第一部分 Camera概述
  Android 的Camera包含取景器（viewfinder）和拍攝照片的功能。目前Android發(fā)布版的Camera程序雖然功 能比較簡單，但是其程序的架構(gòu)分成客戶端和服務(wù)器兩個部分，它們建立在Android的進(jìn)程間通訊Binder的結(jié)構(gòu)上。

    以開源的 Android 為例 ， Camera 的代碼主要在以下的目錄中：

Camera 的 JAVA程序的路徑：
packages/apps/Camera/src/com/android/camera/
在其中Camera.java是主要實現(xiàn)的文件

frameworks/base/core/java/android/hardware/Camera.java
這個類是和JNI中定義的類是一個，有些方法通過JNI的方式調(diào)用本地代碼得到，有些方法自己實現(xiàn)。


Camera 的 JAVA 本地調(diào)用部分（ JNI ）：
frameworks/base/core/jni/android_hardware_Camera.cpp

這部分內(nèi)容編譯成為目標(biāo)是 libandroid_runtime.so 。

主要的頭文件在以下的目錄中：
frameworks/base/include/ui/

Camera底層庫在以下的目錄中：
frameworks/base/libs/ui/
這部分的內(nèi)容被編譯成庫 libui.so 。

Camera服務(wù)部分：
frameworks/base/camera/libcameraservice/
這部分內(nèi)容被編譯成庫 libcameraservice.so 。


    為了實現(xiàn)一個具體功能的Camera，在最底層還需要一個硬件相關(guān)的Camer庫（例如通過調(diào)用video for linux驅(qū)動程序和Jpeg編碼程序?qū)崿F(xiàn)）。這個庫將被Camera的服務(wù)庫libcameraservice.so 調(diào)用。

第二部分 Camera的接口與架構(gòu)

2.1 Camera的整體框架圖Camera的各個庫之間的結(jié)構(gòu)可以用下圖的表示：

    在Camera系統(tǒng)的各個庫中，libui.so位于核心的位置，它對上層的提供的接口主要是Camera類，類 libandroid_runtime.so通過調(diào)用Camera類提供對JAVA的接口，并且實現(xiàn)了android.hardware.camera 類。
    libcameraservice.so是Camera的服務(wù)器程序，它通過繼承l(wèi)ibui.so的類實現(xiàn)服務(wù)器的功能，并且與libui.so中的另外 一部分內(nèi)容則通過進(jìn)程間通訊（即Binder機(jī)制）的方式進(jìn)行通訊。
libandroid_runtime.so和libui.so兩個庫是公用的,其中除了Camera還有其他方面的功能。

    Camera 部分的頭文件在 frameworks/base/include/ui/ 目錄中，這個目錄是和 libmedia.so庫源文件的目錄frameworks/base/libs/ui/ 相對應(yīng)的。

    Camera主要的頭文件有以下幾個：
            ICameraClient.h
            Camera.h
            ICamera.h
            ICameraService.h
            CameraHardwareInterface.h

    在這些頭文件Camera.h提供了對上層的接口，而其他的幾個頭文件都是提供一些接口類（即包含了純虛函數(shù)的類），這些接口類必須被實現(xiàn)類繼承才能夠使 用。
    整個Camera在運行的時候，可以大致上分成Client和Server兩個部分，它們分別在兩個進(jìn)程中運行，它們之間使用Binder機(jī)制實現(xiàn)進(jìn)程間 通訊。這樣在客戶端調(diào)用接口，功能則在服務(wù)器中實現(xiàn)，但是在客戶端中調(diào)用就好像直接調(diào)用服務(wù)器中的功能，進(jìn)程間通訊的部分對上層程序不可見。
    從框架結(jié)構(gòu)上來看，ICameraService.h、ICameraClient.h和ICamera.h三個類定義了MeidaPlayer的接口和 架構(gòu)，ICameraService.cpp和Camera.cpp兩個文件用于Camera架構(gòu)的實現(xiàn)，Camera的具體功能在下層調(diào)用硬件相關(guān)的接 口來實現(xiàn)。

