在原版的《三國志通俗演義》（240回本），五虎上將的排名順序為：關(guān)、張、馬、黃、趙，后來清代的毛宗崗、毛綸父子二人改編演義后，變?yōu)殛P(guān)、張、趙、馬、黃?，F(xiàn)在最為流行的版本《三國演義》（120回本）的就是經(jīng)過毛氏父子改編的演義。 　　有的場合將魏延代替馬超，成為五虎上將之一員。從戰(zhàn)功和能力來看，魏延有勇有謀，而且戰(zhàn)功卓越，見識超群，而馬超不過匹夫爾。同時，馬超早逝，對整個三國局勢影響不大。馬超是走投無路的情況下，來到劉備陣營，并不很受劉備信任，不過以名而已。

關(guān)羽

關(guān)羽，字云長，本字長生，位列五虎之首，文韜武略兼而有之。河東解良人。溫酒斬華雄，千里走單騎，水淹七軍，單刀赴會足見其膽量過人，但其人待人過于孤高，傲慢有時讓他失去理智，最終敗走麥城，死于東吳軍之手。死后受民間推崇，又經(jīng)歷代朝廷褒封，被人奉為關(guān)圣帝君，佛教稱為伽藍菩薩。 　　關(guān)羽在涿郡遇上東漢政府動員各地豪強地主組織武裝，共同鎮(zhèn)壓黃巾起義。他在這里結(jié)識了當?shù)卣诰郾娖鸨膭洌▌渥苑Q是西漢景帝子中山靖王劉勝的后代）和張飛，三人志同道合，一見傾心，友愛異常，親如兄弟，曾在桃園結(jié)義。劉備起兵，參與鎮(zhèn)壓黃巾起義，關(guān)羽、張飛擔當他的護衛(wèi)，是他得力的左右手，終日侍立劉備左右，保護劉備。 　　曹操攻擊劉備，備敗逃依附袁紹，關(guān)羽及劉備妻室被圍于下邳，羽降曹，詔為偏將軍，待以厚禮。七月，羽探知劉備在袁紹部下，遂掛印封金，拜書告辭，離開曹操回到劉備身邊，隨之與劉備奔往汝南聯(lián)絡劉辟擊曹。建安十二年，劉、關(guān)、張兄弟三顧諸葛亮于隆中草廬，始請得諸葛亮出山相助。 　　建安二十四年，劉備擊敗曹操占領漢中，自稱“漢中王”，拜羽為前將軍、假節(jié)鉞，列“五虎上將”之首。八月，羽乘孫權(quán)與曹操交兵之機，率其主力北上攻打樊城、襄陽，放水淹殺曹軍，斬殺曹將龐德，收降于禁，威鎮(zhèn)華夏。就在關(guān)羽志得意滿之時，同年十月，孫權(quán)遣呂蒙抄其后路，襲取荊州。羽腹背受敵，軍心渙散，處境危艱。十一月，羽從樊城撤軍，企圖奪回荊州，途中連遭吳軍截擊，部卒走失，戰(zhàn)斗力大減。羽見奪回荊州無望，且戰(zhàn)且退，先抵麥城，欲逃往西川與劉備會合。十二月，羽從麥城敗退臨沮章鄉(xiāng)，騎馬中被孫權(quán)伏兵：潘璋生擒，與子關(guān)平同時遇害，時年59歲。

