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電梯技術(shù)

 lianghai 2010-10-12
安全回路
作用:
   為保證電梯能安全地運(yùn)行,在電梯上裝有許多安全部件。只有每個(gè)安全部件都在正常的情況下,電梯才能運(yùn)行,否則電梯立即停止運(yùn)行。
   所謂安全回路,就是在電梯各安全部件都裝有一個(gè)安全開關(guān),把所有的安全開關(guān)串聯(lián),控制一只安全繼電器。只有所有安全開關(guān)都在接通的情況下,安全繼電器吸合,電梯才能得電運(yùn)行。
l 常見的安全回路開關(guān)有:
   機(jī)房:控制屏急停開關(guān)、相序繼電器、熱繼電器、限速器開關(guān)
   井道:上極限開關(guān)、下極限開關(guān)(有的電梯把這兩個(gè)開關(guān)放在安全回路中,有的則用這兩個(gè)開關(guān)直接控制動(dòng)力電源)
   地坑:斷繩保護(hù)開關(guān)、地坑檢修箱急停開關(guān)、緩沖器開關(guān)
   轎內(nèi):操縱箱急停開關(guān)
   轎頂:安全窗開關(guān)、安全鉗開關(guān)、轎頂檢修箱急停開關(guān)
故障狀態(tài):
   當(dāng)電梯處于停止?fàn)顟B(tài),所有信號不能登記,快車慢車均無法運(yùn)行,首先懷疑是安全回路故障。應(yīng)該到機(jī)房控制屏觀察安全繼電器的狀態(tài)。如果安全繼電器處于釋放狀態(tài),則應(yīng)判斷為安全回路故障。
故障可能原因:
   1. 輸入電源的相序錯(cuò)或有缺相引起相序繼電器動(dòng)作。
   2. 電梯長時(shí)間處于超負(fù)載運(yùn)行或堵轉(zhuǎn),引起熱繼電器動(dòng)作。
   3. 可能限速器超速引起限速器開關(guān)動(dòng)作。
   4. 電梯沖頂或沉底引起極限開關(guān)動(dòng)作。
   5. 地坑斷繩開關(guān)動(dòng)作??赡苁窍匏倨骼K跳出或超長。
   6. 安全鉗動(dòng)作。應(yīng)查明原因??赡苁窍匏倨鞒賱?dòng)作、限速器失油誤動(dòng)作、地坑繩輪失油、地坑繩輪有異物(如老鼠等)卷入、安全契塊間隙太小等。
   7. 安全窗被人頂起,引起安全窗開關(guān)動(dòng)作。
   8. 可能有的急停開關(guān)被人按下。
   9. 如果各開關(guān)都正常,應(yīng)檢查其觸點(diǎn)接觸是否良好,接線是否有松動(dòng)等。
   另外,目前較多電梯雖然安全回路正常,安全繼電器也吸合,但通常在安全繼電器上取一付常開觸點(diǎn)再送到微機(jī)(或PC機(jī))進(jìn)行檢測,如果安全繼電器本身接觸不良,也會(huì)引起安全回路故障的狀態(tài)。 門鎖回路
作用:
   為保證電梯必須在全部門關(guān)閉后才能運(yùn)行,在每扇廳門及轎門上都裝有門電氣聯(lián)鎖開關(guān)。只有全部門電氣聯(lián)鎖開關(guān)在全部接通的情況下,控制屏的門鎖繼電器方能吸合,電梯才能運(yùn)行。 故障狀態(tài):
   在全部門關(guān)閉的狀態(tài)下,到控制屏觀察門鎖繼電器的狀態(tài),如果門鎖繼電器處于釋放狀態(tài),則應(yīng)判斷為門鎖回路斷開。
維修方法:
   由于目前大多數(shù)電梯在門鎖斷開時(shí)快車慢車均不能運(yùn)行,所以門鎖故障雖然容易判斷,卻很難找出是哪道門故障。
我的維修建議:
   1. 首先應(yīng)重點(diǎn)懷疑電梯停止層的門鎖是否故障。
   2. 詢問是否有三角鑰匙打開過層門,在廳外用三角鑰匙重新開關(guān)一下廳門。