       從Camera的整體結(jié)構(gòu)上，類Camera是整個系統(tǒng)核心，ICamera類提供了Camera主要功能的接口，在客戶端方面調(diào)用， CameraService是Camera服務(wù)，它通過調(diào)用實際的Camera硬件接口來實現(xiàn)功能。事實上，圖中紅色虛線框的部分都是Camera程序的 框架部分，它主要利用了Android的系統(tǒng)的Binder機(jī)制來完成通訊。藍(lán)色的部分通過調(diào)用Camera硬件相關(guān)的接口完成具體的Camera服務(wù)功 能，其它的部分是為上層的JAVA程序提供JNI 接口。在整體結(jié)構(gòu)上，左邊可以視為一個客戶端，右邊是一個可以視為服務(wù)器，二者通過Android的Bimder來實現(xiàn)進(jìn) 程間的通訊。

2.2 頭文件ICameraClient.h
ICameraClient.h 用于描述一個Camera客戶端的接口，定義如下所示：
class ICameraClient: public IInterface
{
public:
    DECLARE_META_INTERFACE(CameraClient);
    virtual void shutterCallback() = 0;
    virtual void rawCallback(const sp<IMemory>& picture) = 0;
    virtual void jpegCallback(const sp<IMemory>& picture) = 0;
    virtual void frameCallback(const sp<IMemory>& frame) = 0;
    virtual void errorCallback(status_t error) = 0;
    virtual void autoFocusCallback(bool focused) = 0;
};

class BnCameraClient: public BnInterface<ICameraClient>
{
public:
    virtual status_t onTransact( uint32_t code,
                                const Parcel& data,
                                Parcel* reply,
                                uint32_t flags = 0);
};

    在定義中，ICameraClient 類繼承IInterface，并定義了一個Camera客戶端的接口，BnCameraClient 繼承了BnInterface<ICameraClient>，這是為基于Android的基礎(chǔ)類Binder機(jī)制實現(xiàn)在進(jìn)程通訊而構(gòu)建的。 根據(jù)BnInterface類模版的定義BnInterface<ICameraClient>類相當(dāng)于雙繼承了BnInterface和 ICameraClient。

    IcameraClient 這個類的主要接口是幾個回調(diào)函數(shù)shutterCallback、rawCallback和jpegCallback等， 它們在相應(yīng)動作發(fā)生的時候被調(diào)用。作為Camera的“客戶端”，需要自己實現(xiàn)幾個回調(diào)函數(shù)，讓服務(wù)器程序去“間接地”調(diào)用它們。

2.3 頭文件Camera.h

        Camera.h 是Camera對外的接口頭文件，它被實現(xiàn)Camera JNI的文件android_hardware_Camera.cpp所調(diào)用。Camera.h最主要是定義了一個Camera類：
class Camera : public BnCameraClient, public IBinder:: DeathRecipient
{
public:
    static  sp<Camera>  connect();
                        ~Camera();
            void        disconnect();  
            status_t    getStatus() { return mStatus; }
            status_t    setPreviewDisplay(const sp<Surface>& surface);
            status_t    startPreview();
            void        stopPreview();
            status_t    autoFocus();
            status_t    takePicture();
            status_t    setParameters(const String8& params);
            String8     getParameters() const;
            void        setShutterCallback(shutter_callback cb, void *cookie);
            void        setRawCallback(frame_callback cb, void *cookie);
            void        setJpegCallback(frame_callback cb, void *cookie);
            void        setFrameCallback(frame_callback cb, void *cookie);
            void        setErrorCallback(error_callback cb, void *cookie);
      void        setAutoFocusCallback(autofocus_callback cb, void *cookie);
    // ICameraClient interface
    virtual void        shutterCallback();
    virtual void        rawCallback(const sp<IMemory>& picture);
    virtual void        jpegCallback(const sp<IMemory>& picture);
    virtual void        frameCallback(const sp<IMemory>& frame);
    virtual void        errorCallback(status_t error);
    virtual void        autoFocusCallback(bool focused);
//……
}

