帶你進(jìn)入工控之門(mén)—— 學(xué)一種變頻器
作者：朱毅  來(lái)源：本站整理  更新時(shí)間：2011-7-3 13:39:33  發(fā)布人：admin
 
序言：初次接觸工控的人對(duì)其都會(huì)感到很神秘，許許多多的自動(dòng)控制，錯(cuò)綜復(fù)雜的聯(lián)鎖及很多高新的電氣元器件，讓人無(wú)從下手。其實(shí)我們只需掌握一些基本的知識(shí)，分解各個(gè)部件，了解各部件的性能及要點(diǎn)，然后再整合起來(lái)，就清晰多了。
整個(gè)工控的組成好似人體一樣，一般有：大腦（DCS），神經(jīng)中樞（網(wǎng)絡(luò)），軀干（PLC），手腳（現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行器），五觀（現(xiàn)場(chǎng)傳感器）。
今天我為大家談?wù)劕F(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行器中的一個(gè)工控中常用的電氣部件——變頻器。變頻器由于其本身具有可調(diào)速及節(jié)能的重要特性，在近幾年發(fā)展很快，廣泛應(yīng)用于各鄰域。對(duì)于品種繁多的變頻器和其本身內(nèi)部各參數(shù)之多，我們往往第一次接觸會(huì)感到無(wú)從下手，但我們可以從各種變頻器的共性中學(xué)習(xí)，掌握一種變頻器，舉一反三就能從而了解各種變頻器的應(yīng)用。
下面我就用一種常用的變頻器ABB-ACS550給大家講解其在實(shí)際工作中的應(yīng)用。

一、安裝：
  打開(kāi)包裝我們首先要查看的是選用的變頻器功率是否與配套的電機(jī)功率一致，要求是變頻器功率≥電機(jī)功率，否則變頻器因功率不足帶不起負(fù)荷而燒壞。變頻器上一般會(huì)有如下標(biāo)簽：

表示該變頻器輸入要求電壓為3相380電壓，頻率50HZ，其上邊的數(shù)字是一個(gè)適用范圍，我們一般不用理會(huì)，因?yàn)閲?guó)內(nèi)的電壓等級(jí)均滿足其要求。輸出電壓為0至380V，3相交流，電流為6.9A，也就是能帶3KW左右的電機(jī)，頻率可調(diào)0-500Hz，一般我們應(yīng)用中最大也只有60Hz。
   一般變頻器要求安裝在無(wú)塵，無(wú)水氣，無(wú)腐蝕的環(huán)境中，并在變頻器本身上下左右周圍留有一定的空間，有利散熱。條件好的話最好能安裝在特定的配電房?jī)?nèi)，并配有恒溫設(shè)備，因?yàn)樽冾l器本身也有發(fā)熱，其電子元件會(huì)受溫度的影響，如果其散熱片上積塵多散熱不好的話，會(huì)加劇變頻器的損壞。
   由于變頻器本身是個(gè)干攏源，所以它產(chǎn)生的電磁干攏對(duì)其周圍會(huì)有一定的影響，由其是對(duì)周圍有DCS，PLC這種高精度工控設(shè)備更要注意安裝中的每一環(huán)節(jié)。其解決方法有：
1、在電源輸入側(cè)加裝電抗器，現(xiàn)在有些變頻器在設(shè)計(jì)時(shí)已經(jīng)在輸入端加入了抗干攏的電抗器，可以在訂購(gòu)時(shí)加以注意。
2、在電源輸出側(cè)，即電機(jī)電纜選用帶屏蔽的三芯或四芯對(duì)稱電纜，其優(yōu)點(diǎn)是電纜上的電磁干攏是對(duì)稱的，相互加以抵消，如以下圖示：

3、控制電纜選用屏蔽雙絞線，如圖所示：

4、電纜屏蔽層在變頻側(cè)接CE端，變頻器的PE、CE單獨(dú)接地。電纜布線時(shí)，控制電纜與動(dòng)力電纜分開(kāi)，至少不小于20Cm距離。注意控制電纜的模擬量與開(kāi)關(guān)量不用同一電纜。
 
二、  接線：
1、  電源的進(jìn)線接變頻器的U1、V1、W1，電纜接地線接PE；電機(jī)電纜接變頻器的U2、V2、W2，電纜接地線接PE；變頻器的GND接地；如果電機(jī)需要快速停機(jī)的話，需要變頻器的R+、R-側(cè)接止動(dòng)電阻，上邊有短接線的并拆除。如圖：