   3. 確保在檢修狀態(tài)下,在控制屏分開短接廳門鎖和廳門鎖,分出是廳門部分還是轎門部分故障。
   4. 如是廳門部分故障,確保檢修狀態(tài)下,短接廳門鎖回路,以檢修速度運(yùn)行電梯,逐層檢查每道廳門聯(lián)鎖接觸情況(別忘了被動(dòng)門)。
   注意:在修復(fù)門鎖回路故障后,一定要先取掉門鎖短接線,方能將電梯恢復(fù)到快車狀態(tài)。
   另外,目前較多電梯雖然門鎖回路正常,門鎖繼電器也吸合,但通常在門鎖繼電器上取一付常開觸點(diǎn)再送到微機(jī)(或PC機(jī))進(jìn)行檢測,如果門鎖繼電器本身接觸不良,也會(huì)引起門鎖回路故障的狀態(tài)。 安全觸板(門光電、門光幕)
作用:
   為了防止電梯門在關(guān)閉過程中夾住乘客,所以一般在電梯轎門上裝有安全觸板(或光電或光幕)。
   安全觸板:為機(jī)械式防夾人裝置,當(dāng)電梯在關(guān)門過程中,人碰到安全觸板時(shí),安全觸板向內(nèi)縮進(jìn),帶動(dòng)下部的一個(gè)微動(dòng)開關(guān),安全觸板開關(guān)動(dòng)作,控制門向開門方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
   光電:有的電梯安裝了門光電(至少需要兩點(diǎn)),一邊為發(fā)射端,另一邊為接收端。當(dāng)電梯門在關(guān)閉時(shí),如果有物體擋住光線,接收端接受不到發(fā)射端的光源,立即驅(qū)動(dòng)光電繼電器動(dòng)作,光電繼電器控制門向反方向開啟。
   光幕:與光電的原理相同,不過是有許多發(fā)射點(diǎn)和接收點(diǎn)罷了。 故障狀態(tài):
1. 電梯門關(guān)不上
現(xiàn)象:電梯在自動(dòng)位時(shí)不能關(guān)閉,或沒有關(guān)完就反向開啟。在檢修時(shí)卻能關(guān)上。
原因:
   安全觸板開關(guān)壞,或被卡住、或開關(guān)調(diào)正不當(dāng),安全觸板稍微動(dòng)作即引起開關(guān)動(dòng)作。
門光電(或光幕)位置偏或被遮擋?;蜷T光電無(光幕)供電電源,或光電(光幕)已壞。 2. 安全觸板不起作用
原因:
   安全觸板開關(guān)壞,或線已斷。
維修:
  查明原因后修復(fù)。 關(guān)門力限開關(guān)
作用:
   有的電梯門裝有關(guān)門力限開關(guān),當(dāng)門在關(guān)閉過程中如果受到一定阻力門卻仍然關(guān)不上,則該開關(guān)動(dòng)作,門向開門方向旋轉(zhuǎn)。
   有的變頻門機(jī)雖然沒有這個(gè)開關(guān),但也有類似的功能。在關(guān)門時(shí)如果遇有一定的阻力,通過變頻器的計(jì)算門機(jī)電流超過一定值時(shí)仍不能關(guān)上,則向反方向開啟。 故障狀態(tài):
   當(dāng)關(guān)門力限開關(guān)有誤動(dòng)作時(shí)門會(huì)始終關(guān)不上。 開關(guān)門按鈕
作用:
   自動(dòng)位時(shí),如果按住開門按鈕,則電梯門長時(shí)間開啟,可以方便乘客多時(shí)正常進(jìn)出轎廂。
   按一下關(guān)門按鈕,可以使門立即關(guān)閉。
   檢修位時(shí),用來控制電梯的開關(guān)門。 故障現(xiàn)象:
   有時(shí)開關(guān)門按鈕被按后會(huì)卡在里面彈不出來。如果開門按鈕被卡住可能會(huì)引起電梯到站后門一直開著關(guān)不起來。關(guān)門按鈕被卡住會(huì)引起到站后門不開啟。 維修:
   查明原因,保證按鈕動(dòng)作靈活可靠。 廳外召喚按鈕
