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學(xué)PLC之路詳解
工作原理：本梯形圖沒(méi)設(shè)熱繼電器觸點(diǎn)，只設(shè)一停止觸點(diǎn)。按外部啟動(dòng)按鈕使X000閉合，電流(能流)由母線經(jīng)X002使輸出繼電器Y000接通，由于 Y000的接通，本梯級(jí)第二支路中的Y000常開接點(diǎn)接通，經(jīng)中間繼電器M0的常閉接點(diǎn)與輸出繼電器形成了自保關(guān)系，從而驅(qū)動(dòng)外部接觸器帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。停止時(shí)，按外部的停止按鈕至使X002在瞬間斷開，使輸出繼電器失電，電動(dòng)機(jī)停止了轉(zhuǎn)動(dòng)。點(diǎn)動(dòng)時(shí)，按外部點(diǎn)動(dòng)按鈕使第一梯級(jí)第一支路的X001常開接點(diǎn)閉合，同時(shí)第二梯級(jí)的X001也同時(shí)閉合，接通了中間繼電器，由于中間繼電器的閉合，使第一梯級(jí)第二支路的X001相串聯(lián)的M0常閉接點(diǎn)斷開從而破壞了自?；芈饭识妱?dòng)機(jī)處于點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)。
?、劢佑|器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制改用PLC控制
本圖中靠近母線一側(cè)中的第一梯級(jí)和第二梯級(jí)中的X000、X001均為PLC外部按鈕SB2、SB3按鈕所控制的常開接點(diǎn)，一旦接到外部信號(hào)使相應(yīng)的 X000或X001閉合，通過(guò)串接于第一或第二梯級(jí)相應(yīng)線路，使輸出繼電器Y000或Y001線圈中的一個(gè)閉合，由于輸出繼電器線圈的閉合，使并接于第一和第二梯級(jí)中的常開接點(diǎn)Y000或Y001中的一個(gè)閉合形成了自保關(guān)系。接于輸出繼電器外圍相應(yīng)接觸器則帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。停止則由外部的SB1按鈕控制，使串接于第一和第二梯級(jí)中的常閉接點(diǎn)X002斷開，不管是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)均能斷電，從而使電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。熱保護(hù)則由外部的FR驅(qū)動(dòng)，使串接于第一和第二梯級(jí)中的常閉接點(diǎn)X003斷開使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。而串接于第一和第二梯級(jí)中的常閉接點(diǎn)Y001和Y000的作用，是保證在正轉(zhuǎn)時(shí)反轉(zhuǎn)回路被切斷，同理反轉(zhuǎn)時(shí)正轉(zhuǎn)回路被切斷使它們只能處于一種狀態(tài)下運(yùn)行，其實(shí)質(zhì)是相互聯(lián)鎖的作用。這里特別要強(qiáng)調(diào)的是：由于PLC運(yùn)行速度極快，在正反轉(zhuǎn)控制狀態(tài)下若沒(méi)有必要的外圍聯(lián)鎖，將會(huì)造成短路。如果只靠PLC內(nèi)部的聯(lián)鎖是不行的。這一點(diǎn)初學(xué)者一定要記住。而且在星角降壓?jiǎn)?dòng)等必要的電路中均應(yīng)考慮這一問(wèn)題。
④復(fù)合聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)用PLC改造
 