2、  數(shù)字輸入控制常有開(kāi)關(guān)、繼電器等發(fā)出信號(hào)至變頻器，其連接需按實(shí)際應(yīng)用要求，一般有二種接線，如圖：

   
注意：按以上不同方式連接時(shí)，有些品牌的變頻器會(huì)要求在變頻上有跳針設(shè)置。
常用的連接線有，變頻器啟動(dòng)信號(hào)，變頻器停止信號(hào)（有些啟停是同一輸入點(diǎn)，接通啟動(dòng)，斷開(kāi)停止），變頻器正轉(zhuǎn)信號(hào)，變頻器反轉(zhuǎn)信號(hào)（正轉(zhuǎn)信號(hào)往往與啟動(dòng)是同一信號(hào)），變頻器多段速度信號(hào)（如低速、中速、高速分三個(gè)輸入信號(hào)接入）
ABB-ASC550出廠默認(rèn)DI1為啟停信號(hào)（接通啟動(dòng)，斷開(kāi)停止）DI2為正反轉(zhuǎn)信號(hào)（接通為反轉(zhuǎn)，斷開(kāi)為正轉(zhuǎn)）
 
3、  模擬輸入信號(hào)接線分電壓型，電流型，及可變電阻信號(hào)輸入，如圖連接；

         
  
可變電阻信號(hào)輸入 電壓信號(hào)輸入 電流信號(hào)輸入
連接AI1、AGND、10V
屏蔽線接SCR 連接AI1、AGND
屏蔽線接SCR
輸入0-10V 連接AI2、AGND
屏蔽線接SCR
輸入4-20mA 或0-20mA
有些變頻器會(huì)有跳針選擇

 
注意：選擇AI1或AI2輸入會(huì)有跳針選擇，
      ABB-ACS550出廠設(shè)定為AI1為電壓信號(hào)，
AI2為電流信號(hào)，你可以自己加以設(shè)定
重新選擇。
 
4、  數(shù)字開(kāi)關(guān)量輸出信號(hào)一般用于輸出變頻器的狀態(tài)信號(hào)，如變頻器準(zhǔn)備好信號(hào)、運(yùn)行信號(hào)、故障信號(hào)。ABB-ACS550變頻器出廠默認(rèn)如圖：

   各輸出端可以編程設(shè)置，設(shè)置參見(jiàn)1041參數(shù)。
5、  模擬量輸出信號(hào)連接，一般變送為4-20mA用于輸出變頻器的電流值、頻率值給DCS，PLC。
接線如圖所示：
  
ABB-ACS550變頻器出廠默認(rèn)AO1為電流模擬信號(hào)，AO2為頻率模擬信號(hào)，AGND為公共端，接線接7、9或8、9接線端子。輸出端子參數(shù)可設(shè)定。
 
 
  
三、   參數(shù)設(shè)定：參數(shù)設(shè)定是用好變頻器的關(guān)健，在一個(gè)變頻器中有幾百個(gè)參數(shù)，但往往我們實(shí)際應(yīng)用中只會(huì)用到最多幾十個(gè)的參數(shù)，下面我就按通用的參數(shù)加以講解，而這幾個(gè)最基本的參數(shù)對(duì)各品牌的變頻品同樣適用，只是參數(shù)號(hào)不一樣而已。
1、  學(xué)會(huì)變頻器操作面板的使用：
各種變頻的操作面板不完全一樣，但基本功能相類似，一般面板上會(huì)有啟動(dòng)按鈕（START）、停止按鈕（STOP）、復(fù)位按鈕（REST）、菜單翻頁(yè)按鈕（UP、DOWN）、確認(rèn)按鈕（ENTER）等。面板也有中文顯示、英文顯示及數(shù)字代碼顯示幾種，當(dāng)然中文顯示菜單的面板操作最直觀，我推薦訂購(gòu)時(shí)選用這種中文顯示的面板，用熟了的話可以不看操作手冊(cè)，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)可以提高工作效率。ABB-ACS550變頻器出廠所帶的面板如下圖所示：