作用:
   廳外召喚按鈕是用來登記廳外乘客的呼梯需要。同時(shí),它有同方向本層開門的功能。如電梯向上運(yùn)行時(shí),如按住上召喚不放,則電梯門會(huì)長時(shí)間開啟。(有的電梯被設(shè)計(jì)成超過一定時(shí)間后就強(qiáng)制關(guān)門)。 故障現(xiàn)象:
   有時(shí)召喚按鈕被卡住時(shí)電梯會(huì)停在本層不關(guān)門。或過一段時(shí)間強(qiáng)制關(guān)門后運(yùn)行,然后每次都要駛向該層停留一段時(shí)間。 維修:
   查明原因,保證按鈕動(dòng)作靈活可靠。
門機(jī)系統(tǒng)
1. 直流門機(jī)系統(tǒng)
   一般直流門機(jī)系統(tǒng)的工作原理圖如下所示: 工作原理分析:
   開門:當(dāng)JKM吸合時(shí),電流一方面通過電機(jī)轉(zhuǎn)子DM,另一方面通過開門電阻RKM,從M2→M3,使門機(jī)向開門方向旋轉(zhuǎn),因?yàn)榇藭r(shí)RKM電阻值較大,通過RKM的分流較小。所以開門速度較快。當(dāng)電梯門關(guān)閉到3/4行程時(shí),使開關(guān)減速限位1KM接通,短接了RKM的大部分電阻,使通過RKM的分流增大,從而使電機(jī)轉(zhuǎn)速降低,實(shí)現(xiàn)了開門的減速的功能。當(dāng)開門結(jié)束時(shí),切斷開門中斷限位,使開門繼電器釋放,電梯停止開門。
   關(guān)門:當(dāng)JGM吸合時(shí),電流一方面通過DM,另一方面通過關(guān)門電阻RGM,從M3→M2,使門機(jī)向關(guān)門方向旋轉(zhuǎn)。因?yàn)榇藭r(shí)RGM電阻值較大,通過RGM的分流較小,所以關(guān)門速度較快。當(dāng)電梯關(guān)閉到一半行程時(shí),使關(guān)門一級減速限位1GM接通,短接了RGM的一部分電阻,使從RGM的分流增大一些,門機(jī)實(shí)現(xiàn)一級減速。電梯門繼續(xù)關(guān)閉到3/4行程時(shí),接通二級減速限位2GM,短接RGM的大部分電阻,使從RGM的分流進(jìn)一步增加,而電梯門機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)一步降低,實(shí)現(xiàn)了關(guān)門的二級減速。當(dāng)關(guān)門結(jié)束時(shí),切斷關(guān)門終端限位,使關(guān)門繼電器釋放,電梯停止關(guān)門。
通過調(diào)節(jié)開關(guān)門電路中的總分壓電阻RMD,可以控制開關(guān)門的總速度。
   因?yàn)楫?dāng)JY吸合時(shí),門機(jī)勵(lì)磁繞阻DMO一直有電,所以當(dāng)JKM或JGM釋放時(shí),能使電機(jī)立即進(jìn)入能耗制動(dòng),門機(jī)立即停轉(zhuǎn)。而且在電梯門關(guān)閉時(shí),能提供一個(gè)制動(dòng)力,保證在轎廂內(nèi)不能輕易扒開電梯門。 直流門機(jī)系統(tǒng)中常見的故障:
現(xiàn)象1:
   電梯開門無減速。有撞擊聲。 原因:
   門開啟時(shí)打不到開門減速限位。
   開門減速限位已壞,不能接通。
   開門減速電阻已燒斷或中間的抱箍與電阻絲接觸不良。 現(xiàn)象2:
   電梯關(guān)門無減速,關(guān)門速度快有撞擊聲 原因:
   門關(guān)閉時(shí)打不到關(guān)門減速限位。
   關(guān)門減速限位已壞,不能接通。
   關(guān)門減速電阻已燒斷或中間的抱箍與電阻絲接觸不良。 現(xiàn)象3:開門或關(guān)門時(shí)速度太慢。