程序：0、LD X000 1、OR Y000 2、ANI X002 3、ANI X001 4、ANI Y001 5、ANI Y002 6、OUT Y000 7、LD X001 8、OR Y001 9、ANI X002 10、ANI X000 11、ANI Y000 12、ANI Y002 13、OUT Y001 14、LD X002 15 、OR Y002 16、ANI T0 17、OUT Y002 18、OUT T0 K 40 21、END 本圖為正反轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)控制改為用PLC控制，其工作原理是：當(dāng)按接于外部的正轉(zhuǎn)按鈕SB1驅(qū)動(dòng)第一梯級(jí)X000常開接點(diǎn)閉合(而第二梯級(jí)中的X000常閉接點(diǎn)則同時(shí)斷開，切斷可能運(yùn)行中的反轉(zhuǎn)功能，起了互鎖作用)，通過(guò)串接于其后的X002、X001、Y001、Y002各接點(diǎn)的常閉，接通了Y000輸出繼電器線圈使其閉合，由于Y000線圈的閉合，導(dǎo)至第一梯級(jí)的并接于母線側(cè)的Y000常開接點(diǎn)閉合，形成了Y000的自保(同時(shí)串接于第二梯級(jí)的，Y000常閉接點(diǎn)斷開，保證了在正轉(zhuǎn)的情況下不允許反轉(zhuǎn)，起了互鎖的作用)。由于Y000的閉合，接通了正轉(zhuǎn)接觸器，帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)工作。第二梯級(jí)的工作則與第一梯級(jí)相似：即按外部反轉(zhuǎn)按鈕SB2，驅(qū)動(dòng)第二梯級(jí)X001常開接點(diǎn)閉合(而第一梯級(jí)中的X001常閉接點(diǎn)則同時(shí)斷開，切斷可能運(yùn)行中的正轉(zhuǎn)功能，起了互鎖作用)，通過(guò)串接于其后的X002、X000、Y000、Y002各接點(diǎn)的常閉，接通了Y001輸出繼電器線圈使其閉合，由于Y001線圈的閉合，導(dǎo)至第二梯級(jí)的并接于母線側(cè)的Y001常開接點(diǎn)閉合形成了自保(同時(shí)串接于第一梯級(jí)的Y001常閉接點(diǎn)斷開，保證了在反轉(zhuǎn)的情況下不允許正轉(zhuǎn)，起了互鎖的作用)。由于Y001的閉合，接通了反轉(zhuǎn)接觸器，帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)工作。若要停止，則按外部按鈕SB3驅(qū)動(dòng)了第三梯級(jí)的X002常開接點(diǎn)的閉合(同時(shí)第一梯級(jí)和第二梯級(jí)的X002常閉接點(diǎn)斷開，切斷了正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的工作。)通過(guò)定時(shí)器T0的常閉接點(diǎn)，接通了輸出繼電器線圈Y002和定時(shí)器T0線圈，由于 Y002的接通，其并接于第三梯級(jí)母線一側(cè)的常開接點(diǎn)Y002閉合，形成了Y002線圈的自保(在這同時(shí)串接于第一梯級(jí)和第二梯級(jí)的Y002的常閉接點(diǎn)斷開，再次可靠切斷了正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn))，從而Y002接通了外接接觸器KM3，而KM3則向電動(dòng)機(jī)送入了直流電進(jìn)行能耗制動(dòng)。上述的定時(shí)器與Y002是同時(shí)閉合，定時(shí)器在閉合的瞬間即開始計(jì)時(shí)，本定時(shí)器計(jì)時(shí)時(shí)間為4S(計(jì)算方法：T0的單位時(shí)間為100ms，而K值設(shè)定為40 則：100×40=4000ms 1S=1000ms)，4S時(shí)間一到，串接于第三梯級(jí)的常閉接點(diǎn)T0斷開，運(yùn)行則停止。本梯形圖沒(méi)設(shè)置熱繼電器，可在第一、第二梯級(jí)的Y000和Y001 的線圈前端設(shè)置常閉接點(diǎn)X003，外部則接FR的常開接點(diǎn)。同理這線路由于是正反轉(zhuǎn)線路，在其外部應(yīng)考慮進(jìn)行必要的接觸器輔助接點(diǎn)的聯(lián)鎖。
 