面板上的狀態(tài)燈正常工作時(shí)為綠色，故障時(shí)為紅色，
左軟鍵與右軟鍵與我們手機(jī)上的有類似功能，分別對(duì)應(yīng)顯示屏電下方的左右菜單功能。
在顯示屏幕上一般有本地/遠(yuǎn)程控制（LOC/REM）、正/反轉(zhuǎn)控制(P、Q)、電機(jī)轉(zhuǎn)速（xxxxRPM ）、電機(jī)電流（xxxA）、電機(jī)頻率(xxHZ)及變頻器的參數(shù)號(hào)等顯示。
 
2、    面板參數(shù)菜單：
      ABB-ACS550變頻器面板參數(shù)有數(shù)字及字符（中文或英文）顯示，剛?cè)腴T(mén)的話可以只看參數(shù)號(hào)加以選擇設(shè)定，對(duì)于我們不可能對(duì)每一種變頻器的數(shù)字號(hào)參數(shù)背熟，這樣的話會(huì)讓你感到頭痛的，我們可以按操作手冊(cè)選用參應(yīng)的參數(shù)號(hào)。用熟了的話可以只看字符菜單，這樣可以加快工作效率，下圖為ABB-ACS500變頻器面板的參數(shù)顯示：

 
3、   對(duì)變頻器設(shè)定的常用參數(shù)：
1）  電機(jī)參數(shù)：電機(jī)參數(shù)我們只需要將所配電機(jī)上的銘牌內(nèi)容輸入給變頻器就行了，內(nèi)容有電機(jī)功率、電機(jī)額定電流、電機(jī)極數(shù)、電機(jī)額定轉(zhuǎn)速、電機(jī)額定電壓等。ABB-ACS550變頻器此參數(shù)的設(shè)定在99號(hào)參數(shù)組內(nèi)（START-UP DATA）。在9902內(nèi)還有一個(gè)運(yùn)用宏參數(shù)，該參數(shù)可以讓用戶快速設(shè)置到相對(duì)應(yīng)的實(shí)際應(yīng)用中。
代碼 名稱 范圍 分辨率 缺省值 用戶 S
Group 99: 起動(dòng)數(shù)據(jù)
9902 宏參數(shù) 1=標(biāo)準(zhǔn)，2=三線制、…6=PID…   1    
9904 電機(jī)控制模式 1= 速度，2= 轉(zhuǎn)矩，3= 標(biāo)量 1             3                    ?
9905 電機(jī)額定電壓 115…345V或200…600V 1 V 230V或400V   ?
9906 電機(jī)額定電流 0.2*Ihd…2.0*Ihd 0.1 A 1.0*Ihd   ?
9907 電機(jī)額定頻率 10.0…500 Hz 0.1 Hz 50 Hz    ?
9908 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 50…18000 rpm 1 rpm 1440 rpm /    ?
9909 電機(jī)額定功率 0.2…2.0*Phd 0.1 kW 1.0 * Phd   ?
 
 
 
2）  基本參數(shù)：該參數(shù)一般有最低頻率（常設(shè)為0Hz）、最高頻率(常設(shè)為50Hz)、加速時(shí)間、減速時(shí)間（根據(jù)電機(jī)的大小設(shè)不同的值，如一般15KW設(shè)5秒左右，電機(jī)越大，時(shí)間越長(zhǎng)）、最大電流、最大電壓（此二個(gè)參數(shù)是對(duì)變頻器的保護(hù)，根據(jù)變頻器銘牌設(shè)定或用默認(rèn)值）ABB-ACS500變頻器對(duì)以上參數(shù)設(shè)定在20號(hào)及22號(hào)參數(shù)組內(nèi)。
 
Group 20: 限幅
代碼 名稱 范圍 分辨率 缺省值 用戶 S
2001 最小速度 -30000…30000 rpm 1 rpm 0 rpm   ¸
2002 最高速度 0…30000 rpm 1 rpm 1500 rpm   ¸
2003 最大電流 0… 1.8 * Ihd 0.1 A 1.8 * Ihd   ¸
2007 最小頻率 -500…500 Hz 0.1 Hz 0 Hz   ¸
2008 最高頻率 0…500 Hz 0.1 Hz 50 Hz    ¸
Group 22: 加速 / 減速
2202 加速時(shí)間 0.0…1800 s 0.1 s 5 s    
2203 減速時(shí)間 0.0…1800 s 0.1 s 5 s    
       

 
 