        從接口中可以看出Camera類剛好實現(xiàn)了一個Camera的基本操作，例如播放（startPreview）、停止（stopPreview）、 暫停（takePicture）等。在Camera類中connect()是一個靜態(tài)函數(shù)，它用于得到一個Camera的實例。在這個類中，具有設(shè)置回調(diào) 函數(shù)的幾個函數(shù)：setShutterCallback、setRawCallback和setJpegCallback等，這幾個函數(shù)是為了提供給上層 使用，上層利用這幾個設(shè)置回調(diào)函數(shù)，這些回調(diào)函數(shù)在相應(yīng)的回調(diào)函數(shù)中調(diào)用，例如使用setShutterCallback設(shè)置的回調(diào)函數(shù)指針被 shutterCallback所調(diào)用。
        在定義中，ICameraClient 類雙繼承了IInterface和IBinder:: DeathRecipient，并定義了一個Camera客戶端的接口，BnCameraClient 繼承了BnInterface<ICameraClient>，這是為基于Android的基礎(chǔ)類Binder機(jī)制實現(xiàn)在進(jìn)程通訊而構(gòu)建的。 事實上，根據(jù)BnInterface類模版的定義BnInterface<ICameraClient>類相當(dāng)于雙繼承了 BnInterface和ICameraClient。這是Android一種常用的定義方式。
        繼承了DeathNotifier類之后，這樣當(dāng)這個類作為IBinder使用的時候，當(dāng)這個Binder即將Died的時候被調(diào)用其中的 binderDied函數(shù)。繼承這個類基本上實現(xiàn)了一個回調(diào)函數(shù)的功能。



2.4 頭文件ICamera.h

    ICamera.h描述的內(nèi)容是一個實現(xiàn)Camera功能的接口，其定義如下所示：
class ICamera: public IInterface
{
public:
    DECLARE_META_INTERFACE(Camera);  
    virtual void       disconnect() = 0;
    virtual status_t  setPreviewDisplay(const sp<ISurface>& surface) = 0;
    virtual void       setHasFrameCallback(bool installed) = 0;
    virtual status_t  startPreview() = 0;
    virtual void       stopPreview() = 0;
    virtual status_t  autoFocus() = 0;
    virtual status_t  takePicture() = 0;
    virtual status_t  setParameters(const String8& params) = 0;
    virtual String8   getParameters() const = 0;
};
class BnCamera: public BnInterface<ICamera>
{
public:
    virtual status_t    onTransact( uint32_t code,
                                    const Parcel& data,
                                    Parcel* reply,
                                    uint32_t flags = 0);
};

    ICamera.h描述的內(nèi)容是一個實現(xiàn)Camera功能的接口，其定義如下所示：
在camera類中，主要定義Camera的功能接口，這個類必須被繼承才能夠使用。值得注意的是，這些接口和Camera類的接口有些類似，但是它們并 沒有直接的關(guān)系。事實上，在Camera類的各種實現(xiàn)中，一般都會通過調(diào)用ICamera類的實現(xiàn)類來完成。

2.5 頭文件ICameraService .h
    ICameraService.h 用于描述一個Camera的服務(wù)，定義方式如下所示：
class ICameraService : public IInterface
{
public:
    DECLARE_META_INTERFACE(CameraService);
    virtual sp<ICamera>     connect(const sp<ICameraClient>& cameraClient) = 0;
};
class BnCameraService: public BnInterface<ICameraService>
{
public:
    virtual status_t    onTransact( uint32_t code,
                                    const Parcel& data,
                                    Parcel* reply,
                                    uint32_t flags = 0);
};

    由于具有純虛函數(shù)， ICameraService 以及BnCameraService必須被繼承實現(xiàn)才能夠使用，在ICameraService 只定義了一個connect()接口，它的返回值的類型是sp<ICamera>，這個ICamera 是提供實現(xiàn)功能的接口。注意，ICameraService只有連接函數(shù)connect()，沒有斷開函數(shù)，斷開的功能由ICamera接口來提供。

2.6 頭文件CameraHardwareInterface.h

    CameraHardwareInterface.h 定義的是一個Camera底層的接口，這個類的實現(xiàn)者是最終實現(xiàn)Camera的。

    CameraHardwareInterface 定以Camera硬件的接口，如下所示：
class CameraHardwareInterface : public virtual RefBase {
public:
    virtual ~CameraHardwareInterface() { }
    virtual sp<IMemoryHeap>         getPreviewHeap() const = 0;
    virtual status_t   startPreview(preview_callback cb, void* user) = 0;
    virtual void        stopPreview() = 0;
    virtual status_t   autoFocus(autofocus_callback,
                                  void* user) = 0;
    virtual status_t   takePicture(shutter_callback,
                                    raw_callback,
                                    jpeg_callback,
                                    void* user) = 0;
    virtual status_t   cancelPicture(bool cancel_shutter,
                                      bool cancel_raw,
                                      bool cancel_jpeg) = 0;
    virtual status_t   setParameters(const CameraParameters& params) = 0;
    virtual CameraParameters  getParameters() const = 0;
    virtual void release() = 0;
    virtual status_t dump(int fd, const Vector<String16>& args) const = 0;
};