PLC沒(méi)有斷電延時(shí)型定時(shí)器，只有通電延時(shí)型定時(shí)器。本梯形圖的工作原理：當(dāng)外接啟動(dòng)按鈕SB2按下，驅(qū)動(dòng)第一梯級(jí)X000的常開接點(diǎn)閉合，通過(guò)串接其后的X001、T1、T0、Y002的常閉接點(diǎn)，接通輸出繼電器，由于Y000線圈的閉合，促使第一梯級(jí)第一支路中的并聯(lián)常開觸點(diǎn)閉合形成Y000線圈自保，至使Y000驅(qū)動(dòng)的接觸器KM3閉合將電動(dòng)機(jī)繞組接成星形。在這同時(shí)，第二梯級(jí)中的左母線一側(cè)的常開觸點(diǎn)Y000閉合，通過(guò)串接其后的X001、 Y003的常閉接點(diǎn)接通了輸出繼電器Y001和另一支路經(jīng)Y002常閉接點(diǎn)相串的定時(shí)器線圈T0(K值為40)。由于Y001線圈的閉合使與本支路相并的母線一側(cè)Y001閉合形成了Y001線圈自保。由于Y001線圈的閉合，接于Y001后的外部接觸器KM1閉合，電動(dòng)機(jī)處于星接啟動(dòng)狀態(tài)。在Y001閉合的同時(shí)定時(shí)器T0也已開始計(jì)時(shí)，4S后定時(shí)器T0常閉接點(diǎn)，在第一梯級(jí)中切斷了輸出繼電器Y000線圈，解除了星接。而在這同時(shí)，第三梯級(jí)中左母線一側(cè)的 T0 常開接點(diǎn)閉合，通過(guò)串接其后的X001、Y000的常閉接點(diǎn)，接通了輸出繼電器Y002。由于Y002的接通，并接于左母線一側(cè)的Y002閉合，使 Y002線圈形成自保。Y002線圈后所接的接觸器KM2接通，完成了星角轉(zhuǎn)換，使電動(dòng)機(jī)進(jìn)入了角接狀態(tài)。第一梯級(jí)中與第三梯級(jí)中所串接的Y002和 Y001常閉接點(diǎn)實(shí)質(zhì)是星與角的互鎖。停止按外接停止按鈕SB1，從梯形圖中可以看出由SB1驅(qū)動(dòng)的第一梯級(jí)、第二梯級(jí)和第三梯級(jí)均串接了X001的常閉觸點(diǎn)，其目的是讓電動(dòng)機(jī)在任一運(yùn)行狀態(tài)，均能可靠停止。而在第四梯級(jí)X001接的是常開觸點(diǎn)，其一旦閉合，通過(guò)串接其后的定時(shí)器常閉接點(diǎn)，接通了輸出繼電器Y003線圈和定時(shí)器T1線圈，由于Y003線圈的閉合，其并接于第一梯級(jí)第二支路中的Y003常開接點(diǎn)接通了Y000線圈，驅(qū)動(dòng)KM3閉合，使電動(dòng)機(jī)的處于星接狀態(tài)，以提供直流通道。在線圈Y003閉合后，驅(qū)動(dòng)了外接接觸器KM4在電動(dòng)機(jī)停止交流供電的情況下向電動(dòng)機(jī)提供直流電進(jìn)行能耗制動(dòng)。定時(shí)器線圈T1是與線圈Y003同時(shí)獲電，并開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)時(shí)間一到，串接于第一梯級(jí)與第四梯級(jí)的常閉接點(diǎn)斷開，使電動(dòng)機(jī)完成了停車與制動(dòng)的過(guò)程。外部接觸器接線時(shí)，應(yīng)考慮接觸器間的互相聯(lián)鎖以防短路。另本梯形圖沒(méi)設(shè)置熱保護(hù)。
 