 
3）  指領(lǐng)輸入?yún)?shù)：對(duì)應(yīng)的是開(kāi)關(guān)量及模擬量輸入端接口的設(shè)定，一般有啟動(dòng)方式（本地/遠(yuǎn)程選擇）、啟動(dòng)/停止、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)、多段速度控制、模擬電流及模擬電壓輸入選擇等。ABB-ACS550變頻器此類參數(shù)設(shè)定在10號(hào)、11號(hào)、12號(hào)參數(shù)組內(nèi)。
 
Group 10: 指令輸入
代碼 名稱 范圍 分辨率 缺省值 用戶 S
1001 接線端功能設(shè)定 0…10 1 2(2線制啟停方式)    
1003 電機(jī)轉(zhuǎn)向設(shè)定 1…3 1 3(雙向)    
Group 11: 給定選擇
1103 模擬量設(shè)定選取 0…17 1 1(從鍵盤(pán)上選取)   ¸
1104 模擬量給定最小值 0…500 Hz / 0…30000 rpm 0.1 Hz / 1 rpm 0 Hz / 0 rpm    
1105 模擬量給定最大值 0…500 Hz / 0…30000 rpm 0.1 Hz / 1 rpm 50 Hz / 1500 rpm    
Group 12: 恒速運(yùn)行
1201 多段速度設(shè)定 0…14, -1…-14 1 9(由DI3\DI4控制三段速度)   ¸
1202 速度1 0…30000 rpm / 0…500 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 300 rpm / 5 Hz    
1203 速度2 0…30000 rpm / 0…500 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 600 rpm / 10 Hz    
1204 速度3 0…30000 rpm / 0…500 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 900 rpm / 15 Hz    
Group 13: 模擬輸入
1301 模擬量低限 0…100% 0.1% 0%    
1302 模擬量高限 0…100% 0.1% 100%    
1303 模擬量濾波 0…10 s 0.1 s 0.1 s    

 
 
 
 
 
4）  輸出參數(shù)：對(duì)應(yīng)開(kāi)關(guān)量及模擬量的輸出端口設(shè)定，一般有準(zhǔn)備、運(yùn)行、故障信號(hào)及電流、頻率模擬輸出。ABB-ACS550變頻器此類參數(shù)設(shè)定在14號(hào)、15號(hào)參數(shù)組內(nèi)。
對(duì)于一般變頻器以上參數(shù)設(shè)定完，變頻器即可投入正常運(yùn)行，各種品牌的變頻器可根據(jù)其自己的參數(shù)號(hào)進(jìn)行設(shè)定，但對(duì)于一些特定場(chǎng)合的應(yīng)用我們還需進(jìn)一步高級(jí)參數(shù)設(shè)定。
  Group 14: 繼電器輸出
  代碼 名稱 范圍 分辨率 缺省值 用戶 S
  1401 繼電器輸出1 0…36 1 1(準(zhǔn)備)    
  1402 繼電器輸出2 0…36 1 2(運(yùn)行)    
  1403 繼電器輸出3 0…36 1 3(故障取反)    
Group 15: 模擬輸出  
1501 AO1 模擬設(shè)義 99...199 1 103(模擬電流值)      
1502 AO1 最小量程 -                               -            由參數(shù) 0103 定義      
1503 AO1 最大量程 -                               -            由參數(shù) 0103 定義      
1504 AO1 最小值 0.0…20.0 mA  0.1 mA  0 mA       
1505 AO1 最大值 0.0…20.0 mA 0.1 mA 20.0 mA      
1506 AO1 濾波 0…10 s  0.1 s  0.1 s       
1507 AO2模擬設(shè)義 99…199 1 104(模擬頻率值)      
1508 AO2 最小量程 -                               -            由參數(shù) 0104 定義      
1509 AO2 最大量程 -                               -            由參數(shù) 0104 定義      
1510 AO2 最小值 0.0…20.0 mA  0.1 mA  0 mA       
1511 AO2 最大值 0.0…20.0 mA 0.1 mA 20.0 mA      
1512 AO2 濾波 0…10 s  0.1 s  0.1 s       
              

 
4、   高級(jí)參數(shù)設(shè)定：此類參數(shù)主要是優(yōu)化變頻器的使用性能，比如U/F曲線設(shè)定，可以提高電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)特性，能更好的帶負(fù)載啟動(dòng)；PID設(shè)定能利用變頻器特有的性能控制水泵類電機(jī)做PID調(diào)節(jié)，不再需要PLC做PID控制；頻率屏蔽點(diǎn)設(shè)定，可以跳過(guò)電機(jī)在某一頻率時(shí)產(chǎn)生的機(jī)械共振等。此類參數(shù)設(shè)定看實(shí)際應(yīng)用中具體而定。
 