原因:開門或關(guān)門減速限位已壞,處在常接通狀態(tài)。 現(xiàn)象4:門不能關(guān)只能開(JKM與JGM動(dòng)作正常)
原因:可能是關(guān)門終端限位已壞,始終處于斷開狀態(tài)。 現(xiàn)象5:門不能開只能關(guān)(JKM與JGM動(dòng)作正常)
原因:可能是開門終端限位已壞,始終處于斷開狀態(tài)。 現(xiàn)象6:門即不能開也不能關(guān)(JKM與JGM動(dòng)作正常)
原因:可能是開關(guān)門總電阻已燒斷。 2.VVVF變頻門機(jī)系統(tǒng)
   現(xiàn)在生產(chǎn)的電梯大多都采用VVVF變頻門機(jī)系統(tǒng),一般的變頻門機(jī)系統(tǒng)中,控制屏提供給門機(jī)系統(tǒng)一個(gè)電源,一個(gè)開門信號,一個(gè)關(guān)門信號。
   變頻門機(jī)系統(tǒng)也有減速開關(guān)和終端開關(guān),大多采用雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)。門機(jī)系統(tǒng)具有自學(xué)習(xí)功能。當(dāng)?shù)介T機(jī)終端開關(guān)動(dòng)作時(shí),再返回控制屏一個(gè)終端信號,用來控制開關(guān)門繼電器。
一般變頻門機(jī)可以進(jìn)行開關(guān)門速度、力矩、減速點(diǎn)位置等的設(shè)定,具體要參考產(chǎn)方提供的門機(jī)系統(tǒng)說明書或電梯調(diào)試資料進(jìn)行調(diào)節(jié)。
   有的變頻門機(jī)在斷電扳動(dòng)轎門后,因?yàn)殚_位置信號丟失。門機(jī)將不再受控制屏開關(guān)門信號的控制,必須斷電后自學(xué)習(xí)一次方能正常工作。
   有的變頻門機(jī)系統(tǒng)除了受控制屏開關(guān)門信號控制外,自身有力限計(jì)算功能,當(dāng)在關(guān)門過程中力限超過設(shè)定值時(shí),即向反方向開啟。當(dāng)?shù)竭_(dá)關(guān)門終端開關(guān)動(dòng)作后,這個(gè)力限計(jì)算才失效。對于這種門系統(tǒng),關(guān)門終端的位置一定要超在轎門鎖之前,否則,門鎖接通后電梯即可運(yùn)行,如果這個(gè)力限計(jì)算還有效的話,可能會(huì)引起電梯在運(yùn)行中有開門現(xiàn)象,應(yīng)該注意。(我本人認(rèn)為這種設(shè)計(jì)不合理,門機(jī)系統(tǒng)必須始終由控制屏控制,而不能自成一體)
井道上下終端限位
作用:
   上終端限位一般在電梯運(yùn)行到最高層,且高出平層5-8CM處動(dòng)作。動(dòng)作后電梯快車和慢車均不能再向上運(yùn)行。
反之,下終端限位一般在電梯運(yùn)行到最底層,且低于平層5-8CM處動(dòng)作。動(dòng)作后電梯快車和慢車均不能再向下運(yùn)行。 故障現(xiàn)象1:電梯快車和慢車均不能向上運(yùn)行,但可以向下運(yùn)行。
原因:可能是上終端限位壞,處于斷開狀態(tài)。 故障現(xiàn)象2:電梯快車和慢車均不能向下運(yùn)行,但可以向上運(yùn)行。
原因:可能是下終端限位壞,處于斷開狀態(tài)。 井道上下強(qiáng)迫減速限位