該線路控制的是一臺(tái)雙速電動(dòng)機(jī)，一般的人對(duì)它不是很理解。電動(dòng)機(jī)型號(hào)為YD123M-4/2，6.5/8KW，△/Y。根據(jù)型號(hào)解讀;該電機(jī)具有二種速度即4極和2極，在4極速度下，電動(dòng)機(jī)的功率為6.5KW，繞組為三角形接法。如果在2極的速度下，電動(dòng)機(jī)的功率為8KW，繞組為雙星接法。該電動(dòng)機(jī)共有6 接線頭，三角形接時(shí)(低速)電源由U1、V1、W1接入，其余接頭U2、V2、W2為懸空。星接時(shí)(高速)將接線頭U1、V1、W1接成星點(diǎn)形成了雙星點(diǎn)，三相電源則由U2、V2、W2輸入(電動(dòng)機(jī)接線圖詳上圖所示)。該線路要求;電機(jī)可以在低速、高速狀態(tài)下?lián)衿湟贿\(yùn)行。而在高速運(yùn)行時(shí)則按低速啟動(dòng)再轉(zhuǎn)為高速運(yùn)行。自己可根據(jù)電原理圖進(jìn)行分析。 梯形圖工作原理：按設(shè)于外部的啟動(dòng)按鈕SB3，接通了第一梯級(jí)母線側(cè)常開接點(diǎn)X000，電流(能流)通過(guò)串接其后的X002、Y001的常閉接點(diǎn)接通了輸出繼電器線圈，同時(shí)接通與M0常閉接點(diǎn)相串的定時(shí)器線圈T0(K值為40)。由于Y000線圈的閉合，使其并接母線一側(cè)的Y000常閉接點(diǎn)閉合，Y000 線圈形成了自保。由于Y000線圈的閉合，使接于其后的外部接觸器KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)處于低速啟動(dòng)狀態(tài)(即處于三角接法)。Y000線圈閉合的同時(shí)，定時(shí)器T0即開始計(jì)時(shí)。計(jì)時(shí)時(shí)間一到，接于第三梯級(jí)母線一側(cè)的T0常開接點(diǎn)閉合，通過(guò)串接其后的X002常閉接點(diǎn)，接通輸出繼電器Y001線圈閉合。由于 Y001線圈的閉合，并接于母線一側(cè)的Y001常開接點(diǎn)閉合，Y001線圈形成了自保。在這同時(shí)(Y001線圈的閉合)串接于第一梯級(jí)的常閉接點(diǎn)斷開，切斷了由Y000線圈所控制的KM1接觸器的運(yùn)行。在Y001線圈的閉合的同時(shí)，第四梯級(jí)的母線側(cè)Y001常開接點(diǎn)閉合，通過(guò)串接其后的常閉接點(diǎn)X002，接通了輸出繼電器Y002。在輸出繼電器Y001閉合時(shí)，接于其后的外部接觸器KM2閉合。KM2將電機(jī)繞組頭U1、V1、W1接成了星點(diǎn)，而輸出繼電器 Y002外部所接的接觸器KM3則接通了電源使電動(dòng)機(jī)處于高速運(yùn)行狀態(tài)。停止，則按外接按鈕SB1，各梯級(jí)所串接的X002常閉接點(diǎn)斷開，使電動(dòng)機(jī)在任一運(yùn)行狀態(tài)均可停止。這是低速啟動(dòng)，高速運(yùn)行的過(guò)程。
低速運(yùn)行時(shí)，按外接啟動(dòng)按鈕SB1，此時(shí)第二梯級(jí)接于母線一側(cè)的X001閉合，電流(能流)則通過(guò)串接于其后的X002接通中間繼電器M0線圈，使并接于母線一側(cè)的M0常開接點(diǎn)閉合，使M0中間繼電器線圈形成了自保。由于M0線圈的閉合，使第一梯級(jí)第二支路母線一側(cè)的M0常閉接點(diǎn)閉合，同時(shí)切斷了定時(shí)器線圈T0的運(yùn)行，使電流接通了Y000輸出繼電器，外接的接觸器KM1接通使電動(dòng)機(jī)處于三角形低速運(yùn)行狀態(tài)。停止，則按外接按鈕SB1即可。這就是低速運(yùn)行過(guò)程。注意：本梯形圖未設(shè)置熱保護(hù)，從原圖來(lái)看熱保就少用了一個(gè)?？稍谔菪螆D第一梯級(jí)Y001常閉接點(diǎn)后串接X(jué)003，同時(shí)在第四梯級(jí)X002常閉接點(diǎn)后串接X(jué)004。