四、   實(shí)際應(yīng)用例：
1、  一臺(tái)3KW電機(jī)DCS的正反轉(zhuǎn)帶速度控制。
1）  設(shè)計(jì)思路：選用一臺(tái)具有正反轉(zhuǎn)功能的變頻器，功率為3KW，因?yàn)楣β瘦^小電磁干攏不大，可以不考慮輸入電抗器，DCS控制需有變頻器的狀態(tài)信號(hào)（準(zhǔn)備、運(yùn)行、故障），以及實(shí)際電流信號(hào)，變頻器的啟停及正反轉(zhuǎn)由DCS作控制，速度控制DCS采用4-20mA模擬信號(hào)作控制。
2）  變頻器控制回路設(shè)計(jì)圖：

3）  變頻器參數(shù)設(shè)定：
 
代碼 名稱 設(shè)定值 說(shuō)明 代碼 名稱 設(shè)定值 說(shuō)明
9902 應(yīng)用宏 1 標(biāo)準(zhǔn)型 1104 模擬量最小值 0 0Hz
9904 電機(jī)控制模式 1 選用速度控制 1105 模擬量最大值 50 50Hz
9905 電機(jī)額定電壓 400V 參見(jiàn)電機(jī)銘牌 1301 模擬量低限 20% 對(duì)應(yīng)4mA
9906 電機(jī)額定電流 7．0A 參見(jiàn)電機(jī)銘牌 1302 模擬量高限 100% 對(duì)應(yīng)20mA
9907 電機(jī)額定頻率 50Hz 參見(jiàn)電機(jī)銘牌 1401 輸出繼電器1 1 準(zhǔn)備信號(hào)
9908 電機(jī)額定速度 1410r/min 參見(jiàn)電機(jī)銘牌 1402 輸出繼電器2 2 運(yùn)行信號(hào)
9909 電機(jī)額定功率 3KW 參見(jiàn)電機(jī)銘牌 1403 輸出繼電器3 3 故障信號(hào)
1001 EXT1命令 2 2線制控制 1501 AO1輸出 104 選擇模擬電流
1003 方向控制 3 正反轉(zhuǎn)控制 1504 AO1最小值 4 4mA
1103 AI1選擇 1 速度從AI1取值 1505 AO1最大值 20 20mA

 
其它參數(shù)可用變頻器默認(rèn)值，改善變頻器及對(duì)電機(jī)的控制特性，如加、減速，U/F曲線等由調(diào)試中按實(shí)際運(yùn)行調(diào)節(jié)設(shè)定。
 
4）  實(shí)際安裝及接線時(shí)應(yīng)注意要點(diǎn)：
實(shí)際安裝中注意模擬量信號(hào)線的屏蔽，屏蔽接地在DCS側(cè)，變頻器側(cè)懸空；模擬量信號(hào)變頻器默認(rèn)為0-20mA，所以必須要設(shè)定為4-20mA；因故障反饋信號(hào)是由輸出繼電器3得到，該信號(hào)設(shè)置1403為故障反信號(hào)，所以接線注意接常閉點(diǎn)，其它二個(gè)反饋信號(hào)接常開(kāi)點(diǎn)；同時(shí)必需檢查變頻器的各個(gè)跳針與設(shè)定是否正確；其它按變頻器前述安裝要求進(jìn)行。
 
2、  一臺(tái)15KW水泵做PID控制，控制水泵出口壓力穩(wěn)定。
1）  設(shè)計(jì)思路：選用一臺(tái)15KW具有PID功能的變頻器，可以不考慮輸入電抗器，電機(jī)速度由設(shè)定頻率與泵出口壓力作比較進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，設(shè)計(jì)應(yīng)考慮能手/自動(dòng)轉(zhuǎn)換。
2）  變頻器控制回路設(shè)計(jì)圖：