   1米/秒以下速度的電梯,一般裝有一只向上強(qiáng)迫減速限位和一只向下強(qiáng)迫減速限位。安裝位置應(yīng)該等于(或稍小于)電梯的減速距離。1.5米/秒以上速度的電梯,一般裝有兩只向上強(qiáng)迫減速限位和兩只向下強(qiáng)迫減速限位。因?yàn)榭焖匐娞菀话惴譃閱螌舆\(yùn)行速度和多層運(yùn)行速度兩種,在不同的速度運(yùn)行下減速距離也不一樣,所以要分多層運(yùn)行減速限位及單層運(yùn)行減速限位。 作用1:在電梯運(yùn)行到端站時(shí)強(qiáng)迫電梯進(jìn)入減速運(yùn)行。
作用2:目前許多電梯都用強(qiáng)迫減速限位作為電梯樓層位置的強(qiáng)迫校正點(diǎn)。 故障現(xiàn)象1:電梯快車不能向上運(yùn)行,但慢車可以。
原因:可能是向上強(qiáng)迫減速限位已壞,處于斷開狀態(tài)。 故障現(xiàn)象2:電梯快車不能向下運(yùn)行,但慢車可以。
原因:可能是向上強(qiáng)迫減速限位已壞,處于斷開狀態(tài)。 故障現(xiàn)象3:電梯處于故障狀態(tài),程序起保護(hù)。可能用故障代碼顯示為換速開關(guān)故障。
原因:可能是向上或向下強(qiáng)迫減速限位已壞。因?yàn)閺?qiáng)迫減速限位在電梯安全中顯得相當(dāng)重要,許多電梯程序都被設(shè)計(jì)成對該限位有檢測功能,如果檢測到該限位壞,即起程序保護(hù)。電梯處于“死機(jī)”狀態(tài)。 選層器
作用:
計(jì)算電梯在運(yùn)行中目前所處的實(shí)際位置。 選層器的類型:
1、 機(jī)械選層器
早先的電梯是采用機(jī)械式選層器,有的是采用同步鋼帶,有的是采用走燈機(jī),隨動(dòng)電梯的運(yùn)行,模擬反映出電梯實(shí)際所在的位置。 2、井道樓層感應(yīng)器
有的電梯,電梯位置的計(jì)算是靠在井道中每層都裝一只磁感應(yīng)器,轎廂側(cè)裝一塊隔磁板,當(dāng)隔磁板插入感應(yīng)器時(shí),該感應(yīng)器動(dòng)作,控制屏接受到這個(gè)感應(yīng)器的信號后,立即計(jì)算出電梯的實(shí)際位置。同時(shí)控制顯示器顯示出電梯所在位置的樓層數(shù)字。 故障現(xiàn)象:
電梯要確定運(yùn)行的方向,勢必要知道電梯目前所在的位置,所以電梯位置的確定非常重要,這部分電路出了故障,可能電梯就不能自動(dòng)確定運(yùn)行方向了,而會(huì)出現(xiàn)信號登記不上的現(xiàn)象。
同樣,這部分電路出現(xiàn)故障時(shí),一般也會(huì)引起樓層顯示數(shù)字的不正確等現(xiàn)象。
(請?jiān)敿?xì)看一下繼電器電梯的樓層控制部分與自動(dòng)定向部分) 3、 轎廂換速感應(yīng)器
   目前有些電梯省掉了樓層感應(yīng)器,而采用裝在轎廂上的換速感應(yīng)器來計(jì)算樓層。(如房屋廠的)。
這種電梯在轎廂側(cè)裝有一只上換速感應(yīng)器和一只下?lián)Q速感應(yīng)器,在井道中每層停站的向上換速點(diǎn)和向下?lián)Q速點(diǎn)分別裝有一塊短的隔磁板。
   當(dāng)電梯上行時(shí),到達(dá)換速點(diǎn)時(shí),隔磁板插入感應(yīng)器,感應(yīng)器動(dòng)作,控制屏接收到一個(gè)信號,使原來的樓層數(shù)自動(dòng)加1。
   當(dāng)電梯下行時(shí),到達(dá)換速點(diǎn)時(shí),隔磁板插入感應(yīng)器,感應(yīng)器動(dòng)作,控制屏接收到一個(gè)信號,使原來的樓層數(shù)自動(dòng)減1。
   當(dāng)電梯到達(dá)最底層時(shí),下強(qiáng)迫減速限位動(dòng)作時(shí),能使電梯樓層數(shù)字強(qiáng)制轉(zhuǎn)換為最低層數(shù)字。
   當(dāng)電梯到達(dá)最高層時(shí),上強(qiáng)迫減速限位動(dòng)作時(shí),能使電梯樓層數(shù)字強(qiáng)制轉(zhuǎn)換為最高層數(shù)字。 故障現(xiàn)象:
