用Keil C51等軟件調(diào)試單片機(jī)程序時(shí)，需要用到仿真器，才能查看每個(gè)端口的狀態(tài)。在用ADS或MDK調(diào)試ARM時(shí)，仿真器就不是一定需要的了，因?yàn)锳RM芯片中集成了JTAG接口。

在ARM芯片中，JTAG接口是一個(gè)很重要的接口，ADS或MDK調(diào)試ARM時(shí)，用JTAG接口就可以完成單片機(jī)的仿真器的功能。通常，JTAG接口聯(lián)接在PC的并口上，ADS通過(guò)代理軟件（如H-JTAG）就可以直接調(diào)試ARM，如上一篇講的“跑馬燈”程序就可以通過(guò)JTAG來(lái)調(diào)試。ARM芯片上有若干根引腳可擴(kuò)展成標(biāo)準(zhǔn)JTAG接口，如S3C2440的五根引腳：nTRST、TMS、TCK、TDI、TDO，擴(kuò)展成20線的JTAG接口。在ARM開發(fā)板上都有這樣一個(gè)JTAG接口，20針。JTAG接口與PC并口間有一個(gè)小電路板，主要用于JTAG信號(hào)線的電平轉(zhuǎn)換，上面僅有一個(gè)簡(jiǎn)單芯片，小電路板造價(jià)很便宜。開發(fā)過(guò)單片機(jī)的都知道，仿真器價(jià)格很昂貴，在調(diào)試時(shí)仿真器聯(lián)接單片機(jī)與PC。ARM的JTAG也是聯(lián)接ARM芯片與PC，卻不需要一個(gè)昂貴的仿真器，因?yàn)榉抡嫫鞯墓δ芏技稍谛酒腏TAG模塊中了，所以JTAG給ARM開發(fā)帶來(lái)了很大的方便。當(dāng)然市場(chǎng)上也有ARM的仿真器出售，價(jià)格昂貴，但ARM仿真器對(duì)開發(fā)Linux是沒(méi)有什么用的。

用ADS或MDK調(diào)試ARM時(shí)，程序文件都是通過(guò)JTAG接口下載到ARM的內(nèi)存中，并通過(guò)JATG接口去查看ARM的所有資源，與用仿真器調(diào)試單片機(jī)一樣。

JTAG接口還可以燒寫ARM的外接FlashROM。用ADS或MDK開發(fā)好的程序可通過(guò)JTAG接口燒寫到ARM的FlashROM，這樣ARM開發(fā)板就可以上電自己工作了。在Linux開發(fā)中，JTAG接口的用途是燒寫B(tài)ootloader到ARM芯片的Flash ROM 中，燒好了Bootloader后，就可以不用JTAG了。Linux內(nèi)核映像文件和文件系統(tǒng)文件由Bootloader負(fù)責(zé)燒寫到Flash ROM中。

在 ARM+Linux 開發(fā)中，JTAG接口的作用就是給ARM開發(fā)板燒寫第一個(gè)需要執(zhí)行的軟件----Bootloader。JTAG接口的調(diào)試功能就沒(méi)有多大作用了。

ARM的JTAG接口好像單片機(jī)的仿真器和燒錄器，在ARM裸機(jī)開發(fā)中作用巨大，在Linux開發(fā)中必不可少，所以所有的ARM開發(fā)板都有20針的JTAG接口。嵌入式設(shè)備成品因?yàn)樾枰娐钒搴苄?，一般不?huì)留專門的20針接口，但一定會(huì)在電路板上留有JTAG的接口，例如S3C2440的產(chǎn)品，一定會(huì)給nTRST、TMS、TCK、TDI、TDO五根引腳留下接口，以便擴(kuò)展成JTAG接口。