3）  變頻器參數(shù)設(shè)定：
代碼 名稱 設(shè)定值 說(shuō)明 代碼 名稱 設(shè)定值 說(shuō)明
9902 應(yīng)用宏 6 PID型 1202 恒速1 20Hz 低速
9904 電機(jī)控制模式 1 選用速度控制 1203 恒速2 40Hz 中速
9905 電機(jī)額定電壓 400V 參見(jiàn)電機(jī)銘牌 1204 恒速3 50Hz 高速
9906 電機(jī)額定電流 30．1A 參見(jiàn)電機(jī)銘牌 1301 AI1低限 0% 對(duì)應(yīng)0V
9907 電機(jī)額定頻率 50Hz 參見(jiàn)電機(jī)銘牌 1302 AI1高限 100% 對(duì)應(yīng)10V
9908 電機(jī)額定速度 1460r/min 參見(jiàn)電機(jī)銘牌 1304 AI2低限 20% 對(duì)應(yīng)4mA
9909 電機(jī)額定功率 15KW 參見(jiàn)電機(jī)銘牌 1305 AI2高限 100% 對(duì)應(yīng)20mA
1001 EXT1命令 1 手-2線制控制 1402 輸出繼電器2 2 運(yùn)行信號(hào)
1002 EXT2命令 6 PID 2線制控制 1507 AO2輸出 103 選擇頻率模擬
1003 方向控制 1 正反轉(zhuǎn)控制 1508 AO2低值 0 0Hz
1102 EXT1/EXT2 2 定義DI2 1509 AO2高值 50 50Hz
1103 AI1選擇 1 速度從AI1取值 1601 允許信號(hào) 5 DI5作急停用
1104 模擬量最小值 0 0Hz 4001 P（增益） xxx 按實(shí)際調(diào)整
1105 模擬量最大值 50 50Hz 4002 I（積分） xxx 按實(shí)際調(diào)整
1106 AI2選擇 19 PID調(diào)節(jié) 4003 D（微分） xxx 按實(shí)際調(diào)整
1107 模擬量最小值 0 0Hz 4005 偏差信號(hào)取反 1 取反信號(hào)
1108 模擬量最大值 50 50Hz 4010 設(shè)定值 1 AI1為給定值
1201 恒速設(shè)定 7 定義三段恒速 4027 PID參數(shù)組 0 選PID1組

 
其它參數(shù)可用變頻器默認(rèn)值，改善變頻器及對(duì)電機(jī)的控制特性，如加、減速，U/F曲線等由調(diào)試中按實(shí)際運(yùn)行調(diào)節(jié)設(shè)定；PID調(diào)節(jié)參數(shù)需實(shí)際調(diào)試時(shí)對(duì)40參數(shù)組進(jìn)行修整改善，特別注意的是泵的出口壓力與電機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)取反，即壓力高時(shí)要求降速，此參數(shù)在4005中設(shè)定。
 
4）  控制原理說(shuō)明：
手動(dòng)控制時(shí)，將手/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)斷開(kāi)（DI2=0），手動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)閉合（DI1=1），變頻器將以AI1為參考控制速度，調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速。如果需要固定某一頻率點(diǎn)，也開(kāi)以利用恒速1（DI3）、恒速2（DI4）開(kāi)關(guān)的組合，得到三段速度，設(shè)定為20Hz、40Hz、50Hz，可在參數(shù)1202、1203、1204中修改設(shè)定頻率。
自動(dòng)作PID控制時(shí)，將手/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)閉合（DI2=1），自動(dòng)PID轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)閉合（DI6=1），此時(shí)DI1、DI3、DI4均不起作用，電機(jī)將以AI1為設(shè)定點(diǎn)，AI2為實(shí)際值進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，泵出口壓力高，將會(huì)自動(dòng)降低電機(jī)轉(zhuǎn)速，以降低出口壓力，反之相反。
當(dāng)出現(xiàn)緊急事故時(shí)，可拍下急停按鈕（DI5=0），將不允許電機(jī)啟動(dòng)，起到保護(hù)作用。電機(jī)的速度可由頻率表查看，由AO2輸出，應(yīng)注意模擬量與表量程值的對(duì)應(yīng)設(shè)定。裝有二個(gè)指示燈表示電機(jī)的運(yùn)行、停止，由輸出繼電器2的常開(kāi)常、閉點(diǎn)分別取得信號(hào)。
      