張飛，字翼德，五虎次席，勇力過人，智謀不足，但還是粗中有細，當陽疑兵，義釋嚴顏顯示其攻于心計的一面。 　　黃巾起義，劉備在涿縣組織起了一支義勇軍參與撲滅黃巾軍的戰(zhàn)爭，關(guān)羽與張飛同在其中。三人情同兄弟，劉備坐下時，二人常不辭辛勞隨身守護，有時一站就是大半天。劉備輾轉(zhuǎn)擔任許多官職后，投奔昔日同窗公孫瓚，劉備被封為平原相，時關(guān)羽、張飛任別部司馬，分統(tǒng)部曲。 　　曹操擊敗呂布，被任命為中郎將。后來劉備再依袁紹、劉表，最后屯兵于新野。幾年后，劉表死，曹操南下，劉備棄新野行陸路南逃，曹操派人追了一日一夜，在當陽橋上，劉備棄妻先逃，張飛帶領二十騎拒后，張飛斷橋、立于河邊，大叫：“身是張翼德也，可來共決死？”赤壁之戰(zhàn)后，劉備奪下荊南，任命張飛為宜都太守、征虜將軍，封新亭侯，后轉(zhuǎn)到南郡。 　　劉備稱帝，張飛遷為車騎將軍，領司隸校尉，進封西鄉(xiāng)侯。同年，劉備稱為關(guān)羽報仇，東征東吳，張飛在閬中準備出兵會師江州。臨近出發(fā)時，被其麾下將領張達﹑范疆謀殺，更帶同其首級奔赴孫權(quán)，劉備聞得張飛都督有表，大叫：“噫！飛死矣。”后主劉禪時追謚為桓侯。其尸體軀干被埋葬在閬中，頭顱埋葬在云陽，并分別建有張桓侯祠和張桓侯廟。

趙云

趙云，字子龍，五虎之三，常山真定人。是三國中少有的幾位文武雙全的武將之一，是自呂布之后的三國第一猛將，單騎救主即是其能力真實寫照。但其謀略也相當了得，是劉備最為器重的大將。從事小心謹慎，人稱常勝將軍！三國演義中，劉備親賜五虎大將軍的稱號予關(guān)羽、張飛、趙云、馬超、黃忠五人，趙云僅次于關(guān)張位居第三。演義中除了孔明之外，是溢美最多的人物。 　　趙云武藝高超，遭遇強敵無數(shù)而未嘗一敗，甚至數(shù)度擊敗曹魏名將張郃；在漢水河畔勇救老黃忠時，“那槍渾身上下，若舞梨花，遍體紛紛，如飄瑞雪”，嚇得徐晃、張郃不敢抵擋，任其在萬軍之中來去自如，如入無人之境；當陽長坂坡，趙云于百萬曹軍中懷抱阿斗，連殺曹營名將五十四人，砍倒象征軍威的大旗兩面，奪去鎮(zhèn)軍長槊三條后從容離去，其神威蓋世，無人能及！演義中擊殺敵軍將領之多，實無人出趙云之右。

馬超，字孟起，五虎之四，扶風茂陵人。名門之后，相貌堂堂且武藝高強，但心計稍欠，以至被人利用，是劉備入主西川的功臣。 　　馬超是東漢征西將軍馬騰長子。年十七，隨父馬騰、韓遂襲長安，殺李傕將李蒙、王方。曹操誘殺騰，超、遂舉西涼兵報仇，酣戰(zhàn)許褚。因操離間超、遂，事敗，往漢中投張魯。魯使超救劉璋與先主戰(zhàn)，超與張飛大戰(zhàn)百余合。后受張魯謀士楊松誣陷，投先主，威使劉璋降備，拜平西將軍、前都亭侯，后升左將軍。先主稱帝，以馬超為驃騎將軍，領涼州牧，鎮(zhèn)守西境。后諸葛亮北伐，往掃超墓。

黃忠，字漢升，位列五虎之末。原為韓玄手下將，年近六旬有萬夫不當之勇，而他的弓箭射術(shù)更是天下無雙。黃忠與前來取長沙的關(guān)羽連戰(zhàn)三日，不分勝負。黃忠感動于關(guān)羽的義氣，不忍用弓箭相傷，只射中他的盔纓。太守韓玄以黃忠戰(zhàn)關(guān)羽不利要處斬黃忠，為魏延所救，后劉備又親自將他請了出來，這才歸順劉備。黃忠隨劉備入西川，所到即克，戰(zhàn)功赫赫，他有勇有謀，智勇雙全，常常獨當一面，后又率軍取漢中，定軍山親斬夏侯淵，為取漢中的第一功臣。劉備伐吳為關(guān)羽報仇，黃忠不顧年邁，請令擔任先鋒，被吳將馬忠用箭偷襲射中，在張苞，關(guān)興與劉備護送他回營救治的當天晚上，不治身亡。

關(guān)羽

張飛

趙云

馬超

黃忠