這種類型的電梯往往會(huì)造成電梯在運(yùn)行中有亂層現(xiàn)象。
如:上換速感應(yīng)器壞(不能動(dòng)作)時(shí)、電梯向上運(yùn)行時(shí)數(shù)字不會(huì)翻轉(zhuǎn),也不能在指定的樓層??浚且恢毕蛏峡焖龠\(yùn)行到最高層,樓層數(shù)字一下子翻到了最高層。使電梯在最高層減速??俊?4、 數(shù)字選層器
所謂數(shù)字選層器,實(shí)際上就是利用旋轉(zhuǎn)編碼器得到的脈沖數(shù)來計(jì)算樓層的裝置。這在目前大多數(shù)變頻電梯中較為常見。
原理:
裝在電動(dòng)機(jī)尾端(或限速器軸)上的旋轉(zhuǎn)編碼器,跟著電動(dòng)力同步旋轉(zhuǎn),電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)編碼器能發(fā)出一定數(shù)量的脈沖數(shù)(一般為600或1024個(gè))。
在電梯安裝完成后,一般要進(jìn)行一次樓層高度的寫入工作,這個(gè)步聚就是預(yù)先把每個(gè)樓層的高度脈沖數(shù)和減速距離脈沖數(shù)存入電腦內(nèi),在以后運(yùn)行中,旋轉(zhuǎn)編碼器的運(yùn)行脈沖數(shù)再與存入的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比,從而計(jì)算出電梯所在的位置。
一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號,這個(gè)信號要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。
故障現(xiàn)象:
1、 旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時(shí),變頻器不能正常工作,變得運(yùn)行速度很慢,而且一會(huì)兒變頻器保護(hù),顯示“PG斷開”等信息。
2、 旋轉(zhuǎn)編碼器部分光柵壞時(shí),運(yùn)行中會(huì)丟失脈沖,電梯運(yùn)行時(shí)有振動(dòng),舒適感差。 維修:
旋轉(zhuǎn)編碼器的接線要牢靠,走線要離開動(dòng)力線以防干擾。
有時(shí)因?yàn)樾D(zhuǎn)編碼器被污染,光柵堵塞等情況,可以拆開外殼進(jìn)行清潔。
注意:旋轉(zhuǎn)編碼器是精密的機(jī)電一體設(shè)備,拆除時(shí)要小心。 轎廂上下平層感應(yīng)器
作用:
1、用來進(jìn)行轎廂的爬行平層
3、 用來進(jìn)行反饋門區(qū)信號
故障現(xiàn)象:
平層感應(yīng)器不動(dòng)作(或者隔磁板插入感應(yīng)器的位置偏差太大)時(shí),電梯減速后可能不會(huì)平層,而是繼續(xù)慢速行駛。
有些電梯程序能檢測平層感應(yīng)器的動(dòng)作情況,比如當(dāng)電梯快速運(yùn)行時(shí),規(guī)定到達(dá)一定時(shí)間必需要檢測到有平層信號,否則認(rèn)為感應(yīng)器出錯(cuò),程序立即反饋電梯故障信號。 稱重裝置作用:用來測定電梯載重量,發(fā)出輕載、滿載、超載等信號。有的能進(jìn)行電梯運(yùn)行中的補(bǔ)償。配合防搗亂功能等。故障現(xiàn)象:主要防止稱量裝置位置移位,造成誤動(dòng)作。這時(shí)要重新做試驗(yàn)調(diào)正位置。否則可能引起電梯死機(jī)等情況。

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