?、哂?a class=keylink href="http://bbs./forum-66-1.html" target=_blank>PLC控制設(shè)計(jì)一梯形圖
要求：有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，分別標(biāo)為1號(hào)、2號(hào)、3號(hào)電機(jī)。第1號(hào)機(jī)啟動(dòng)后過(guò)4S，第2號(hào)電機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)，第3號(hào)機(jī)又在第2號(hào)機(jī)啟動(dòng)后過(guò)4S自動(dòng)啟動(dòng)。停止時(shí)，第3號(hào)電機(jī)先停，過(guò)4S后第2號(hào)電機(jī)自動(dòng)停止，第2號(hào)電機(jī)停后再過(guò)4S，第1號(hào)電機(jī)跟著停。 思路是這樣的：根據(jù)題意，設(shè)輸入信號(hào)按鈕2個(gè)，分別為SB1和SB2。SB1作為停止按鈕，用以控制梯形圖中第四梯級(jí)中母線側(cè)常開觸點(diǎn)X001。SB2作為啟動(dòng)按鈕，用以控制梯形圖中第一梯級(jí)母線側(cè)常開觸點(diǎn)X000。因有三臺(tái)電機(jī)則設(shè)輸出繼電器3個(gè)，分別為Y000、Y001、Y002。Y000后接接觸器KM1，Y001后接接觸器KM2，Y002后接接觸器KM3。分別控制1號(hào)、2號(hào)、3號(hào)電機(jī)。啟動(dòng)時(shí)1號(hào)電機(jī)用按鈕控制，而2號(hào)、3號(hào)電機(jī)是根據(jù)時(shí)間原則啟動(dòng)的，故應(yīng)設(shè)置2個(gè)定時(shí)器，分別為T0、T1。停止時(shí)，第3號(hào)電機(jī)可以使用按鈕控制，而2號(hào)、1號(hào)電機(jī)也是根據(jù)時(shí)間原則停止的，故也應(yīng)設(shè)置2個(gè)定時(shí)器，分別為T2、T3。這些器件確定后，用鉛筆在紙上鉤出，再圍繞這些軟器件進(jìn)行合理組合、優(yōu)化即可，若有必要增加其它軟器件。 工作原理：按外接按鈕SB2，驅(qū)動(dòng)了接于第一梯級(jí)母線一側(cè)常開接點(diǎn)X000，能流經(jīng)串接于后的T3常閉接點(diǎn)，接通了輸出繼電器Y000線圈及與其并接的經(jīng)與常閉接點(diǎn)M0串接的定時(shí)器線圈T0。由于Y000線圈的接通，并接于母線一側(cè)的Y000常開接點(diǎn)閉合，Y000線圈形成了自保(在這同時(shí)，第四梯級(jí)的 Y000常開接點(diǎn)閉合，為停止做好了準(zhǔn)備)，1號(hào)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。與Y000線圈同時(shí)閉合的定時(shí)器則開始計(jì)時(shí)。計(jì)時(shí)時(shí)間一到，接于第二梯級(jí)母線一側(cè)的常開接點(diǎn) T0閉合，能流經(jīng)串接于后的T2常閉接點(diǎn)接通了輸出繼電器Y001線圈及與其并接的經(jīng)與常閉接點(diǎn)M0串接的定時(shí)器線圈T1。并接于母線一側(cè)的Y001常開接點(diǎn)閉合，Y001線圈形成了自保，2號(hào)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。與Y001線圈同時(shí)閉合的定時(shí)器則開始計(jì)時(shí)。計(jì)時(shí)時(shí)間一到，接于第三梯級(jí)母線一側(cè)的常開接點(diǎn)T1閉合，能流經(jīng)串接于后的X001常閉接點(diǎn)接通了輸出繼電器Y002線圈。