五、故障分析與維修：
      變頻器是一個(gè)高精度、高科技的電子元?dú)饧?，?duì)它的故障處理，我們也應(yīng)由簡(jiǎn)到繁的原則去加以分析維修，對(duì)于我們一般的現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)保養(yǎng)者，并不需要深入的了解其內(nèi)部的構(gòu)造，但應(yīng)掌握其一般故障發(fā)生的規(guī)律加以分析處理。
      變頻器發(fā)生故障時(shí)，首先我們應(yīng)從變頻器的顯示面板上讀取故障代碼，此類代碼每一種變頻器的代碼信息均不會(huì)一致，但基本都會(huì)有過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)載、失壓、超溫、模擬量丟失、通訊丟失等故障記錄。在ABB-ACS550變頻器中可由04組參數(shù)查得歷史故障記錄。同時(shí)一般故障時(shí)我們可以從面板上的指示燈變?yōu)榧t色加以判斷。
 
      在分析故障時(shí)，我們還可以從變頻器的實(shí)際檢測(cè)數(shù)據(jù)中檢查實(shí)際的開(kāi)關(guān)量信號(hào)、模擬量信號(hào)及實(shí)際變頻器運(yùn)行數(shù)據(jù)加以判斷是否正常，ABB-ACS550變頻器此類信號(hào)值的檢查可在01號(hào)參數(shù)組查得。
      另外我們應(yīng)注意變頻的特性參數(shù)是否設(shè)定合理，對(duì)U/F曲線，加、減速時(shí)間，電流限制，各類保護(hù)等參數(shù)的設(shè)定特別需加以檢查分析。
    
 事例一、1臺(tái)DCS控制的變頻器，操作員設(shè)定30Hz運(yùn)行頻率開(kāi)啟后發(fā)現(xiàn)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速很慢，甚至跳停。
         分析處理：由于原來(lái)控制是正常的，說(shuō)明原外部接線及控制方式應(yīng)沒(méi)問(wèn)題，檢查變頻器故障代碼是過(guò)流及過(guò)載，可能的原因是負(fù)載過(guò)大，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)得到的反饋是電機(jī)沒(méi)問(wèn)題，由于工藝的變化至使變頻器負(fù)苛加大，檢查變頻器電流限定均正常，在試運(yùn)行中查看運(yùn)行參數(shù)發(fā)現(xiàn)輸入開(kāi)關(guān)量、模擬量數(shù)據(jù)均正常，但輸入模擬量約為30Hz時(shí)，輸出頻率上不去，明顯變頻器啟動(dòng)帶負(fù)苛能力差，調(diào)整U/F曲線以提高啟動(dòng)低頻時(shí)的電壓，故障排除。
事例二、1臺(tái)變頻器運(yùn)行中經(jīng)常跳停，報(bào)過(guò)溫報(bào)警。
        分析處理：由于這臺(tái)變頻器前期運(yùn)行正常，過(guò)溫報(bào)警跳停一般只有變頻器長(zhǎng)期滿負(fù)苛運(yùn)行，不能充分散熱引起，檢查電機(jī)負(fù)載情況正常，但拆下變頻器檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)其散熱片上的積塵很厚，嚴(yán)重妨礙了變頻器的散熱性能，對(duì)積塵充分吹洗后，變頻器工作恢復(fù)正常。
 
由例可見(jiàn)我們對(duì)變頻器的維護(hù)并不復(fù)雜，一些常規(guī)的小問(wèn)題并不是變頻器本身，而是我們對(duì)其的運(yùn)行環(huán)境沒(méi)重視，真正燒壞變頻器的也是在這些環(huán)境沒(méi)保證的前提下，其內(nèi)部元器件加快老化引起的。因此我們?cè)谄綍r(shí)做維護(hù)時(shí)應(yīng)特別檢查變頻器的工況，周圍環(huán)境保持無(wú)塵、無(wú)水、無(wú)腐蝕及恒溫的條件。
 
六、總結(jié)：
        雖然各品牌、各型號(hào)的變頻器不僅相同，但掌握了變頻器的共性，學(xué)會(huì)一種變頻器的應(yīng)用后對(duì)其它的變頻器也就觸類旁通了。對(duì)變頻器眾多的參數(shù)，我們應(yīng)學(xué)會(huì)挑出最基本的參數(shù)，因?yàn)槎鄶?shù)的參數(shù)對(duì)于我們實(shí)際應(yīng)用中一般都應(yīng)用不到，可以用其默認(rèn)值，特別還應(yīng)學(xué)會(huì)調(diào)整特性參數(shù)以更好的讓變頻器工作在最佳狀態(tài)。
 

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