自己發(fā)出的數(shù)據(jù)，檢查是否可以正常接受信號(hào)。自我測試按以下順序進(jìn)行，如圖8所示:

圖8　通訊自我測試

    （1）開啟變頻器的電源on，設(shè)定參數(shù)端子s7為傳送測試模式;
    （2）關(guān)閉變頻器的電源off;
    （3）在電源off狀態(tài)下，如圖8接線;
    （4）將終端電阻開關(guān)sw1撥向on側(cè);
    （5）開啟變頻器電源on。

　　正常時(shí)，操作器鍵盤顯示“pass”表示通過;若顯示“ce”，則表示異常，即memobus通訊出錯(cuò)。

4　運(yùn)轉(zhuǎn)指令方式之間的切換

　　為了增加運(yùn)轉(zhuǎn)指令方式的可靠性，幾乎所有的變頻器都有操作器鍵盤按鍵來對(duì)上述即幾種方式進(jìn)行切換，如艾默生ev2000變頻器可以通過panel/remote來切換、安川vs g7變頻器可以通過menu來切換，當(dāng)然前提是進(jìn)行必要的參數(shù)設(shè)置，具體可以參見相關(guān)說明書。
 
表3　運(yùn)轉(zhuǎn)指令方式的切換

圖9　運(yùn)轉(zhuǎn)指令方式間的切換

　　除了鍵盤按鍵切換之外，還有一種就是通過多功能輸入端子的組合來實(shí)現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)指令方式的切換。如圖9所示，將多功能端子x1、x2定義為運(yùn)轉(zhuǎn)指令方式切換1和運(yùn)轉(zhuǎn)指令方式切換2，根據(jù)表3中的邏輯方式組合就能在操作器鍵盤控制、端子控制和通訊控制之間切換。