由于Y002線圈的接通，并接于母線一側(cè)的Y002常開接點(diǎn)閉合，Y002線圈形成了自保，3號(hào)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。停止則按外接按鈕SB1，驅(qū)動(dòng)了第三梯級(jí)常閉接點(diǎn)的斷開，3號(hào)電機(jī)停運(yùn)行。而在這同時(shí)，第四梯級(jí)母線一側(cè)常開接點(diǎn)X001的閉合。能流經(jīng)串接于后的常開接點(diǎn)(此時(shí)由于Y000線圈的閉合，其已經(jīng)變?yōu)殚]合)接通了中間繼電器M0線圈，由于M0線圈的接通，并接于母線一側(cè)的常開接點(diǎn) M0閉合，M0線圈形成了自保。在M0線圈閉合的同時(shí)，并接的定時(shí)器T2、T3同時(shí)閉合。并開始計(jì)時(shí)，因T2計(jì)時(shí)時(shí)間為4S，時(shí)間一到，串接于第二梯級(jí)的定時(shí)器T2常閉接點(diǎn)斷開，2號(hào)電機(jī)停止。再4S后，串接于第一梯級(jí)的定時(shí)器T3常閉接點(diǎn)斷開，1號(hào)電機(jī)停止。由于Y000線圈斷電，串接于第四梯級(jí)的Y000常開接點(diǎn)斷開，梯形圖停止了運(yùn)行。圖中在第一梯級(jí)和第二梯級(jí)中，串接于定時(shí)器T0、T1前的M0常閉接點(diǎn)的作用是防止停止后電機(jī)再次啟動(dòng)而設(shè)。 ?、嘤?a class=keylink href="http://bbs./forum-66-1.html" target=_blank>PLC設(shè)計(jì)一梯形圖 要求：有二臺(tái)電動(dòng)機(jī)，分別為1號(hào)電機(jī)和2號(hào)電機(jī)。1號(hào)電機(jī)可正反轉(zhuǎn)，2號(hào)電機(jī)就一轉(zhuǎn)向。在1號(hào)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，2號(hào)電機(jī)才能啟動(dòng)。1號(hào)電機(jī)一開起來(lái)就不能停，但可切換正反轉(zhuǎn)。要停機(jī)，必須在1號(hào)電機(jī)反轉(zhuǎn)的情況下，2號(hào)電機(jī)才能停，停完后才能停1號(hào)電機(jī)。
思路是這樣的：因是二臺(tái)電機(jī)，其中1號(hào)電機(jī)要求正反轉(zhuǎn)，外設(shè)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕各分別為SB1(控制X000)、SB2(控制X001)、停止按鈕 SB3(控制X004)。設(shè)輸出繼電器Y000、Y001各一個(gè)分別外控KM1、KM2接觸器的正反轉(zhuǎn)。外設(shè)2號(hào)電機(jī)啟動(dòng)按鈕SB4(控制X002)，停止按鈕SB5(X003)各一個(gè)。設(shè)輸出繼電器Y002一個(gè)。共計(jì)輸入繼電器5個(gè)，輸出繼電器3個(gè)。在圖紙上鉤出，圍繞這些軟元件進(jìn)行合理的串并聯(lián)，若有必要再增加中間繼電器，進(jìn)行優(yōu)化即可。
工作原理：按外接按鈕SB1，第一梯級(jí)母線側(cè)的X000閉合，能流經(jīng)常閉接點(diǎn)X001、Y001接通輸出繼電器Y000線圈。由于Y000線圈的閉合，并接于母線側(cè)的Y000常閉接點(diǎn)閉合形成了自保關(guān)系，輸出繼電器Y000輸出信號(hào)，控制外接KM1接觸器帶動(dòng)正轉(zhuǎn)運(yùn)行。在X000閉合的同時(shí)，串接于第二梯級(jí)的X000的常閉接點(diǎn)斷開，切除了可能的反轉(zhuǎn)運(yùn)行，起了互鎖的作用。同時(shí)因Y000的閉合，串接于第二梯級(jí)的Y000常閉接點(diǎn)斷開，其作用與正反轉(zhuǎn)接觸器輔助接點(diǎn)互鎖相似。而Y000串接于第三梯級(jí)的Y000常開接點(diǎn)則閉合，作好了Y002的啟動(dòng)準(zhǔn)備。若Y000常開接點(diǎn)沒(méi)有閉合，則Y002的啟動(dòng)就沒(méi)有可能，這是反轉(zhuǎn)閉合限制的條件。