    使用C語言的方式導(dǎo)出符號：
extern "C" sp<CameraHardwareInterface> openCameraHardware();

     在程序的其他地方，使用openCameraHardware()就可以得到一個 CameraHardwareInterface，然后調(diào)用 CameraHardwareInterface的接口完成Camera的功能。

第三部分 Camera的主要實現(xiàn)分析

3.1 JAVA程序部分       

        在packages/apps/Camera/src/com/android/camera/ 目錄的Camera.java文件中，包含了對Camera的調(diào)用
在Camera.java中包含對包的引用：
import android.hardware.Camera.PictureCallback;
import android.hardware.Camera.Size;

    在這里定義的Camera類繼承了活動Activity類，在它的內(nèi)部，包含了一個 android.hardware.Camera
public class Camera extends Activity implements View.OnClickListener, SurfaceHolder.Callback {             android.hardware.Camera mCameraDevice;
}

    對Camera功能的一些調(diào)用如下所示：
mCameraDevice.takePicture(mShutterCallback, mRawPictureCallback, mJpegPictureCallback);
mCameraDevice.startPreview();
mCameraDevice.stopPreview();

    startPreview、stopPreview 和takePicture等接口就是通過JAVA本地調(diào)用（JNI）來實現(xiàn)的。

    frameworks/base/core/java/android/hardware/ 目錄中的 Camera.java文件提供了一個JAVA類：Camera。

public class Camera {
}
    在這個類當(dāng)中，大部分代碼使用JNI調(diào)用下層得到，例如：
    public void setParameters(Parameters params) {
        Log.e(TAG, "setParameters()");
        //params.dump();
        native_setParameters(params.flatten());
    }

    再者，例如以下代碼：
    public final void setPreviewDisplay(SurfaceHolder holder) {
        setPreviewDisplay(holder.getSurface());
    }

    private native final void setPreviewDisplay(Surface surface);
    兩個setPreviewDisplay 參數(shù)不同，后一個是本地方法，參數(shù)為Surface 類型，前一個通過調(diào)用后一個實現(xiàn)，但自己的參數(shù)以SurfaceHolder 為類型。
   

  



3.2 Camera的JAVA本地調(diào)用部分

     Camera的JAVA本地調(diào)用（JNI）部分在frameworks/base/core/jni/ 目錄的android_hardware_Camera.cpp中的文件中實現(xiàn)。
    android_hardware_Camera.cpp之中定義了一個JNINativeMethod（JAVA本地調(diào)用方法）類型的數(shù)組 gMethods，如下所示：
static JNINativeMethod camMethods[] = {
{"native_setup","(Ljava/lang/Object;)V",(void*)android_hardware_Camera_native_setup },
  {"native_release","()V",(void*)android_hardware_Camera_release },
  {"setPreviewDisplay","(Landroid/view/Surface;)V",(void *)android_hardware_Camera_setPreviewDisplay },
  {"startPreview","()V",(void *)android_hardware_Camera_startPreview },
  {"stopPreview", "()V", (void *)android_hardware_Camera_stopPreview },
  {"setHasPreviewCallback","(Z)V",(void *)android_hardware_Camera_setHasPreviewCallback },
  {"native_autoFocus","()V",(void *)android_hardware_Camera_autoFocus },
  {"native_takePicture", "()V", (void *)android_hardware_Camera_takePicture },
  {"native_setParameters","(Ljava/lang/String;)V",(void *)android_hardware_Camera_setParameters },
  {"native_getParameters", "()Ljava/lang/String;",(void *)android_hardware_Camera_getParameters }
};
    JNINativeMethod的第一個成員是一個字符串，表示了JAVA本地調(diào)用方法的名稱，這個名稱是在JAVA程序中調(diào)用的名稱；第二個成員也是一 個字符串，表示JAVA本地調(diào)用方法的參數(shù)和返回值；第三個成員是JAVA本地調(diào)用方法對應(yīng)的C語言函數(shù)。

    register_android_hardware_Camera 函數(shù)將gMethods注冊為的類"android/media/Camera"，其主要的實現(xiàn)如下所示。
int register_android_hardware_Camera(JNIEnv *env)
{
    // Register native functions
    return AndroidRuntime::registerNativeMethods(env, "android/hardware/Camera",
                                              camMethods, NELEM(camMethods));
}
    "android/hardware/Camera"對應(yīng)JAVA的類android.hardware.Camera。