按外接按鈕SB1，接通了第二梯級(jí)母線側(cè)的輸入繼電器X001，通過(guò)串接其后的X004、X000、Y000的常閉接點(diǎn)，接通了輸出繼電器Y001線圈，由于Y001線圈的閉合，并接于母線一側(cè)的Y001常閉接點(diǎn)閉合，形成了自保關(guān)系。輸出繼電器Y001輸出信號(hào)，控制外接KM2接觸器，帶動(dòng)反轉(zhuǎn)運(yùn)行。在 X001閉合的同時(shí)，串接于第一梯級(jí)的X001的常閉接點(diǎn)斷開，切除了可能的正轉(zhuǎn)運(yùn)行，起了互鎖的作用。同時(shí)因Y001的閉合，串接于第一梯級(jí)的Y001 常閉接點(diǎn)斷開，其作用同樣是互鎖關(guān)系。同樣在X001閉合的同時(shí)，第四梯級(jí)的X001常開接點(diǎn)閉合，能流通過(guò)串接其后的Y002，接通了中間繼電器M0線圈，M0線圈通過(guò)母線側(cè)的M0常開接點(diǎn)形成自保。此時(shí)第二梯級(jí)中，并接于X004下端的M0常開接點(diǎn)閉合，從而限制了在正反轉(zhuǎn)狀態(tài)下的停車(因線路要求在正反時(shí)不能停車)。而本梯級(jí)中的與X004常閉接點(diǎn)、M0常開接點(diǎn)相并聯(lián)的Y002常開接點(diǎn)，則是限制Y001比Y002的提前停止而設(shè)置。 按外接按鈕SB4，接通了第三梯級(jí)母線側(cè)的輸入繼電器X002，通過(guò)串接其后的Y000的常開接點(diǎn)(只有在輸出繼電器Y000閉合的情況下才允許，也就是必須在1號(hào)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)的情況下)和X003常閉接點(diǎn)，接通了輸出繼電器Y002線圈，由于Y002線圈的閉合，并接于母線一側(cè)的Y002常閉接點(diǎn)閉合，形成了自保關(guān)系。輸出繼電器Y002輸出信號(hào)，控制外接KM3接觸器，帶動(dòng)2號(hào)電機(jī)運(yùn)行。在Y002閉合的同時(shí)，并接于第二梯級(jí)X004下端的Y002常開接點(diǎn)閉合，從而限制了在反轉(zhuǎn)狀態(tài)下1號(hào)電機(jī)先于2號(hào)電機(jī)的停車的可能。同時(shí)因Y002線圈的閉合，帶動(dòng)了串接于第四梯級(jí)中的Y002常閉接點(diǎn)斷開，從而切斷了中間繼電器M0線圈。由于M0線圈的停止，其并接于第二梯級(jí)并X004下端的M0常開接點(diǎn)由剛才的閉合變?yōu)閿嚅_，即恢復(fù)原狀，為停車做好了第一次準(zhǔn)備。而本梯級(jí)中并接于X003常閉接點(diǎn)下的Y001常閉接點(diǎn)，則只有在Y001閉合的情況下(即在反轉(zhuǎn)情況下)，才有停止的條件。此時(shí)按外接按鈕SB5才能使X003斷開，輸出繼電器Y002線圈斷開，2號(hào)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。由于Y002的斷開，致使其并接于第二梯級(jí)X004下端的Y002斷開(即恢復(fù)原狀)，為1號(hào)機(jī)的停機(jī)做好了第二次準(zhǔn)備。若再按外接按鈕SB3，使第二梯級(jí)中的常閉接點(diǎn)X004斷開，則Y001斷開，則梯形的運(yùn)行程序結(jié)束。 |
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